日光燈管包裝機的制作方法
【專利摘要】日光燈管包裝機，包括機架，還包括紙筒落料裝置、紙筒夾緊移動裝置、海綿塞出料裝置、紙筒蓋出料裝置、膠帶包裝裝置；紙筒落料裝置包括不同長度規(guī)格的紙筒儲料箱，由開孔擋板選擇落料；海綿塞、紙筒蓋落入半圓形儲料腔，半圓形儲料腔外側設有頂板，通過機械爪對紙筒夾緊進行左右移動，將海綿塞、紙筒蓋頂入紙筒兩端的開口，再通過膠帶包裝裝置將紙筒蓋粘合在紙筒上。本發(fā)明是紙筒包裝機，須先將燈管單機放入紙筒，手工或者機械放入都可以，再將紙筒放入相應長度的儲料箱落料包裝。本發(fā)明通過控制使各機構配合協(xié)作，提高了日光燈管的包裝效率，減少人力的投入，節(jié)省了成本。
【專利說明】
曰光燈管包裝機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械，特別涉及用于日光燈管的包裝機械。
技術背景
[0002]在機械化自動化發(fā)展越來越迅速的今天，機器能夠代替人類做更多精細的機械式工作，且效率更高。近些年，電子商務的興起讓很多日常用具產品進入到網購快遞的潮流之中。隨著網購的興起，社會對于物流運輸的要求也是愈來愈高，而各種商品在進行物流運輸的第一步也是重要的一步就是產品的包裝。
[0003]燈管作為易損易折的產品在物流運輸中如果包裝不好的話必將出現(xiàn)巨大的損壞率?，F(xiàn)在越來越多的網絡銷售，由于燈管支數不多，須對燈管采取單支的硬紙筒包裝，但是這樣做的話，包裝過程相比以前會變的極為耗時耗力，這么繁重的任務對于人力的消耗是極為嚴重的。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種日光燈管包裝機，這種日光燈管包裝機，結構合理，能批量實現(xiàn)對日光燈管的機械自動化包裝，節(jié)約人力物力。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
日光燈管包裝機，包括機架，還包括紙筒落料裝置、紙筒夾緊移動裝置、海綿塞出料裝置、紙筒蓋出料裝置、膠帶包裝裝置；
紙筒落料裝置:在機架上平行固定多個用于存儲不同規(guī)格長度紙筒的儲料箱，儲料箱下端開設有物料出料落口，在儲料箱下方的機架兩側設有滑道，擋板安裝于滑道上，擋板與底板間形成出料通道，擋板上開設有比最長紙筒長的出料通孔;在出料通道內安裝有紙筒推板，紙筒推板的前端面為平面，紙筒推板的后側固定有兩支與出料方向平行的連板，連板的上端面水平，紙筒推板與氣缸連接；
在紙筒出料通道的下方安裝有紙筒夾緊移動裝置，在第一滑軌上的滑塊上設有夾緊裝置，夾緊裝置包括一對夾緊爪，夾緊爪與第一連桿固定連接，第一連桿與夾緊架鉸接，第二連桿一端與第一連桿鉸接，第二連桿另一端與升降塊鉸接，升降塊與螺桿螺紋連接，螺桿與電機輸出軸固定連接；
紙筒夾緊移動裝置的兩側安裝有海綿塞出料裝置及紙筒蓋出料裝置，海綿塞出料裝置包括存儲海綿塞的料斗，在料斗下方設有第二滑軌，在第二滑軌上滑動固定有海綿塞出料推板，海綿塞出料推板后側鉸接有第三連桿，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿;紙筒蓋出料裝置包括存儲紙筒蓋的料斗，在料斗下方設有第二滑軌，在第二滑軌上滑動固定有紙筒蓋出料推板，紙筒蓋出料推板后側鉸接有第三連桿，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿;海綿塞出料方向與紙筒蓋出料方向相對，海綿塞出料滑道與紙筒蓋出料滑道相連形成半圓形儲料腔，在半圓形儲料腔的外側固定有頂板；
膠帶包裝裝置:膠帶包裝架通過滑塊安裝在機架上的第四滑軌上，膠帶包裝架開設有紙筒通道，膠帶固定塊通過轉軸活動地連接在紙筒通道進口膠帶包裝架的上方，膠帶包裝架在紙筒通道進口上方通過轉軸固定有膠帶拉緊塊，拉緊塊為四爪結構，拉緊塊的爪長度伸入紙筒通道;在紙筒通道的中部設有刀架，刀架通過轉軸與機架活動連接，刀架一端固定有切割刀片，刀架與膠帶包裝架間固定有第一復位彈簧;在紙筒通道的末端設有夾緊塊，夾緊塊為上、下兩塊，夾緊塊為叉形結構，夾緊塊的一個分叉伸入紙筒通道，分別通過轉軸活動地固定在紙筒通道末端的上、下端，在夾緊塊與膠帶包裝架間固定有第二復位彈簧。
[0006]本發(fā)明是紙筒包裝機，須先將燈管單機放入紙筒，手工或者機械放入都可以，再將紙筒放入相應長度的儲料箱，通過移動擋板，使相應長度的紙筒從擋板的下方落料，再由紙筒推板將紙筒推出落下。
[0007]機械爪將落下的紙筒夾緊，安裝有機械爪的滑塊左右移動，將紙筒兩端塞入海綿，并在紙筒兩筒套上蓋體，再推動膠帶包裝架移動，使膠帶將紙筒蓋粘貼在紙筒上，完成日光燈管的紙筒包裝。
[0008]本發(fā)明通過控制系統(tǒng)使各機構配合協(xié)作，提高了日光燈管的包裝效率，減少人力的投入，節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0009]
圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明紙筒落料結構示意圖。
[0011 ]圖3為本發(fā)明紙筒落料后視結構示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明紙筒落料擋板的結構示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明紙筒落料推板的結構示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明紙筒落料原理示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明紙筒夾緊移動裝置整體結構示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明用于紙筒夾緊的機械爪松開狀態(tài)時的結構示意圖。
[0017]圖9為本發(fā)明用于紙筒夾緊的機械爪夾緊狀態(tài)時的結構示意圖。
[0018]圖10為本發(fā)明海綿塞、紙筒蓋包裝結構示意圖。
[0019]圖11為本發(fā)明海綿塞、紙筒蓋下料結構示意圖。
[0020]圖12為本發(fā)明膠帶包裝前的示意圖。
[0021]圖13為本發(fā)明膠帶包裝中的示意圖。
[0022]圖14為本發(fā)明膠帶包裝完成的示意圖。
[0023]圖中標記為:
I機架，11紙筒儲料箱，12擋板，13紙筒落料推板氣缸，14紙筒落料推板，15擋板上開設的出料通孔，16底板，17紙筒儲料箱下方的滑道，18紙筒推板后端固定的連板，19紙筒儲料箱下方的出料落口，110紙筒出料通道；
21紙筒移動夾緊裝置的第一滑軌，22滑塊，23機械爪，24移動電機，25第一連桿，26夾緊架，27電機，28第二連桿，29升降塊，210螺桿；
31海綿塞料斗，32紙筒蓋料斗，33第三連桿，34第四連桿，35紙筒蓋推板，36海綿塞推板，37頂板，38第二滑軌，39半圓形儲料腔； 41膠帶包裝架，42第四滑軌，43膠帶，44膠帶固定塊，45切割刀片，46第一復位彈簧，47夾緊塊，48第二復位彈簧，49刀架，410紙筒通道，412膠帶拉緊塊；
5紙筒。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖，
日光燈管包裝機，包括機架1，還包括紙筒落料裝置、紙筒夾緊移動裝置、海綿塞出料裝置、紙筒蓋出料裝置、膠帶包裝裝置；
紙筒落料裝置:在機架I上平行固定多個用于存儲不同規(guī)格長度紙筒5的儲料箱11，儲料箱下端開設有物料出料落口 19，在儲料箱下方的機架兩側設有滑道17，擋板12安裝于滑道上，擋板與底板間形成出料通道110，擋板上開設有比最長紙筒長的出料通孔15;在出料通道內安裝有紙筒推板14，紙筒推板的前端面為平面，紙筒推板的后側固定有兩支與出料方向平行的連板18，連板的上端面水平，紙筒推板與氣缸13連接；
在紙筒出料通道的下方安裝有紙筒夾緊移動裝置，在第一滑軌21上的滑塊22上設有夾緊裝置，夾緊裝置包括一對夾緊爪23，夾緊爪與第一連桿25固定連接，第一連桿與夾緊架26鉸接，第二連桿28—端與第一連桿鉸接，第二連桿另一端與升降塊29鉸接，升降塊與螺桿210螺紋連接，螺桿與電機27輸出軸固定連接；
紙筒夾緊移動裝置的兩側安裝有海綿塞出料裝置及紙筒蓋出料裝置，海綿塞出料裝置包括存儲海綿塞的料斗31，在料斗下方設有第二滑軌38，在第二滑軌上滑動固定有海綿塞出料推板36，海綿塞出料推板后側鉸接有第三連桿33，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿34;紙筒蓋出料裝置包括存儲紙筒蓋的料斗32，在料斗下方設有第二滑軌，在第二滑軌上滑動固定有紙筒蓋出料推板35，紙筒蓋出料推板后側鉸接有第三連桿33，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿34;海綿塞出料方向與紙筒蓋出料方向相對，海綿塞出料滑道與紙筒蓋出料滑道相連形成半圓形儲料腔39，在半圓形儲料腔的外側固定有頂板37;
膠帶包裝裝置:膠帶包裝架通過滑塊安裝在機架上的第四滑軌42上，膠帶包裝架41開設有紙筒通道410，膠帶固定塊44通過轉軸活動地連接在紙筒通道進口膠帶包裝架的上方，膠帶包裝架在紙筒通道進口上方通過轉軸固定有膠帶拉緊塊412，拉緊塊為四爪結構，拉緊塊的爪長度伸入紙筒通道;在紙筒通道的中部設有刀架49，刀架通過轉軸與機架活動連接，刀架一端固定有切割刀片45，刀架與膠帶包裝架間固定有第一復位彈簧46;在紙筒通道的末端設有夾緊塊47，夾緊塊為上、下兩塊，夾緊塊為叉形結構，夾緊塊的一個分叉伸入紙筒通道，分別通過轉軸活動地固定在紙筒通道末端的上、下端，在夾緊塊與膠帶包裝架間固定有第二復位彈簧48。
[0025]將裝有日光燈管的不同長短的紙筒先放入紙筒儲料箱，這時紙筒推板在氣缸的作用下，其初始位置位于紙筒出料通道的前端，推板后端的連板上端面水平，可以頂住紙筒不止落下，在滑道上移動擋板，使擋板上的出料通孔對準合適長度的紙筒儲料箱的出料落口，這樣只有該規(guī)格的紙筒儲料箱內的紙筒能落下進行后續(xù)的包裝。
[0026]推板后退，使紙筒落下，再由氣缸驅動，推板將落下的紙筒推出紙筒出料通道。
[0027]紙筒被推出出料通道后，落入機械爪內，此時電機轉動帶動螺桿轉動，使升降塊下降，帶動第二連桿和第一連桿組成的連桿機構將機械爪相對轉動，由機械爪夾緊紙筒，機械爪在松開狀態(tài)時呈現(xiàn)半圓向上開口狀，在機械爪的兩側設有半圓擋塊，這樣紙筒落下時能保持平衡方便機械爪抓取。
[0028]夾緊紙筒后，通過電機依次驅動海綿塞的第四連桿、第三連桿運動，帶動海綿塞推板向前移動，推出海綿塞，海綿塞落入半圓形儲料腔。此時，通過第一滑軌上的絲桿帶動滑塊和機械爪、紙筒整體移動，在頂板的阻擋下紙筒兩端的開口將海綿塞頂入紙筒。同理紙筒蓋也是通過推板落料進入半圓形儲料腔，在頂板的阻擋下，移動紙筒將紙筒蓋頂在紙筒外側。
[0029]將兩側的海綿塞、紙筒蓋安裝好后，氣缸驅動膠帶包裝架沿第四滑軌移動，將紙筒推入膠帶包裝架的紙筒通道，膠帶初始位置是固定在固定塊上后，向下拉出，膠帶的底端伸出膠帶包裝帶的紙筒通道，這樣紙筒就粘住膠帶向通道末端移動，移動到通道中間，刀架受紙筒壓迫轉動，帶動切割刀片切斷膠帶，同時切割刀片與膠帶拉緊塊之間的距離須滿足膠帶被切斷后，仍能保持初始長度的位置，即切斷后的膠帶，其落下的底端仍伸出膠帶包裝帶的紙筒通道，以便下次對紙筒的包裝粘貼。膠帶包裝架繼續(xù)移動，紙筒撞擊夾緊塊，使夾緊塊相對轉動，夾緊塊的另一個分叉就將紙筒上膠帶的兩個斷面進行壓合，由此，完成了紙筒兩端海綿塞、紙筒蓋的包裝，此時取出紙筒即可。
[0030]本發(fā)明采用機械化包裝的方式節(jié)省了人力，提高了紙筒的包裝效率。
【主權項】
1.日光燈管包裝機，包括機架，其特征在于還包括紙筒落料裝置、紙筒夾緊移動裝置、海綿塞出料裝置、紙筒蓋出料裝置、膠帶包裝裝置； 紙筒落料裝置:在機架上平行固定多個用于存儲不同規(guī)格長度紙筒的儲料箱，儲料箱下端開設有物料出料落口，在儲料箱下方的機架兩側設有滑道，擋板安裝于滑道上，擋板與底板間形成出料通道，擋板上開設有比最長紙筒長的出料通孔;在出料通道內安裝有紙筒推板，紙筒推板的前端面為平面，紙筒推板的后側固定有兩支與出料方向平行的連板，連板的上端面水平，紙筒推板與氣缸連接； 在紙筒出料通道的下方安裝有紙筒夾緊移動裝置，在第一滑軌上的滑塊上設有夾緊裝置，夾緊裝置包括一對夾緊爪，夾緊爪與第一連桿固定連接，第一連桿與夾緊架鉸接，第二連桿一端與第一連桿鉸接，第二連桿另一端與升降塊鉸接，升降塊與螺桿螺紋連接，螺桿與電機輸出軸固定連接； 紙筒夾緊移動裝置的兩側安裝有海綿塞出料裝置及紙筒蓋出料裝置，海綿塞出料裝置包括存儲海綿塞的料斗，在料斗下方設有第二滑軌，在第二滑軌上滑動固定有海綿塞出料推板，海綿塞出料推板后側鉸接有第三連桿，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿;紙筒蓋出料裝置包括存儲紙筒蓋的料斗，在料斗下方設有第二滑軌，在第二滑軌上滑動固定有紙筒蓋出料推板，紙筒蓋出料推板后側鉸接有第三連桿，第三連桿與電機之間鉸接有第四連桿;海綿塞出料方向與紙筒蓋出料方向相對，海綿塞出料滑道與紙筒蓋出料滑道相連形成半圓形儲料腔，在半圓形儲料腔的外側固定有頂板； 膠帶包裝裝置:膠帶包裝架通過滑塊安裝在機架上的第四滑軌上，膠帶包裝架開設有紙筒通道，膠帶固定塊通過轉軸活動地連接在紙筒通道進口膠帶包裝架的上方，膠帶包裝架在紙筒通道進口上方通過轉軸固定有膠帶拉緊塊，拉緊塊為四爪結構，拉緊塊的爪長度伸入紙筒通道;在紙筒通道的中部設有刀架，刀架通過轉軸與機架活動連接，刀架一端固定有切割刀片，刀架與膠帶包裝架間固定有第一復位彈簧;在紙筒通道的末端設有夾緊塊，夾緊塊為上、下兩塊，夾緊塊為叉形結構，夾緊塊的一個分叉伸入紙筒通道，分別通過轉軸活動地固定在紙筒通道末端的上、下端，在夾緊塊與膠帶包裝架間固定有第二復位彈簧。
【文檔編號】B65B43/48GK106005581SQ201610450889
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】章子成, 黃繼能, 周雁飛, 陳志豪, 梁永鑫, 蔡姚杰
【申請人】浙江工業(yè)大學