張袋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種張袋系統(tǒng)，該張袋系統(tǒng)包括：夾袋裝置，夾袋裝置具有夾緊袋子袋口的第一狀態(tài)和松開袋子袋口的第二狀態(tài)；張袋裝置，當(dāng)夾袋裝置處于第二狀態(tài)時，張袋裝置貼附于袋子至少一面的袋口處，并帶動袋子的至少一面移動預(yù)定距離。本發(fā)明的張袋系統(tǒng)在對袋子進(jìn)行張袋的過程中，不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的問題，從而達(dá)到無菌要求。
【專利說明】
張袋系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及張袋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種張袋系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在對醫(yī)療器械進(jìn)行張袋時，大多采用人工手動操作來使包裝袋張開，不僅效率低，人工成本高，安全性低，而且也難以達(dá)到無菌的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種張袋系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行張袋操作時需要人工張袋而不能達(dá)到無菌要求的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種張袋系統(tǒng)，該張袋系統(tǒng)包括:夾袋裝置，夾袋裝置具有夾緊袋子袋口的第一狀態(tài)和松開袋子袋口的第二狀態(tài);張袋裝置，當(dāng)夾袋裝置處于第二狀態(tài)時，張袋裝置貼附于袋子至少一面的袋口處，并帶動袋子的至少一面移動預(yù)定距離。
[0005]進(jìn)一步地，夾袋裝置包括:底座;夾塊，夾塊可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，夾塊的第一端翻轉(zhuǎn)壓設(shè)在底座上以使夾袋裝置處于第一狀態(tài)，夾塊的第一端翻轉(zhuǎn)懸空在底座上以使夾袋裝置處于第二狀態(tài)，夾塊的第二端壓設(shè)在袋子的封袋端上;彈性復(fù)位件，彈性復(fù)位件安裝在底座上用于使夾袋裝置從第二狀態(tài)復(fù)位到第一狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，張袋系統(tǒng)還包括下壓裝置，夾塊包括夾持段和與夾持段連接的下壓段， 下壓裝置用于下壓下壓段以驅(qū)動夾持段轉(zhuǎn)動，使夾袋裝置在第二狀態(tài)和第一狀態(tài)之間切換。
[0007]進(jìn)一步地，底座上設(shè)置有連接架，連接架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，夾塊可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進(jìn)一步地，下壓裝置包括:固定架；下壓塊，下壓塊安裝在固定架上；第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動下壓塊下壓下壓段。
[0009]進(jìn)一步地，張袋系統(tǒng)還包括工作臺，張袋裝置包括:支撐架，支撐架安裝在工作臺上;上吸裝置，上吸裝置安裝在支撐架上;下吸裝置，下吸裝置安裝在工作臺上，并與上吸裝置上下對應(yīng)設(shè)置。[〇〇1 〇]進(jìn)一步地，工作臺上設(shè)置有張袋區(qū)，張袋裝置和下壓裝置均安裝在張袋區(qū)；張袋系統(tǒng)還包括:傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，傳送機(jī)構(gòu)用于將夾袋裝置傳送至張袋區(qū)； 動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。
[0011]進(jìn)一步地，下吸裝置安裝在張袋區(qū)，下吸裝置與支撐架之間設(shè)置有第一空間，傳送機(jī)構(gòu)穿設(shè)在第一空間中。
[0012]進(jìn)一步地，張袋系統(tǒng)還包括連接板，連接板安裝在支撐架上，上吸裝置安裝在連接板上，上吸裝置包括:安裝架，安裝架安裝在連接板上;第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置安裝在安裝架上;移動板，移動板與第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接;上吸柱，上吸柱與移動板固定連接，上吸柱的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有上吸盤。
[0013]進(jìn)一步地，下吸裝置包括:安裝座，安裝座安裝在工作臺上，安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向槽;移動架，移動架上設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可移動地安裝在導(dǎo)向槽中；撐袋板，撐袋板安裝在移動架上，撐袋板上設(shè)置有安裝孔;下吸柱，下吸柱穿設(shè)在安裝孔中，下吸柱與移動架固定連接，下吸柱遠(yuǎn)離移動架的一端設(shè)置有下吸盤;第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置安裝在安裝座上，第三驅(qū)動裝置上安裝有托塊，托塊與移動架連接。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本發(fā)明的張袋系統(tǒng)在進(jìn)行張袋的操作中，通過夾帶裝置夾持袋子，之后張袋裝置將夾袋裝置所夾持的袋子張開，整個過程不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的問題，達(dá)到了無菌要求。【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本發(fā)明的張袋系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；[〇〇17]圖2示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的第一整體結(jié)構(gòu)圖；[〇〇18]圖3示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇19]圖4示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的第二整體結(jié)構(gòu)圖；[〇〇2〇]圖5示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的后視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇21]圖6示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的左視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇22]圖7示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8示意性示出了本發(fā)明中的夾袋裝置的仰視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇24]圖9示意性示出了本發(fā)明中的下壓裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10示意性示出了本發(fā)明中的下壓裝置的另一方向的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖11示意性示出了本發(fā)明中的下壓裝置的后視結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖12示意性示出了本發(fā)明中的下壓裝置的左視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇28]圖13示意性示出了本發(fā)明中的下壓裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖14示意性示出了本發(fā)明中的張袋裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；以及 [〇〇3〇]圖15示意性示出了本發(fā)明中的張袋裝置的后視結(jié)構(gòu)圖。
[0031] 其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:[〇〇32] 10、夾袋裝置；11、底座；111、連接架；112、轉(zhuǎn)軸；113、第一墊塊；114、第二墊塊；12、 夾塊；121、夾持段；123、下壓段；13、彈性復(fù)位件；20、張袋裝置；21、支撐架；211、支撐腿； 212、連接體;22、上吸裝置;221、安裝架;222、第二驅(qū)動裝置;223、移動板;224、上吸柱;225、 上吸盤;23、下吸裝置;231、安裝座;232、移動架;233、下吸柱;234、下吸盤;235、第三驅(qū)動裝置;236、托塊;30、下壓裝置;31、固定架；32、下壓塊;321、下壓主體;322、下壓滾輪;323、第一連接塊;33、第一驅(qū)動裝置;34、第二連接塊;35、導(dǎo)輪;36、撐袋板;40、工作臺；50、傳送機(jī)構(gòu);60、動力機(jī)構(gòu);70、連接板。【具體實(shí)施方式】[〇〇33]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0034]參見圖1至圖15所示，本發(fā)明提供了一種張袋系統(tǒng)，用于對袋子，如醫(yī)療輸液器包裝袋，進(jìn)行自動張袋操作，袋子具有可張開的袋口及遠(yuǎn)離袋口的封袋端。該張袋系統(tǒng)包括夾袋裝置10和張袋裝置20,夾袋裝置10具有夾住袋子袋口的第一狀態(tài)和松開袋子袋口的第二狀態(tài)；當(dāng)夾袋裝置處于第二狀態(tài)時，張袋裝置20貼附于袋子至少一面的袋口處，并帶動袋子的至少一面移動預(yù)定距離。工作時，夾袋裝置10先處于第一狀態(tài)夾持住袋子防止袋子脫落， 之后，夾袋裝置10切換到第二狀態(tài)，張袋裝置20將處于第二狀態(tài)的袋子張開，本發(fā)明的張袋系統(tǒng)在進(jìn)行張袋操作時，不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的問題，從而達(dá)到無菌要求。
[0035]參見圖2至圖8所示，具體來說，本發(fā)明的夾袋裝置10包括底座11、夾塊12和彈性復(fù)位件13，其中，夾塊12可翻轉(zhuǎn)地安裝在底座11上，夾塊12的第一端翻轉(zhuǎn)壓設(shè)在底座11上以使夾袋裝置10處于第一狀態(tài)，夾塊12的第一端翻轉(zhuǎn)懸空在底座11上以使夾袋裝置10處于第二狀態(tài)，彈性復(fù)位件13安裝在底座11上用于使夾袋裝置10從第二狀態(tài)復(fù)位到第一狀態(tài)，夾塊 12的第二端壓設(shè)在袋子的封袋端。工作時，本發(fā)明中的夾塊12翻轉(zhuǎn)到壓住袋子的位置，即第一狀態(tài)，夾塊12對袋子進(jìn)行夾持，之后，夾塊12翻轉(zhuǎn)到懸空位置為袋子提供一定的張袋空間，此時，張袋裝置20將袋子的兩個袋面吸開，完成張袋。張袋完成后，彈性復(fù)位件13使夾袋裝置10從第二狀態(tài)復(fù)位到第一狀態(tài)。[〇〇36]為了方便控制夾塊12的翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，張袋系統(tǒng)還包括下壓裝置30,其中，夾塊12 包括夾持段121和與夾持段121連接的下壓段123,下壓裝置30用于下壓下壓段123以驅(qū)動夾持段121轉(zhuǎn)動，使夾袋裝置10在第二狀態(tài)和第一狀態(tài)之間切換。工作時，夾持段121先下壓袋子，使袋子被夾持，之后，下壓裝置30下壓夾塊12的下壓段123,使夾持段121翻轉(zhuǎn)到懸空位置，此時，張袋裝置20將帶面吸開，完成張袋。
[0037]具體來說，本發(fā)明的底座11上設(shè)置有連接架111，連接架111上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸112,夾塊12可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸112上。工作時，連接架111以轉(zhuǎn)軸112為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，以使夾袋裝置10在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0038]本發(fā)明的彈性復(fù)位件13第一端抵接在底座11上，彈性復(fù)位件13的第二端抵接在下壓段123上。工作時，下壓裝置30下壓下壓段123,彈性復(fù)位件13被壓縮，當(dāng)張袋操作完成后， 下壓裝置30不再下壓下壓段123,彈性復(fù)位件13恢復(fù)到原長，使夾塊12回復(fù)到第一狀態(tài)。 [〇〇39]優(yōu)選地，本發(fā)明中的彈性復(fù)位件13為彈簧，彈簧的第一端抵接在底座11上，彈簧的第二端抵接在下壓段123上，當(dāng)下壓裝置30對下壓段123進(jìn)行下壓時，彈簧被壓縮，當(dāng)下壓裝置不再對下壓段進(jìn)行下壓時，彈簧逐漸回復(fù)，驅(qū)動下壓段回到最初的位置。當(dāng)然，本發(fā)明中的彈性復(fù)位件13也可以是其他彈性元件，如扭簧等，只要是能夠滿足本發(fā)明的彈性復(fù)位件 13的復(fù)位功能的彈性元件均可。
[0040]具體來說，本發(fā)明的下壓裝置30包括固定架31、下壓塊32和第一驅(qū)動裝置33，下壓塊32安裝在固定架31上，第一驅(qū)動裝置33用于驅(qū)動下壓塊32下壓下壓段123。在進(jìn)行張袋操作時，第一驅(qū)動裝置33工作，驅(qū)動下壓塊32下壓下壓段123,使夾袋裝置10切換到第二狀態(tài)， 完成張袋操作后，第一驅(qū)動裝置33驅(qū)動下壓塊32抬起，此時，夾袋裝置10在彈性復(fù)位件13的彈性作用下回到第一狀態(tài)。
[0041]為了使本發(fā)明中的下壓裝置30在下壓下壓段123的過程中更加順暢，本發(fā)明的下壓塊32包括下壓主體321和下壓滾輪322,下壓滾輪322安裝在下壓主體321上用于壓住下壓段123。工作時，第一驅(qū)動裝置33驅(qū)動下壓塊32向下運(yùn)動，并且使下壓塊32壓住下壓段123， 使下壓段向下運(yùn)動，在下壓下壓段123的過程中，下壓滾輪322與下壓段123產(chǎn)生相對運(yùn)動， 從而減小了下壓塊32與下壓段123之間的摩擦力，使下壓裝置30下壓下壓段123的過程更加流暢。
[0042]具體來說，本發(fā)明中的下壓塊32還包括第一連接塊323,第一連接塊323位于下壓主體321靠近第一驅(qū)動裝置33的一端;下壓裝置30還包括第二連接塊34,第二連接塊34的第一端與第一驅(qū)動裝置33連接，第二連接塊34的第二端與第一連接塊323連接。工作時，第一驅(qū)動裝置33驅(qū)動第二連接塊34運(yùn)動，由于第二連接塊34與第一連接塊323連接，進(jìn)而使第一連接塊323運(yùn)動，第一連接塊323帶動下壓主體321運(yùn)動。
[0043]為了使袋子的張開過程更加順利，給袋子提供一定的彎曲空間，優(yōu)選地，本發(fā)明中的底座11上設(shè)置有第一墊塊113和第二墊塊114,第一墊塊113設(shè)置在底座11靠近袋子張口端的一端，第二墊塊114設(shè)置在底座11靠近袋子封口端的一端。工作時，第一墊塊113和第二墊塊114將袋子的前端與后端墊起，從而使袋子的下部形成了彎曲空間，使袋子在被張開的過程中有一定的彎曲量，使其更加容易被張開。
[0044]為了方便工作人員在本發(fā)明中的夾袋裝置中安裝袋子和取出袋子，優(yōu)選地，第一墊塊113和第二墊塊114靠近袋子的一端設(shè)置有導(dǎo)角，通過設(shè)置該導(dǎo)角使袋子通過第一墊塊 113和第二墊塊114時更加順暢。當(dāng)然，本發(fā)明中的第一墊塊113和第二墊塊114上的導(dǎo)角可以是弧面導(dǎo)角也可以是斜面導(dǎo)角，只要是能夠方便本發(fā)明中的夾袋裝置對袋子的裝卸的結(jié)構(gòu)均可。
[0045]為了使本發(fā)明的張袋系統(tǒng)整體化，優(yōu)選地，本發(fā)明的張袋系統(tǒng)還包括工作臺40,其中，張袋裝置20包括支撐架21、上吸裝置22和下吸裝置23，支撐架21安裝在工作臺40上；上吸裝置22安裝在支撐架21上；下吸裝置23安裝在工作臺40上，并與上吸裝置22上下對應(yīng)設(shè)置。工作時，夾袋裝置1 〇夾持著袋子被運(yùn)送到張袋裝置20處，在進(jìn)行張袋操作時，上吸裝置 22對袋子的上袋面進(jìn)行吸附，下吸裝置23對袋子的下袋面進(jìn)行吸附，通過上吸裝置22及下吸裝置23配合使袋子被張開。
[0046]為了提高本申請的張袋系統(tǒng)的工作效率，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，本發(fā)明中的工作臺40 上設(shè)置有張袋區(qū)，張袋裝置20和下壓裝置30均安裝在張袋區(qū)，而且張袋系統(tǒng)還包括傳送機(jī)構(gòu)50和動力機(jī)構(gòu)60,傳送機(jī)構(gòu)50安裝在工作臺40上，傳送機(jī)構(gòu)50用于將夾袋裝置10傳送至張袋區(qū)，動力機(jī)構(gòu)60與傳送機(jī)構(gòu)50驅(qū)動連接。工作時，動力機(jī)構(gòu)60帶動傳送機(jī)構(gòu)50運(yùn)動，夾袋裝置10放置在傳送機(jī)構(gòu)50上，傳送機(jī)構(gòu)50運(yùn)動將夾袋裝置10傳送至張袋區(qū)，到達(dá)張袋區(qū)后，下壓裝置30工作將夾袋裝置10切換到第二狀態(tài)，張袋裝置20工作，上吸裝置22與下吸裝置23分別將上袋面與下袋面分開，從而完成張袋操作。[〇〇47]優(yōu)選地。為了使夾袋裝置10在傳動過程中更加流暢，優(yōu)選地，下壓裝置30上設(shè)置有導(dǎo)輪35,導(dǎo)輪35與下壓滾輪322之間設(shè)置有第二空間，導(dǎo)輪35的轉(zhuǎn)動軸與夾袋裝置10的運(yùn)動方向垂直。工作時，夾袋裝置10被傳送至張袋區(qū)，在通過下壓裝置30時，夾袋裝置10從導(dǎo)輪 35上經(jīng)過，從而減小了摩擦力，使夾袋裝置10的傳動過程更加流暢。[〇〇48]具體來說，下吸裝置23安裝在張袋區(qū)，下吸裝置23與支撐架21之間設(shè)置有第一空間，傳送機(jī)構(gòu)50穿設(shè)在第一空間中。工作時，夾袋裝置10被傳送機(jī)構(gòu)50傳送并穿過第一空間。
[0049]參見圖14所示，本發(fā)明的張袋系統(tǒng)還包括連接板70,連接板70安裝在支撐架21上， 上吸裝置22安裝在連接板70上，上吸裝置22包括安裝架221、第二驅(qū)動裝置222、移動板223 和上吸柱224,其中，安裝架221安裝在連接板70上;第二驅(qū)動裝置222安裝在安裝架221上； 移動板223與第二驅(qū)動裝置222的輸出軸連接;上吸柱224與移動板223固定連接，上吸柱224 的遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有上吸盤225。工作時，第二驅(qū)動裝置222驅(qū)動移動板 223向下移動，使上吸柱224上的上吸盤225運(yùn)動至上袋面處，上吸盤225吸住上袋面，之后， 第二驅(qū)動裝置222驅(qū)動移動板223向上移動，使上吸柱224上的上吸盤225吸附著上袋面向上運(yùn)動。當(dāng)然，本發(fā)明中的上吸裝置22也可以通過除吸盤吸袋以外的其他方式對袋子進(jìn)行吸附，如氣吸等，只要是能夠滿足本發(fā)明中的上吸裝置22對袋子的吸附作用的裝置均可。
[0050]優(yōu)選地，為了使本發(fā)明中的張袋裝置20吸附袋子更加穩(wěn)定，本發(fā)明中的上吸裝置 22為多個，多個上吸裝置22并排安裝在連接板70上。工作時，多個上吸裝置22共同對上袋面進(jìn)行吸附。[〇〇511 本發(fā)明中的下吸裝置23包括安裝座231、移動架232、撐袋板36、下吸柱233和第三驅(qū)動裝置235，安裝座231安裝在張袋區(qū)，安裝座231上設(shè)置有導(dǎo)向槽;移動架232上設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可移動地安裝在導(dǎo)向槽中；為了使本發(fā)明的張袋系統(tǒng)在張袋過程中可以將袋子鋪展開，本發(fā)明中的下吸裝置23上設(shè)置了撐袋板36,撐袋板36安裝在移動架232上，以對袋子進(jìn)行鋪撐。[〇〇52]其中，撐袋板36上設(shè)置有安裝孔，下吸柱233穿設(shè)在安裝孔中，下吸柱233與移動架 232固定連接。下吸柱233遠(yuǎn)離移動架232的一端設(shè)置有下吸盤234,第三驅(qū)動裝置235安裝在安裝座231上，第三驅(qū)動裝置235上安裝有托塊236,托塊236與移動架232連接。[〇〇53] 工作時，第三驅(qū)動裝置235驅(qū)動移動架232向上運(yùn)動，使下吸柱233上的下吸盤234 與下袋面接觸，下吸盤234吸附住下袋面之后，第三驅(qū)動裝置235驅(qū)動移動架232向下運(yùn)動， 使下吸盤234吸附著的下袋面向下運(yùn)動。上吸柱224吸附著上袋面向上運(yùn)動，下吸柱233吸附著下袋面向下運(yùn)動，使袋子被張開。本發(fā)明中安裝吸盤的結(jié)構(gòu)不局限于上吸柱224和下吸柱 233，為了實(shí)現(xiàn)不同的吸袋要求，也可以采用板狀結(jié)構(gòu)安裝吸盤。[〇〇54]其中，本發(fā)明中的下吸裝置23也可以通過除吸盤吸袋以外的其他方式對袋子進(jìn)行吸附，如氣吸等，只要是能夠滿足本發(fā)明中的下吸裝置23對袋子的吸附作用的裝置均可。
[0055]優(yōu)選地，為了使本發(fā)明中的張袋裝置20吸附袋子更加穩(wěn)定，本發(fā)明中的下吸柱233 為多個，多個下吸柱233并排安裝在移動架232上。工作時，多個下吸柱233共同對下袋面進(jìn)行吸附。
[0056]本發(fā)明還包括控制裝置，控制裝置控制各驅(qū)動裝置運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的張袋操作。[〇〇57]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋系統(tǒng)包括:夾袋裝置(10)，所述夾袋裝置(10)具有夾緊袋子袋口的第一狀態(tài)和松開袋子袋口的第 二狀態(tài)；張袋裝置(20)，當(dāng)所述夾袋裝置處于第二狀態(tài)時，所述張袋裝置(20)貼附于袋子至少 一面的袋口處，并帶動袋子的至少一面移動預(yù)定距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述夾袋裝置(10)包括:底座(11);夾塊(12)，所述夾塊(12)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座(11)上，所述夾塊(12)的第一端轉(zhuǎn) 動壓設(shè)在所述底座(11)上以使所述夾袋裝置(10)處于所述第一狀態(tài)，所述夾塊(12)的第一 端轉(zhuǎn)動懸空在所述底座(11)上以使所述夾袋裝置(10)處于所述第二狀態(tài)，所述夾塊(12)的 第二端壓設(shè)在所述袋子的封袋端上；彈性復(fù)位件(13)，所述彈性復(fù)位件(13)安裝在所述底座(11)上用于使所述夾袋裝置 (10)從所述第二狀態(tài)復(fù)位到所述第一狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋系統(tǒng)還包括下壓裝置(30)， 所述夾塊(12)包括夾持段(121)和與所述夾持段(121)連接的下壓段(123)，所述下壓裝置 (30)用于下壓所述下壓段(123)以驅(qū)動所述夾持段(121)轉(zhuǎn)動，使所述夾袋裝置(10)在所述 第二狀態(tài)和所述第一狀態(tài)之間切換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(11)上設(shè)置有連接架(111)， 所述連接架(111)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(112 )，所述夾塊(12)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述轉(zhuǎn)軸(112)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述下壓裝置(30)包括:固定架(31);下壓塊(32)，所述下壓塊(32)安裝在所述固定架(31)上；第一驅(qū)動裝置(33)，所述第一驅(qū)動裝置(33)用于驅(qū)動所述下壓塊(32)下壓所述下壓段 (123)〇6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋系統(tǒng)還包括工作臺(40)，所 述張袋裝置(20)包括:支撐架(21 )，所述支撐架(21)安裝在所述工作臺(40)上；上吸裝置(22)，所述上吸裝置(22)安裝在所述支撐架(21)上；下吸裝置(23)，所述下吸裝置(23)安裝在所述工作臺(40)上，并與所述上吸裝置(22) 上下對應(yīng)設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(40)上設(shè)置有張袋區(qū)，所 述張袋裝置(20)和所述下壓裝置(30)均安裝在所述張袋區(qū)；所述張袋系統(tǒng)還包括:傳送機(jī)構(gòu)(50)，所述傳送機(jī)構(gòu)(50)安裝在所述工作臺(40)上，所述傳送機(jī)構(gòu)(50)用于 將所述夾袋裝置(1 〇)傳送至所述張袋區(qū)；動力機(jī)構(gòu)(60 )，所述動力機(jī)構(gòu)(60)與所述傳送機(jī)構(gòu)(50)驅(qū)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述下吸裝置(23)安裝在所述張袋 區(qū)，所述下吸裝置(23)與所述支撐架(21)之間設(shè)置有第一空間，所述傳送機(jī)構(gòu)(50)穿設(shè)在 所述第一空間中。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋系統(tǒng)還包括連接板(70)，所 述連接板(70)安裝在所述支撐架(21)上，所述上吸裝置(22)安裝在所述連接板(70)上，所 述上吸裝置(22)包括:安裝架(221 )，所述安裝架(221)安裝在所述連接板(70)上；第二驅(qū)動裝置(222)，所述第二驅(qū)動裝置(222)安裝在所述安裝架(221)上；移動板(223)，所述移動板(223)與所述第二驅(qū)動裝置(222)的輸出軸連接；上吸柱(224)，所述上吸柱(224)與所述移動板(223)固定連接，所述上吸柱(224)的遠(yuǎn) 離所述第二驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有上吸盤(225)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的張袋系統(tǒng)，其特征在于，所述下吸裝置(23)包括:安裝座(231)，所述安裝座(231)安裝在所述工作臺上，所述安裝座(231)上設(shè)置有導(dǎo)向 槽；移動架(232)，所述移動架(232)上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊可移動地安裝在所述導(dǎo) 向槽中；撐袋板(36)，所述撐袋板(36)安裝在所述移動架(232)上，所述撐袋板(36)上設(shè)置有安 裝孔；下吸柱(233)，所述下吸柱(233)穿設(shè)在所述安裝孔中，所述下吸柱(233)與所述移動架 (232)固定連接，所述下吸柱(233)遠(yuǎn)離所述移動架(232)的一端設(shè)置有下吸盤(234);第三驅(qū)動裝置(235 )，所述第三驅(qū)動裝置(235)安裝在所述安裝座(231)上，所述第三驅(qū) 動裝置(235)上安裝有托塊(236)，所述托塊(236)與所述移動架(232)連接。
【文檔編號】B65B43/54GK106005588SQ201610528197
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】錢團(tuán)方, 金飛昂
【申請人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司