一種rov吊放快速掛鉤器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種ROV吊放快速掛鉤器，該掛鉤器包括臍帶纜、承重鋼纜、解鎖細(xì)繩以及卸扣，其中，還包括由臍帶纜連接的掛鉤器，掛鉤器為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器的下方通過臍帶纜從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件與連接固定座，臍帶纜依序穿過掛鉤器、掛鉤器配合件以及連接固定座的中心后與ROV固定連接,在掛鉤器上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)通過滑銷座安裝在掛鉤器的掛鉤器外殼的一側(cè)端面上；鎖緊機(jī)構(gòu)通過螺釘對(duì)稱安裝在掛鉤器的掛鉤器外殼的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩連接在解鎖機(jī)構(gòu)的滑銷軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠快速、安全的實(shí)現(xiàn)對(duì)ROV進(jìn)行水面吊放，極大保障人員及設(shè)備的安全。
【專利說明】
一種ROV吊放快速掛鉤器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種掛鉤器，特別是涉及一種ROV吊放快速掛鉤器，主要是用于將ROV從作業(yè)水面提升到甲板或?qū)OV從甲板下放到作業(yè)水面。
【背景技術(shù)】
[0002]大體來說，ROV是一種遙控操作潛水器，它通過一條臍帶纜和水面連接，臍帶纜實(shí)現(xiàn)陸地對(duì)ROV的電源供給、操作控制及數(shù)據(jù)傳輸。
[0003]具體來說，有纜水下機(jī)器人R0V(Remote Operated Vehicle)是由水面設(shè)備通過臍帶纜完成供電和功能控制，操作由水面控制人員完成。通常有纜水下機(jī)器人ROV的臍帶纜采用的是零浮力電纜，它具有一定的承載能力，但由于臍帶纜和有纜水下機(jī)器人ROV的可靠連接難題及承載能力有限，采用臍帶纜進(jìn)行吊放作業(yè)不但存在安全隱患，而且也會(huì)對(duì)臍帶纜的信號(hào)/電源的連接造成損傷，所以ROV臍帶纜并不具備實(shí)現(xiàn)機(jī)械受力吊放和信號(hào)/電源的可靠連接的雙重功能，而是ROV的入水和回收必須通過承載鋼纜吊放實(shí)現(xiàn)。
[0004]目前小型ROV的吊放是通過在ROV主體上設(shè)計(jì)一個(gè)U型吊鉤，將ROV從甲板下放到作業(yè)水面時(shí)，在U型吊鉤上穿承載鋼纜，利用承載鋼纜將ROV吊放到水面后，再將承載鋼纜從ROV的U型吊鉤上脫鉤抽出；將ROV從作業(yè)水面提升到甲板時(shí)，需要人員到達(dá)水面將吊鉤與ROV的U型吊鉤連接進(jìn)行掛鉤作業(yè)。隨著ROV應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，例如在海洋石油、科考等領(lǐng)域，ROV的載體為平臺(tái)或大型船只，工作平臺(tái)距離水面一般都大于6m，在惡劣的海洋環(huán)境下，進(jìn)行水面掛鉤或脫鉤存在極大的安全隱患，而且操作費(fèi)時(shí)費(fèi)事。又例如在水電站大壩、蓄能電站管道檢測等領(lǐng)域，陸地距離水面一般也大于10m，在狹窄的孔洞空間內(nèi)人員難于到達(dá)水面進(jìn)行掛鉤或脫鉤作業(yè)，總之，極大的影響了 ROV的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0005]因此，一種吊放安全可靠，操作使用方便，能快速實(shí)現(xiàn)ROV進(jìn)行水面吊放的快速掛鉤器的發(fā)明對(duì)ROV的應(yīng)用具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本發(fā)明提供一種ROV吊放快速掛鉤器，該一種ROV吊放快速掛鉤器能夠快速、安全，并且無需人員或船只到達(dá)水面去進(jìn)行掛鉤作業(yè)，能夠理想的應(yīng)用到ROV的起吊中，極大的擴(kuò)展ROV的應(yīng)用領(lǐng)域及范圍，保障人員及設(shè)備的安全，操作快捷方便。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過采用如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜(I)、承重鋼纜(2)、解鎖細(xì)繩(3)以及卸扣(I O )，其特征在于:還包括由臍帶纜(I)連接的掛鉤器(4 )，掛鉤器(4)為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器(4)的下方通過臍帶纜(I)從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)，臍帶纜(I)依序穿過掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)以及連接固定座(6)的中心后與ROV(Il)固定連接，在掛鉤器(4)上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)(8)和鎖緊機(jī)構(gòu)(9)，解鎖機(jī)構(gòu)
(8)通過滑銷座(83)安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上;鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過螺釘對(duì)稱安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩(3)連接在解鎖機(jī)構(gòu)
[8]的滑銷軸(85)上。
[0009]作為本發(fā)明上述的改進(jìn)，所述掛鉤器(4)主要是由吊鉤(41)、掛鉤器外殼(42)、承重銷軸(43)、限位片(44)、安裝底座(45)、固定座(46)組成，其中，吊鉤(41)活動(dòng)安裝在掛鉤器外殼(42)的頂部槽(425)內(nèi)，承重銷軸(43)、限位片(44)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)上，安裝底座(45)通過沉頭螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的下端面(427)上，固定座(46)通過沉頭螺釘固定在掛鉤器外殼(42)的內(nèi)端面(429)上。
[0010]作為本發(fā)明上述的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊鉤(41)上開有圓孔(411)，掛鉤器外殼(42)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)門板槽(423)，門板槽(423)的一端設(shè)有抽拉式限位門板(7)，抽拉式限位門板(7)主要是由提手(71)、分度銷(72)、槽板(73)和活動(dòng)座(74)組成，其中，提手(71)與活動(dòng)座(74)通過螺釘安裝在槽板(73)上，分度銷(72)安裝在掛鉤器外殼(42)有門板槽(423)的一端。
[0011]作為本發(fā)明上述的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器(4)有門板槽(423)的一端開有細(xì)長通孔(424)，細(xì)長通孔(424)延伸至掛鉤器中心。
[0012]作為本發(fā)明上述的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器配合件(5)整體呈“蘑菇型”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掛鉤器配合件(5)的頂端為錐體(51)，掛鉤器配合件(5)的中部為圓柱體(52);掛鉤器配合件(5)的中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔(53)，在掛鉤器配合件(5)的底端設(shè)有兩個(gè)銷孔(54)，兩個(gè)銷孔(54)與連接固定座(6)配合連接，作為作業(yè)時(shí)的操作平臺(tái)。
[0013]作為本發(fā)明上述的再進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座(6)的上端兩側(cè)對(duì)稱開有兩個(gè)螺孔一
(61)，兩個(gè)螺孔一(61)與掛鉤器配合件(5)的兩個(gè)銷孔(54)相互配合連接掛鉤器配合件(5)，固定座(6)的中部為一個(gè)貫通的固定座圓孔(62)，固定座圓孔(62)用于使臍帶纜(I)從中間穿過，在固定座(6)的下端面上還設(shè)有兩個(gè)螺孔二(63)，兩個(gè)螺孔二(63)用于與ROV
(11)固定連接。
[0014]作為本發(fā)明上述的再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)之間設(shè)計(jì)為分體式。
[0015]作為本發(fā)明上述的又再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述解鎖機(jī)構(gòu)(8)主要是由滑塊(81)、滑塊座(82)、滑銷座(83)、連桿復(fù)位彈簧(84)、滑銷軸(85)、連桿(86)、曲柄鑰匙(87)和撥軸(88)組成，其中，滑塊(81)與滑塊座(82)通過螺釘安裝在滑銷軸(85)上，滑銷軸(85)自上至下穿入到滑銷座(83)的孔內(nèi)，滑銷座(83)通過螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上，在滑銷軸(85)的外圓(884)上還安裝連桿復(fù)位彈簧(84)，連桿(86)安裝在滑塊(81)與滑塊座(82)之間，連桿(86)通過螺釘先穿過滑塊座(82)的圓孔，再穿過連桿(86)的腰槽孔，最后通過螺釘固定在滑塊(81)的螺孔上，撥軸(88)通過撥軸方孔(883)安裝在曲柄鑰匙(87)的方孔上，撥軸(88)的兩端外圓(884)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(9)的支撐板(97)安裝并限位。
[0016]作為本發(fā)明上述的又再更加進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(9)主要是由鎖座(91)、鎖舌(92)、彈簧銷軸(93)、鎖舌復(fù)位彈簧(94)、彈簧銷軸座(95)、鎖舌限位座(96)和支撐板
(97)組成，鎖緊機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)兩側(cè)的方孔(422)內(nèi)，彈簧銷軸(93)的外端螺柱穿過鎖舌限位座(96)的圓孔(961)安裝在鎖舌(92)的螺孔上，鎖舌復(fù)位彈簧(94)設(shè)置在彈簧銷軸(93)外圓上，彈簧銷軸座(95)通過螺釘固定在鎖座(91)上。
[0017]作為本發(fā)明上述的還更加進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖舌限位座(96)上設(shè)計(jì)一個(gè)鎖舌限位座方槽(963)，鎖舌限位座方槽(963)的寬度大于撥軸(88)的撥片(885)的寬度。
[0018]工作原理是:該一種ROV吊放快速掛鉤器主要是完成ROV的掛鉤及解鉤工作，工作前，掛鉤器(4)連接吊鉤(41)的承重鋼纜(2)在水面端需配置起重設(shè)備(12)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)上連接的解鎖細(xì)繩(3)通過操作人員手動(dòng)解鎖;臍帶纜水面端通過人工或配置臍帶電動(dòng)纜車進(jìn)行臍帶纜(I)的收放，工作時(shí)，首先需要臍帶纜(I)的入水端穿過掛鉤器配合件(5)的掛鉤器配合件圓孔(53)以及連接固定座(6)的固定座圓孔(62)后與ROV(Il)連接;掛鉤器(4)頂端設(shè)計(jì)了一個(gè)可繞掛鉤器外殼旋轉(zhuǎn)的吊鉤(41)，吊鉤(41)上通過圓孔(411)安裝卸扣
(10)，卸扣(10)再連接承重鋼纜(2)，以實(shí)現(xiàn)ROV(Il)的吊放。
[0019]ROV從甲板下放到水面時(shí)，首先將承重鋼纜(2)—端通過卸扣(10)與掛鉤器(4)連接，承重鋼纜(2)另一端連接到起重設(shè)備(12)，解鎖細(xì)繩(3)連接到掛鉤器(4)的滑銷軸(85)上，然后將掛鉤器(4)裝到臍帶纜(I)上，掛鉤器(4)順著臍帶纜(I)滑動(dòng)到裝配在ROV(Il)上的掛鉤器配合件(5)上并鎖緊，起重設(shè)備(12)回收承重鋼纜(2)，吊起ROV(Il)，R0V(11)擺動(dòng)到船只船舷外，起重設(shè)備(12)下放承重鋼纜(2)，下放承重鋼纜(2)的同時(shí)一起隨動(dòng)放臍帶纜(I)及解鎖細(xì)繩(3)。將ROV(Il)—直放到水面，使ROV(Il)在水面處于漂浮狀態(tài)，手動(dòng)拉動(dòng)解鎖細(xì)繩(3)，使掛鉤器(4)和ROV(Il)上安裝的掛鉤器配合件(5)分離，起重設(shè)備(12)回收承重鋼纜(2)，將掛鉤器(4)回收到水面，并從臍帶纜(I)中分離取出。
[0020]當(dāng)ROV完成水下作業(yè)回到水面上后，臍帶纜(I)稍微承力，使掛鉤器配合件(5)垂直向上，將掛鉤器(4)裝到臍帶纜(I)上，起重設(shè)備(12)下放承重鋼纜(2)，掛鉤器(4)到達(dá)ROV
(11)頂部時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)(9)將掛鉤器(4)與ROV(Il)上的掛鉤器配合件(5)鎖緊，起重設(shè)備
(12)回收承重鋼纜(2)，將ROV(Il)起吊到甲板上，解鎖后將掛鉤器(4)從臍帶纜(I)中取出，完成ROV(Il)的水面收回。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種ROV吊放快速掛鉤器結(jié)構(gòu)簡單、制造簡易、工作可靠，極大的擴(kuò)展了 ROV的應(yīng)用領(lǐng)域及范圍，保障了人員及設(shè)備的安全，操作快捷方便，能實(shí)現(xiàn)快速、方便的與ROV臍帶纜連接后，順著臍帶纜下滑到ROV頂部后與ROV連接的掛鉤器配合件能很容易的頂開裝置的鎖舌，鎖舌鎖緊掛鉤器配合件的頸部后可實(shí)現(xiàn)可靠、安全的起吊R0V，當(dāng)ROV從甲板下放到水面后，通過一根細(xì)繩拉動(dòng)解鎖裝置，鎖舌從掛鉤器配合件的頸部脫開，掛鉤器實(shí)現(xiàn)與ROV的脫離，掛鉤器順著臍帶纜到達(dá)水面后從臍帶纜中分離。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作更進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0023]圖1為本發(fā)明的工作原理圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的掛鉤器(4)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0025]圖3為圖2所示的俯視圖；
[0026]圖4為圖2所示的左剖視圖；
[0027]圖5為圖4所示的A方向視圖；
[0028]圖6為圖4所示A—A方向的剖視圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的掛鉤器解鎖脫鉤第一種狀態(tài)的剖視圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的掛鉤器解鎖脫鉤第二種狀態(tài)的剖視圖；[0031 ]圖9為圖8的掛鉤器解鎖脫鉤解鎖結(jié)構(gòu)組件運(yùn)動(dòng)的放大示意圖；
[0032]圖10為本發(fā)明的掛鉤器解鎖脫鉤第三種狀態(tài)的剖視圖；
[0033]圖11為圖10的掛鉤器解鎖脫鉤時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)組件運(yùn)動(dòng)的放大示意圖；
[0034]圖12為本發(fā)明的掛鉤器鎖緊掛鉤第一種狀態(tài)的剖視圖；
[0035]圖13為圖12的掛鉤器鎖緊掛鉤開始狀態(tài)下鎖緊機(jī)構(gòu)各組件位置的放大示意圖；
[0036]圖14為本發(fā)明的掛鉤器鎖緊掛鉤第二種狀態(tài)的剖視圖；
[0037]圖15為圖14的掛鉤器鎖緊掛鉤鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的放大示意圖；
[0038]圖16為本發(fā)明的掛鉤器鎖緊掛鉤第三種狀態(tài)的剖視圖；
[0039]圖17為圖16的掛鉤器鎖緊掛鉤完成后鎖緊機(jī)構(gòu)回復(fù)到原始狀態(tài)的放大示意圖；
[0040]圖18為本發(fā)明掛鉤器配合件(5)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖19為本發(fā)明連接固定座(6)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖20為本發(fā)明撥軸(88)部件的主視圖；
[0043]圖21為本發(fā)明撥軸(88)部件的左視圖；
[0044]圖22為本發(fā)明鎖舌限位座(96)部件的主視圖；
[0045]圖23為本發(fā)明鎖舌限位座(96)部件的左視圖；
[0046]圖24為本發(fā)明鎖舌限位座(96)部件的俯視圖；
[0047]圖25為本發(fā)明掛鉤器外殼(42)部件的主視圖；
[0048]圖26為圖25所示的俯視圖；
[0049]圖27為圖25所示的左剖視圖；
[0050]圖28為圖27所示的A方向視圖；
[0051 ]圖29為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；
[0052]其中，圖中標(biāo)不:I一胳帶纜，2—承重鋼纜，3—解鎖細(xì)繩，4 一掛鉤器，5—掛鉤器配合件，6—連接固定座，7—抽拉式限位門板，8—解鎖機(jī)構(gòu)，9一鎖緊機(jī)構(gòu)，10—卸扣，11一ROV，12—起重設(shè)備；
[0053]41 一吊鉤，42—掛鉤器外殼，43—承重銷軸，44 一限位片，45—安裝底座，46—固定座；
[0054]51—錐體，52—圓柱體，53—掛鉤器配合件圓孔，54—銷孔；
[0055]61 一螺孔一，62 一固定座圓孔，63 一螺孔一.；
[0056]7丨一提手，72 一分度銷，73 一槽板，74—活動(dòng)座；
[0057]81—滑塊，82—滑塊座，83—滑銷座，84—連桿復(fù)位彈簧，85—滑銷軸，86—連桿，87—曲柄鑰匙，88—撥軸；
[0058]91 一鎖座，92—鎖舌，93—彈簧銷軸，94 一鎖舌復(fù)位彈簧，95—彈簧銷軸座，96—鎖舌限位座，97—支撐板；
[0059 ]411—圓孔；
[0060]421 —端面，422—方孔，423—門板槽，424—細(xì)長通孔，425—頂部槽，426—吊裝孔，427—下端面，428—定位孔，429-內(nèi)端面；
[0061 ]881 一撥軸端面，882—撥軸限位端面，883—撥軸方孔，884—外圓，885—撥片；
[0062]961一圓孔，962—限位端面，963—鎖舌限位座方槽；
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面結(jié)合圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作更進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0064]如圖1所示，一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜1、承重鋼纜2、解鎖細(xì)繩3以及卸扣1，還包括由臍帶纜I連接的掛鉤器4，掛鉤器4為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器4的下方通過臍帶纜I從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件5與連接固定座6，臍帶纜I依序穿過掛鉤器4、掛鉤器配合件5以及連接固定座6的中心后與ROV固定連接，在掛鉤器4上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)8和鎖緊機(jī)構(gòu)9，解鎖機(jī)構(gòu)8通過滑銷座83安裝在掛鉤器4的掛鉤器外殼42的一側(cè)端面421上;鎖緊機(jī)構(gòu)9通過螺釘對(duì)稱安裝在掛鉤器4的掛鉤器外殼42的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩3連接在解鎖機(jī)構(gòu)8的滑銷軸85上。因此，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的掛鉤器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、設(shè)計(jì)新穎，更重要的是使得工作更為可靠。
[0065]在本發(fā)明中，該一種ROV吊放快速掛鉤器主要是用于完成有纜水下機(jī)器人ROV的掛鉤及解鉤工作，掛鉤器4是作為限位門板7、解鎖機(jī)構(gòu)8及鎖緊機(jī)構(gòu)9的安裝基礎(chǔ)。
[0066]如圖2和圖3所示，掛鉤器4主要是由吊鉤41、掛鉤器外殼42、承重銷軸43、限位片44、安裝底座45、固定座46組成，其中，吊鉤41活動(dòng)安裝在掛鉤器外殼42的頂部槽425內(nèi)，吊鉤41上開有圓孔411，吊鉤41上通過圓孔411安裝卸扣10，卸扣10再連接承重鋼纜2，以實(shí)現(xiàn)ROV的吊放，承重銷軸43從掛鉤器外殼42內(nèi)部穿過吊鉤41的兩側(cè)吊裝孔426內(nèi)，外側(cè)用限位片44卡到承重銷軸43的槽內(nèi)，并用螺釘固定限位片44在掛鉤器外殼42上，完成吊鉤41與掛鉤器外殼42的連接安裝，如圖27及圖2所示，在掛鉤器外殼42的下端面427上固定安裝底座45，如圖27及圖3所示，在掛鉤器外殼42的內(nèi)端面429上通過沉頭螺釘固定安裝固定座46。
[0067]如圖2和圖26所不，掛鉤器外殼42的一側(cè)設(shè)有一個(gè)門板槽423，門板槽423的一端設(shè)有抽拉式限位門板7，抽拉式限位門板7主要是由提手71、分度銷72、槽板73和活動(dòng)座74組成，其中，在槽板73上用螺釘安裝活動(dòng)座74，提手71，在掛鉤器外殼42有門板槽423的一端安裝分度銷72，將安裝好的抽拉式限位門板7插入到掛鉤器外殼42的門板槽423內(nèi)，并用分度銷72限位。抽出抽拉式限位門板7，可完成掛鉤器4與臍帶纜I的快速裝入與分離，插入抽拉式限位門板7，掛鉤器4上的固定座46和抽拉式限位門板7上的活動(dòng)座74將臍帶纜I限制在掛鉤器4中心，掛鉤器4可在臍帶纜I上自由滑動(dòng)，掛鉤器4順著臍帶纜I可快速到達(dá)ROV的頂部。
[0068]如圖26所示，掛鉤器4有門板槽423的一端開有細(xì)長通孔424，細(xì)長通孔424延伸至掛鉤器中心。因此，設(shè)計(jì)合理，更重要的是方便臍帶纜裝入到掛鉤器的中心。
[0069]在上述的實(shí)施過程中，掛鉤器外殼42上安裝的固定座46和抽拉式限位門板7上安裝的活動(dòng)座74有適合臍帶纜穿過的孔，抽拉式限位門板7上有過臍帶纜I孔的活動(dòng)座74可隨同抽拉式限位門板7與掛鉤器外殼42快速分離;掛鉤器4順著臍帶纜I滑動(dòng)時(shí)下放的重力及慣性能使鎖舌92自動(dòng)鎖緊連接在ROV上的掛鉤器配合件5，實(shí)現(xiàn)掛鉤器4與ROV以及掛鉤器配合件5的可靠連接;ROV下放到水面時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)8能解鎖鎖舌92與ROV以及掛鉤器配合件5的連接，實(shí)現(xiàn)掛鉤器4與ROV以及掛鉤器配合件5的分離。
[0070]在本發(fā)明中，ROV上固定連接一個(gè)與掛鉤器4配套的掛鉤器配合件5，掛鉤器配合件5的結(jié)構(gòu)特征如圖18所示，掛鉤器配合件5整體呈“蘑菇型”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掛鉤器配合件5的頂端為錐體51，掛鉤器配合件5的中部為圓柱體52;掛鉤器配合件5的中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔53，在掛鉤器配合件5的底端設(shè)有兩個(gè)銷孔54，兩個(gè)銷孔54與連接固定座6配合連接，作為作業(yè)時(shí)的操作平臺(tái)。
[0071]上述掛鉤器配合件5的頂端為錐體51的設(shè)計(jì)是為了更好的頂開鎖舌92，中部為圓柱體52是確保鎖舌92能可靠的鎖緊，底端的兩個(gè)銷孔54可與連接固定座6配合連接，中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔53，從而實(shí)現(xiàn)臍帶纜I可穿過掛鉤器配合件5的中心。
[0072]采用這樣的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的掛鉤器配合件5的第一個(gè)作用是為了在掛鉤器4到達(dá)掛鉤器配合件5錐體51后，在掛鉤器4的自重下，克服鎖舌復(fù)位彈簧95的彈簧力，鎖舌92被頂開，如圖14、15所示，即設(shè)計(jì)時(shí)掛鉤器配合件5錐體51角度與鎖舌92錐角一致時(shí)更容易頂開鎖舌92;掛鉤器配合件5的第二個(gè)作用是，掛鉤器配合件5頭部錐體51穿過鎖舌92后，在鎖舌復(fù)位彈簧95的彈簧力作用下，鎖舌92鎖緊掛鉤器配合件5中部的圓柱體52，如圖16、17所示，即設(shè)計(jì)時(shí)鎖舌92伸出并鎖緊掛鉤器配合件5圓柱體52后，鎖舌復(fù)位彈簧95依然有一定的彈簧預(yù)緊力保證鎖舌92不會(huì)縮回到鎖座91內(nèi)。掛鉤器配合件5中心圓孔53中穿過臍帶纜I后固定在ROV上。
[0073]如圖19所示，在固定座6的上端兩側(cè)對(duì)稱開有兩個(gè)螺孔一61，兩個(gè)螺孔一61與掛鉤器配合件5的兩個(gè)銷孔54相互配合連接掛鉤器配合件5，固定座6的中部為一個(gè)貫通的固定座圓孔62，固定座圓孔62用于使臍帶纜I從中間穿過，在固定座6的下端面上還設(shè)有兩個(gè)螺孔二 63，兩個(gè)螺孔二 63用于與ROV固定連接。
[0074]如圖4、圖5和圖8所示，解鎖機(jī)構(gòu)8主要是由滑塊81、滑塊座82、滑銷座83、連桿復(fù)位彈簧84、滑銷軸85、連桿86、曲柄鑰匙87和撥軸88組成，在掛鉤器外殼42—側(cè)端面421上用螺釘安裝滑銷座83，滑銷軸85從上往下穿入滑銷座83的孔內(nèi)，在滑銷軸85的外圓上安裝連桿復(fù)位彈簧84，在滑銷軸85上用螺釘安裝滑塊81、滑塊座82。
[0075]將連桿86—端裝在滑塊81、滑塊座82之間，用螺釘穿過滑塊座82的圓孔及連桿86的腰槽孔后固定在滑塊81的螺孔上；曲柄鑰匙87從掛鉤器外殼42的另一端穿過掛鉤器外殼42的定位孔428，撥軸88的方孔883，鎖緊機(jī)構(gòu)9的支撐板97的圓形定位孔，最后穿過連桿86的方孔，在曲柄鑰匙87上安裝螺釘限位，撥軸88通過撥軸方孔883安裝在曲柄鑰匙87的方孔上，撥軸88的兩端外圓884通過鎖緊機(jī)構(gòu)9的支撐板97安裝并限位。最后，完成解鎖機(jī)構(gòu)8所有組件的安裝及解鎖機(jī)構(gòu)8與掛鉤器外殼42的安裝。
[0076]如圖6所示，鎖緊機(jī)構(gòu)9主要是由鎖座91、鎖舌92、彈簧銷軸93、鎖舌復(fù)位彈簧94、彈簧銷軸座95、鎖舌限位座96和支撐板97組成。
[0077]其中，彈簧銷軸93的外端螺柱穿過鎖舌限位座96的圓孔961安裝在鎖舌92的螺孔上，鎖舌復(fù)位彈簧94設(shè)置在彈簧銷軸93外圓上，彈簧銷軸座95通過螺釘固定在鎖座91上，在鎖座91開口一端用螺釘固定支撐板97，將解鎖機(jī)構(gòu)8的撥軸88—端定位孔884裝入支撐板97的定位孔內(nèi)，然后在鎖座91開口另一端固定另一件支撐安裝板97，同理安裝另一套對(duì)稱的鎖緊機(jī)構(gòu)9，將安裝后的鎖緊機(jī)構(gòu)9用螺釘安裝到掛鉤器外殼42的兩側(cè)方孔422內(nèi)，鎖座91的上下面都安裝螺釘，使鎖舌92承受的力通過鎖座91傳遞到掛鉤器外殼42上;完成鎖緊機(jī)構(gòu)9組件的安裝及鎖緊機(jī)構(gòu)9與掛鉤器外殼42的安裝。
[0078]鎖舌限位座96上設(shè)計(jì)一個(gè)鎖舌限位座方槽963，鎖舌限位座方槽963的寬度大于撥軸88的撥片885的寬度。
[0079]上述在掛鉤器外殼42上設(shè)計(jì)的一組對(duì)稱的鎖緊機(jī)構(gòu)9，該鎖緊機(jī)構(gòu)9自然狀態(tài)下在彈簧力的作用下鎖舌92—直處于鎖緊狀態(tài)。鎖緊機(jī)構(gòu)9在以下的兩種情況下會(huì)解鎖，也最有使用價(jià)值。
[0080]第一種情況是，ROV在水面需要回收到甲板時(shí)，掛鉤器4順著臍帶纜I滑動(dòng)到掛鉤器配合件5頂端，掛鉤器配合件5頂在掛鉤器4鎖舌92錐面后，鎖舌92克服彈簧力退入鎖座91時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)9處于解鎖狀態(tài)，掛鉤器配合件5頂端最大外圓穿過鎖舌92后，鎖舌92在彈簧力作用下鎖緊掛鉤器配合件5圓柱體52，使掛鉤器配合件5和掛鉤器4又鎖緊在一起。
[0081]第二種情況是，通過掛鉤器4吊放ROV從甲板下放到水面后，需要將掛鉤器4和ROV分離時(shí)，掛鉤器4上設(shè)計(jì)了一套解鎖機(jī)構(gòu)8，解鎖機(jī)構(gòu)8在承重狀態(tài)下是無法解鎖的，保證了ROV在空氣中吊放的安全。只有在ROV沒入水中后，ROV變?yōu)檎×ζ谒袝r(shí)，拉動(dòng)解鎖細(xì)繩3，解鎖機(jī)構(gòu)8通過撥軸87的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，撥軸87的一端撥軸端面881撥動(dòng)鎖舌限位座96的鎖舌限位座方槽963，使固定在鎖舌限位座96上的鎖舌92退回到鎖座91內(nèi)，掛鉤器配合件5由于沒有鎖舌92的限制，拉動(dòng)掛鉤器4完成與ROV的分離。
[0082]綜上所述，本發(fā)明具體的實(shí)施過程是:
[0083]如圖1和圖29所示，工作前，掛鉤器4連接吊鉤41的承重鋼纜2在水面端需配置起重設(shè)備12，解鎖機(jī)構(gòu)8上連接的解鎖細(xì)繩3通過操作人員手動(dòng)解鎖;臍帶纜水面端通過人工或配置臍帶電動(dòng)纜車進(jìn)行臍帶纜I的收放，工作時(shí)，首先需要臍帶纜I的入水端穿過掛鉤器配合件5的掛鉤器配合件圓孔53以及連接固定座6的固定座圓孔62后與ROVll連接;掛鉤器4頂端設(shè)計(jì)了一個(gè)可繞掛鉤器外殼旋轉(zhuǎn)的吊鉤41，吊鉤41上通過圓孔411安裝卸扣10，卸扣10再連接承重鋼纜2，以實(shí)現(xiàn)ROVl I的吊放。
[0084]ROV從甲板下放到水面時(shí)，首先將承重鋼纜2—端通過卸扣10與掛鉤器4連接，承重鋼纜2另一端連接到起重設(shè)備12，解鎖細(xì)繩3連接到掛鉤器4的滑銷軸85上，然后將掛鉤器4裝到臍帶纜I上，掛鉤器4順著臍帶纜I滑動(dòng)到裝配在ROVl I上的掛鉤器配合件5上并鎖緊，起重設(shè)備12回收承重鋼纜2，吊起ROVl I, ROVl I擺動(dòng)到船只船舷外，起重設(shè)備12下放承重鋼纜2，下放承重鋼纜2的同時(shí)一起隨動(dòng)放臍帶纜I及解鎖細(xì)繩3。將ROVl I—直放到水面，使ROVl I在水面處于漂浮狀態(tài)，手動(dòng)拉動(dòng)解鎖細(xì)繩3，使掛鉤器4和ROVll上安裝的掛鉤器配合件5分離，起重設(shè)備12回收承重鋼纜2，將掛鉤器4回收到水面，并從臍帶纜I中分離取出。
[0085]當(dāng)ROV完成水下作業(yè)回到水面上后，臍帶纜I稍微承力，使掛鉤器配合件5垂直向上，將掛鉤器4裝到臍帶纜I上，起重設(shè)備12下放承重鋼纜2，掛鉤器4到達(dá)ROVl I頂部時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)9將掛鉤器4與ROVll上的掛鉤器配合件5鎖緊，起重設(shè)備12回收承重鋼纜2，將ROVll起吊到甲板上，解鎖后將掛鉤器4從臍帶纜I中取出，完成ROVll的水面收回。
[0086]更為具體的操作過程是:掛鉤器4解鎖脫鉤時(shí)解鎖機(jī)構(gòu)8各組件的運(yùn)動(dòng)方式見圖7至圖11所示，當(dāng)ROV下放到水面處于漂浮狀態(tài)，這時(shí)如圖7所示，鎖舌92的上端卡在掛鉤器配合件5的圓柱體52位置，如圖8和圖9所示，甲板操作人員手動(dòng)拉動(dòng)連接在滑銷軸85上的解鎖細(xì)繩3，滑銷軸85克服彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，使連接在滑銷軸85上的滑塊81、連桿86及曲柄鑰匙87形成一個(gè)正切運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使曲柄鑰匙87的左端繞曲柄軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖8及圖9所示，曲柄鑰匙87的右端繞曲柄軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄鑰匙87的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥軸88作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，撥軸88旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)撥片885—端面881撥動(dòng)鎖舌限位座96的內(nèi)槽963克服彈簧力往掛鉤器外殼42外部方向作直線運(yùn)動(dòng)，鎖舌限位座96帶著鎖舌92縮回到鎖座91內(nèi)，當(dāng)鎖舌限位座96的限位端面962碰到撥軸88的限位端面882后，鎖舌92停止繼續(xù)縮回，確保了鎖舌92不會(huì)從鎖座91內(nèi)脫出，掛鉤器4完成解鎖運(yùn)動(dòng)后，由于掛鉤器配合件5圓柱體52不受限制，掛鉤器配合件5將從掛鉤器4中脫出，用承重鋼纜2順著臍帶纜I從水面將掛鉤器4拉到甲板，然后將掛鉤器4從臍帶纜I中分離，掛鉤器4完成了和ROV的脫鉤。
[0087]掛鉤器4鎖緊掛鉤時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)9各組件的運(yùn)動(dòng)方式見圖12至圖17，當(dāng)掛鉤器4順著臍帶纜I滑動(dòng)到ROV頂部掛鉤器配合件5時(shí)，由于掛鉤器4有一定的重量和慣性，如圖12所示，當(dāng)掛鉤器配合件5的錐面51和鎖舌92的下錐面接觸碰撞時(shí)，這時(shí)如圖15所示，鎖舌92受力后克服彈簧力向鎖座91內(nèi)部縮回，與鎖舌92連接在一起鎖舌限位座96及彈簧銷軸93—起往掛鉤器外殼42外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)和鎖舌92連接的鎖舌限位座96的限位端面962碰到撥軸88的撥軸限位端面882后，鎖舌92停止繼續(xù)縮回，同樣也確保了鎖舌92不會(huì)從鎖座91內(nèi)脫出。鎖舌92縮回到鎖座91后掛鉤器4繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，如圖16及圖17所示，當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)9內(nèi)的鎖舌92向下運(yùn)動(dòng)到掛鉤器配合件5的圓柱體52位置時(shí)，鎖舌92在彈簧力的作用下從鎖座91內(nèi)彈出，鎖舌92的上端卡在掛鉤器配合件5的圓柱體52位置，掛鉤器4完成了和掛鉤器配合件5的鎖緊。
[0088]在上述的實(shí)施過程中，在鎖舌92鎖緊掛鉤器配合件5的過程中，解鎖機(jī)構(gòu)8不會(huì)干預(yù)到鎖緊運(yùn)動(dòng)，使ROV掛鉤器配合件5更容易頂開鎖舌92并鎖緊掛鉤器配合件5。如圖16所示，鎖舌限位座96與鎖舌92通過彈簧銷軸93固定連接，鎖舌92鎖緊掛鉤器配合件5時(shí)或自由狀態(tài)下在鎖舌復(fù)位彈簧93的彈簧力作用下被頂出鎖座91，解鎖時(shí)需要鎖舌92退到鎖座91內(nèi)，即撥軸88的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)鎖舌限位座96向左運(yùn)動(dòng)即解鎖。設(shè)計(jì)時(shí)為了使解鎖機(jī)構(gòu)8不會(huì)干預(yù)到鎖緊運(yùn)動(dòng)，使鎖舌92需要退回到鎖座91的距離等于鎖舌限位座96運(yùn)動(dòng)到撥軸88的距離，并且鎖舌限位座96上設(shè)計(jì)一個(gè)鎖舌限位座方槽963，鎖舌限位座方槽963寬度大于撥軸88撥片885寬度。當(dāng)掛鉤器配合件5頂開鎖舌92時(shí)，如圖14所示，鎖舌限位座96在鎖舌92縮回到鎖座91的距離內(nèi)不會(huì)與撥軸88產(chǎn)生干涉，即解鎖機(jī)構(gòu)8的所有部件都不會(huì)影響鎖舌限位座96的運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)鎖舌92完成縮回到鎖座91內(nèi)，鎖舌限位座96被撥軸88的限位端面882限位，這時(shí)掛鉤器4依靠自重繼續(xù)下放，直至掛鉤器配合件5的圓柱體52超過鎖舌91，鎖舌91在鎖舌復(fù)位彈簧93的彈簧力作用下從鎖座91伸出，鎖緊掛鉤器配合件5圓柱體52。
[0089]本發(fā)明在【具體實(shí)施方式】中具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0090]1、本發(fā)明的掛鉤器不但在平臺(tái)上能快速鎖緊及解鎖與ROV固定連接的ROV配合件；而且當(dāng)ROV從平臺(tái)下放到水面時(shí)，能快速解鎖與ROV固定連接的ROV配合件，當(dāng)ROV完成作業(yè)到達(dá)水面后需回收到平臺(tái)時(shí)，也能順著臍帶纜下滑快速鎖緊與ROV固定連接的ROV配合件完成ROV的回收；
[0091]2、本發(fā)明的鎖緊與解鎖全部通過機(jī)械結(jié)構(gòu)完成，適用范圍廣，可靠性高；
[0092]3、本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)完成鎖緊ROV配合件過程中，鎖緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不受解鎖機(jī)構(gòu)的影響，即鎖緊過程完全脫離解鎖機(jī)構(gòu)，更容易實(shí)現(xiàn)鎖緊過程的完成；
[0093]4、本發(fā)明的解鎖機(jī)構(gòu)中雙正切機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，一次解鎖動(dòng)作，同時(shí)打開掛鉤器兩側(cè)對(duì)稱的兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，簡化解鎖過程，操作快捷簡便，增強(qiáng)掛鉤器的適用范圍；
[0094]5、本發(fā)明構(gòu)造簡單、制造簡易、設(shè)計(jì)合理；
[0095]6、本發(fā)明能夠最大限度的保障人員及設(shè)備的安全，操作快捷方便，工作可靠；
[0096]7、構(gòu)成本發(fā)明的各個(gè)部件之間可自由的進(jìn)行拆卸或者組裝，便于維修、便于管理，能有效的降低成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜(I)、承重鋼纜(2)、解鎖細(xì)繩(3)以及卸扣(I O )，其特征在于:還包括由臍帶纜(I)連接的掛鉤器(4 )，掛鉤器(4)為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器(4)的下方通過臍帶纜(I)從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)，臍帶纜(I)依序穿過掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)以及連接固定座(6)的中心后與ROV(Il)固定連接，在掛鉤器(4)上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)(8)和鎖緊機(jī)構(gòu)(9)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)通過滑銷座(83)安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上;鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過螺釘對(duì)稱安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩(3)連接在解鎖機(jī)構(gòu)(8)的滑銷軸(85)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述掛鉤器(4)主要是由吊鉤(41)、掛鉤器外殼(42)、承重銷軸(43)、限位片(44)、安裝底座(45)、固定座(46)組成，其中，吊鉤(41)活動(dòng)安裝在掛鉤器外殼(42)的頂部槽(425)內(nèi)，承重銷軸(43)、限位片(44)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)上，安裝底座(45)通過沉頭螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的下端面(427)上，固定座(46)通過沉頭螺釘固定在掛鉤器外殼(42)的內(nèi)端面(429)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述吊鉤(41)上開有圓孔(411)，掛鉤器外殼(42)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)門板槽(423)，門板槽(423)的一端設(shè)有抽拉式限位門板(7)，抽拉式限位門板⑴主要是由提手(71)、分度銷(72)、槽板(73)和活動(dòng)座(74)組成，其中，提手(71)與活動(dòng)座(74)通過螺釘安裝在槽板(73)上，分度銷(72)安裝在掛鉤器外殼(42)有門板槽(423)的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述掛鉤器(4)有門板槽(423)的一端開有細(xì)長通孔(424)，細(xì)長通孔(424)延伸至掛鉤器中心。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述掛鉤器配合件(5)整體呈“蘑菇型”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掛鉤器配合件(5)的頂端為錐體(51)，掛鉤器配合件(5)的中部為圓柱體(52);掛鉤器配合件(5)的中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔(53)，掛鉤器配合件圓孔(53)用于使臍帶纜(I)從中間穿過，在掛鉤器配合件(5)的底端設(shè)有兩個(gè)銷孔(54)，兩個(gè)銷孔(54)與連接固定座(6)配合連接，作為作業(yè)時(shí)的操作平臺(tái)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:在固定座(6)的上端兩側(cè)對(duì)稱開有兩個(gè)螺孔一 (61)，兩個(gè)螺孔一 (61)與掛鉤器配合件(5)的兩個(gè)銷孔(54)相互配合連接掛鉤器配合件(5)，固定座(6)的中部為一個(gè)貫通的固定座圓孔(62)，固定座圓孔(62)用于使臍帶纜(I)從中間穿過，在固定座(6)的下端面上還設(shè)有兩個(gè)螺孔二 (63)，兩個(gè)螺孔二 (63)用于與ROV(Il)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)之間設(shè)計(jì)為分體式。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述解鎖機(jī)構(gòu)(8)主要是由滑塊(81)、滑塊座(82)、滑銷座(83)、連桿復(fù)位彈簧(84)、滑銷軸(85)、連桿(86)、曲柄鑰匙(87)和撥軸(88)組成，其中，滑塊(81)與滑塊座(82)通過螺釘安裝在滑銷軸(85)上，滑銷軸(85)自上至下穿入到滑銷座(83)的孔內(nèi)，滑銷座(83)通過螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上，在滑銷軸(85)的外圓(884)上還安裝連桿復(fù)位彈簧(84)，連桿(86)安裝在滑塊(81)與滑塊座(82)之間，連桿(86)通過螺釘先穿過滑塊座(82)的圓孔，再穿過連桿(86)的腰槽孔，最后通過螺釘固定在滑塊(81)的螺孔上，撥軸(88)通過撥軸方孔(883)安裝在曲柄鑰匙(87)的方孔上，撥軸(88)的兩端外圓(884)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(9)的支撐板(97)安裝并限位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)(9)主要是由鎖座(91)、鎖舌(92)、彈簧銷軸(93)、鎖舌復(fù)位彈簧(94)、彈簧銷軸座(95)、鎖舌限位座(96)和支撐板(97)組成，鎖緊機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)兩側(cè)的方孔(422)內(nèi)，彈簧銷軸(93)的外端螺柱穿過鎖舌限位座(96)的圓孔(961)安裝在鎖舌(92)的螺孔上，鎖舌復(fù)位彈簧(94)設(shè)置在彈簧銷軸(93)外圓上，彈簧銷軸座(95)通過螺釘固定在鎖座(91)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于:所述鎖舌限位座(96)上設(shè)計(jì)一個(gè)鎖舌限位座方槽(963)，鎖舌限位座方槽(963)的寬度大于撥軸(88)的撥片(885)的寬度。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK105947869SQ201610506149
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】褚偉, 陳濤, 李定林, 曾廣移, 鞏宇, 王文輝, 鄧玉聰, 汪天偉, 楊帆
【申請(qǐng)人】中國船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場, 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司