一種吊裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吊裝裝置，包括安裝架、架體、軌道、滑塊、液壓缸、電控永磁體、力覺傳感器。所述安裝架設(shè)置于行吊上；所述架體至少3個，分別設(shè)置于安裝架下端；所述軌道為直線型軌道，設(shè)置于架體上；所述滑塊設(shè)置于軌道且在外力的作用下沿軌道做往復(fù)直線運動；所述液壓缸設(shè)置于滑塊下端；所述電控永磁體設(shè)置于液壓缸活塞柱的端部；所述力覺傳感器至少設(shè)置于電控永磁體的下表面和外側(cè)面。
【專利說明】
一種吊裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種吊裝技術(shù)，特別是一種吊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 圓環(huán)形板材在傳統(tǒng)的加工制造過程中采用的是車間行吊吊運的方式，在吊運過程中需要人工安裝吊具，生產(chǎn)效率低，而且存在安全隱患。所查閱的板材吊裝裝置中，基本都屬于人工吊裝的方式，需要人工安裝吊具，自動化吊裝的很少。對比現(xiàn)有的吊裝裝置專利， 本專利存在較大的不同。例如專利號為CN104117988A的一種自動化吊裝裝置，包括機械手爪和懸吊機構(gòu)，機械手爪包括驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、固定板和帶有豎直機械臂的機械手夾爪，懸吊機構(gòu)通過繩索與機械手爪連接，用于控制機械手爪在水平或豎直方向上的位置，與本專利不同。因此本專利與現(xiàn)有的吊裝裝置都有差別，相對于現(xiàn)有專利本專利有較大的創(chuàng)新，結(jié)構(gòu)新穎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種吊裝裝置，針對機械制造車間中圓環(huán)狀T型材的轉(zhuǎn)運問題，解決現(xiàn)有吊裝方法中人工勞動強大、生產(chǎn)效率低的缺點。
[0004] —種吊裝裝置，包括安裝架、架體、軌道、滑塊、液壓缸、電控永磁體、力覺傳感器。 所述安裝架設(shè)置于行吊上;所述架體至少3個，分別設(shè)置于安裝架下端;所述軌道為直線型軌道，設(shè)置于架體上;所述滑塊設(shè)置于軌道且在外力的作用下沿軌道做往復(fù)直線運動;所述液壓缸設(shè)置于滑塊下端;所述電控永磁體設(shè)置于液壓缸活塞柱的端部;所述力覺傳感器至少設(shè)置于電控永磁體的下表面和外側(cè)面。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進，該吊裝裝置還包括變速箱和驅(qū)動電機。架體設(shè)置于變速箱的旋轉(zhuǎn)軸上替代設(shè)置安裝架上;所述驅(qū)動電機提供變速箱的工作電壓。
[0006] 本發(fā)明采用了電控永磁鐵吸附，不需要人工安裝夾具，可實現(xiàn)圓環(huán)狀T型材自動化吊裝。具有徑向移動機構(gòu)可以吊裝不同規(guī)格的圓環(huán)狀T型材。具有旋轉(zhuǎn)自由度，同時還可以根據(jù)電機參數(shù)確定圓環(huán)狀T型材的軸線坐標，可實現(xiàn)環(huán)狀T型材與其他零件的自動化套裝。 本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡單、可靠，控制簡單，非常適合作為一種專用設(shè)備，用于圓環(huán)狀T型材自動化吊裝。
[0007] 下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0009] 圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0010] 圖3為本發(fā)明正視圖。
[0011] 圖4本發(fā)明架體、軌道、滑塊、液壓缸、電控永磁體、力覺傳感器組合示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]結(jié)合圖1、2、3、4，吊裝裝置，包括安裝架1、架體9、軌道10、滑塊4、液壓缸5、電控永磁體6、力覺傳感器7。安裝架1上有螺紋孔等，其作用之一是將裝置整體安裝在行吊上。所述架體9至少3個，分別設(shè)置于安裝架1下端。架體上還裝有導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌起承重和導(dǎo)向的作用。 所述滑塊4設(shè)置于軌道10且在外力的作用下沿軌道10做往復(fù)直線運動。液壓缸5用螺栓螺母固定在螺母滑塊4上，其可隨螺母滑塊4 一起徑向運動。液壓缸活塞柱一端固定有電控永磁鐵6,電控永磁鐵的下表面和外側(cè)面貼有力覺傳感器7。電控永磁鐵的作用是吸附圓環(huán)狀T型材。力覺傳感器的作用是當磁鐵的下表面和外側(cè)面分別與T形材的上表面和內(nèi)壁接觸時產(chǎn)生一個電信號，反饋給控制系統(tǒng)，控制液壓缸和電機停止運動。
[0013]在本發(fā)明中，對滑塊4其外力作用的結(jié)構(gòu)為絲桿3和絲桿電機8,所述滑塊4設(shè)置于絲桿3上，絲桿3在絲桿電機8的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)帶動滑塊4做直線往復(fù)運動。絲桿3通過軸承安裝于架體9上，且與固定在架體上的電機8由聯(lián)軸器聯(lián)接，所述導(dǎo)軌10與各個絲杠平行。
[0014]本發(fā)明中架體9的優(yōu)選結(jié)構(gòu)是對稱結(jié)構(gòu)，其形狀如圖所示，若為三個，則架體9上的導(dǎo)軌10之間和絲桿3之間的夾角為120°。
[0015]本發(fā)明還提供了具有旋轉(zhuǎn)自由度的解決方案，便是在安裝架下端設(shè)置一變速箱2 和驅(qū)動電機11來實現(xiàn)。此時所述架體9設(shè)置于變速箱2的旋轉(zhuǎn)軸上替代設(shè)置安裝架1上;所述驅(qū)動電機11提供變速箱2的工作電壓驅(qū)動架體9整體旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的工作原理在于:裝置整體通過安裝架1安裝在行吊上，當有吊裝任務(wù)時，行吊帶動裝置整體運動到工作位置。然后三個液壓缸5同時工作帶動三個電控永磁鐵6同時下降，當電控永磁鐵底面與圓環(huán)狀T型材上表面接觸時，安裝在電控永磁鐵底部的力覺傳感器7感受到信號，液壓缸運動停止。電控永磁鐵下表面與圓環(huán)狀T型材上表面接觸后，電機8獨立驅(qū)動絲杠3旋轉(zhuǎn)使螺母滑塊4帶動液壓缸5徑向運動。當某一個電控永磁鐵外表面與圓環(huán)狀T型材內(nèi)側(cè)壁接觸時該電控永磁鐵外表面上的力覺傳感器7檢測到信號，反饋給控制系統(tǒng)，控制該電機8停止。當三個電控永磁鐵外表面都與圓環(huán)狀T型材內(nèi)側(cè)壁接觸時，由三個點可以確定一個圓的原理可知圓環(huán)狀T型材與三個電控永磁鐵確定的圓同心。之后電控永磁鐵通電，吸附住圓環(huán)狀T型材，然后液壓缸同時工作帶動電控永磁鐵和圓環(huán)狀T型材上升。這樣實現(xiàn)了圓環(huán)狀T型材的吊裝，同時根據(jù)絲杠驅(qū)動電機的運動數(shù)據(jù)可以確定圓環(huán)狀T型材的軸線坐標。該裝置還可以通過電機11和減速箱2帶動架體9整體旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種吊裝裝置，其特征在于，包括安裝架(1)、架體(9)、軌道(10)、滑塊(4)、液壓缸 (5)、電控永磁體(6)、力覺傳感器(7);所述安裝架(1)設(shè)置于行吊上；所述架體(9)至少3個，分別設(shè)置于安裝架(1)下端；所述軌道(1 〇)為直線型軌道，設(shè)置于架體(9)上；所述滑塊(4)設(shè)置于軌道(10)且在外力的作用下沿軌道(10)做往復(fù)直線運動；所述液壓缸(5)設(shè)置于滑塊(4)下端；所述電控永磁體(6)設(shè)置于液壓缸(5)活塞柱的端部；所述力覺傳感器(7)至少設(shè)置于電控永磁體(6)的下表面和外側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，該吊裝裝置還包括變速箱(2)和驅(qū)動 電機(11);所述架體(9)設(shè)置于變速箱(2)的旋轉(zhuǎn)軸上替代設(shè)置安裝架(1)上；所述驅(qū)動電機(11)提供變速箱(2)的工作電壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊裝裝置，其特征在于，所述滑塊(4)設(shè)置于絲桿(3)上，絲 桿(3)在絲桿電機(8)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)帶動滑塊(4)做直線往復(fù)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊裝裝置，其特征在于，若架體(9)為3個，軌道(10)兩兩之 間的夾角為120°。
【文檔編號】B66C11/04GK105947866SQ201610504428
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】廖良闖, 李帥, 張允志, 陳衛(wèi)斌, 顧金良, 徐鵬, 韓瑜, 郭旭東, 溫和煦, 周彬
【申請人】中國船舶重工集團公司第七六研究所, 中國船舶重工集團公司第七一六研究所, 江蘇杰瑞科技集團有限責任公司