吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，包括支架、驅(qū)動(dòng)組件，所述支架上安裝有后鉤，所述后鉤在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下可繞安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后鉤的后擋鉤與衣架掛鉤相適配；還包括前鉤，所述前鉤的后端安裝在支架上，其前端通過(guò)撥銷與所述后鉤連接，所述前鉤的前端設(shè)置有避位孔，所述后鉤的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)避位孔后與所述支架連接，所述后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)撥銷撥動(dòng)前鉤，使前鉤繞其在支架上的安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述前鉤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與后鉤相反；所述前鉤的前擋鉤與衣架掛鉤相適配。本發(fā)明可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)衣架掛鉤短距的逐一放行控制，可靠性高。
【專利說(shuō)明】
吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前用于智能吊掛線的衣架運(yùn)行都是采用的衣架滾輪在軌道上滾動(dòng)的方式，衣架的這種運(yùn)行方法雖然輸送效率比較低，但衣架到加工位需要等待加工，所以在智能吊掛線上對(duì)衣架的輸送效率沒(méi)有過(guò)高的要求。專利號(hào)ZL2009201198584、名稱為“智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)衣架放行控制機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利提供了一種智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)衣架放行控制機(jī)構(gòu)，包括放行限位塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支架和轉(zhuǎn)軸，放行限位塊與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支架連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)放行限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)衣架的放行與阻擋。該專利應(yīng)用于滾輪式衣架的放行控制，相鄰衣架滾輪之間的間距較大，放行控制機(jī)構(gòu)的放行速度等能夠滿足要求。
[0003]但是當(dāng)?shù)鯍焓捷斔途€用于智能分揀或自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)，一個(gè)分揀點(diǎn)每分鐘的分揀速度達(dá)到150到200個(gè)衣架，這對(duì)衣架的輸送速度就提出了很高的要求。所以吊掛式輸送線衣架的結(jié)構(gòu)去除了傳統(tǒng)智能吊掛線的衣架滾輪，直接采用衣架掛鉤掛在滑軌上的方法，或在衣架和滑軌之間增設(shè)載具，載具掛鉤掛在滑軌上，衣架掛鉤掛在載具上，這樣在用于倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)衣架可排得很密，極大地提高了庫(kù)區(qū)存放數(shù)量，在用于分揀線時(shí)減小了分揀缺口的距離，縮小了控制氣缸的行程，滿足分揀系統(tǒng)對(duì)分揀速度的要求。但這就增加了衣架掛鉤或載具掛鉤的單個(gè)放行控制的難度，上述實(shí)用新型專利提供的技術(shù)方案無(wú)法適用于這種情形。如何解決這一難題成了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)程中必須攻克的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)衣架的逐個(gè)放行，動(dòng)作可靠性尚。
[0005]本發(fā)明提供的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，包括支架、驅(qū)動(dòng)組件，所述支架上安裝有后鉤，所述后鉤在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下可繞安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后鉤的后擋鉤與衣架掛鉤相適配； 還包括前鉤，所述前鉤的后端安裝在支架上，其前端通過(guò)撥銷與所述后鉤連接，所述前鉤的前端設(shè)置有避位孔，所述后鉤的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)避位孔后與所述支架連接，所述后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)撥銷撥動(dòng)前鉤，使前鉤繞其在支架上的安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述前鉤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與后鉤相反;所述前鉤的前擋鉤與衣架掛鉤相適配。后鉤初始處于阻擋狀態(tài)，后擋鉤擋住衣架，前鉤收起，前擋鉤與衣架不接觸，當(dāng)需要放行時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，后擋鉤與衣架掛鉤脫離，同時(shí)在后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，撥銷撥動(dòng)前鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，前鉤轉(zhuǎn)動(dòng)下移，前擋鉤插入第一個(gè)衣架掛鉤和第二個(gè)衣架掛鉤之間，使得第一個(gè)衣架被放行，第二個(gè)衣架被阻擋，實(shí)現(xiàn)了衣架的逐個(gè)放行。前擋鉤也采用鷹嘴狀，便于插入和阻擋，動(dòng)作可靠性高。由于前鉤、后鉤在同一時(shí)間的運(yùn)動(dòng)方向相反，通過(guò)設(shè)置避位孔避免兩者運(yùn)動(dòng)干涉。避位孔的形狀是以前鉤在支架上的安裝點(diǎn)為圓心的弧形腰形孔。
[0006]由于前鉤是由后鉤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，從力學(xué)角度考慮，減小后鉤驅(qū)動(dòng)前鉤所需的驅(qū)動(dòng)力，自前鉤后端到前端方向，依次為前鉤轉(zhuǎn)軸孔、撥銷安裝點(diǎn)、避位孔，設(shè)計(jì)時(shí)盡可能使前鉤的撥銷安裝點(diǎn)遠(yuǎn)離后鉤轉(zhuǎn)軸孔，這樣可在相同驅(qū)動(dòng)力的作用下可使前鉤獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩。
[0007]優(yōu)選地，所述前鉤設(shè)置有呈橫向腰形的撥孔，所述撥銷活動(dòng)安裝在撥孔內(nèi)，使得后鉤驅(qū)動(dòng)前鉤時(shí)，撥銷有一定的活動(dòng)余量，避免后鉤與前鉤之間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，造成故障。
[0008]由于衣架掛鉤的直徑可能存在不同，為適應(yīng)不同直徑掛鉤的同時(shí)，保證放行效果和放行效率，在前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點(diǎn)距離一定時(shí)，所述后鉤上的撥銷安裝點(diǎn)與后鉤的轉(zhuǎn)軸安裝點(diǎn)之間的距離根據(jù)衣架掛鉤的大小調(diào)整，當(dāng)衣架掛鉤直徑較大時(shí)，將兩者的距離調(diào)大，后鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變大，當(dāng)衣架掛鉤直徑較小時(shí)，將兩者的距離調(diào)小，后鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變小。當(dāng)然也可根據(jù)實(shí)際情況改變前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點(diǎn)距離達(dá)到相同效果，但此距離不宜過(guò)小，否則放行時(shí)前鉤擋鉤不易插入二載具掛鉤之間，理論上在結(jié)構(gòu)可能時(shí)此距離盡可能增大，以獲得最佳的放行控制效果。
[0009]本發(fā)明提供的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置前鉤、后鉤，可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)衣架掛鉤短距的逐一放行控制，本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)組件控制后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，而前鉤與后鉤之間通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，即使相鄰衣架掛鉤的距離很近，甚至是貼在一起，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)每次只放行一個(gè)衣架，放行控制準(zhǔn)確，可靠性高；由于衣架掛鉤的直徑較小，減小了驅(qū)動(dòng)組件的行程， 大大提尚了放彳丁效率?！靖綀D說(shuō)明】[〇〇1〇]圖1為單衣架放行前示意圖；
[0011]圖2為單衣架放行中示意圖；
[0012]圖3為單衣架放行后示意圖；[〇〇13]圖4為多衣架同時(shí)放行前示意圖；[〇〇14]圖5為多衣架同時(shí)放行中示意圖；[〇〇15]圖6為前鉤結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇16]圖7為后鉤結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖中:1-支架;2-驅(qū)動(dòng)組件;3-前鉤;4-后鉤;5-滑軌;6-載具;7-載具掛鉤;8-撥銷；3-1-前鉤轉(zhuǎn)軸孔;3_2_避位孔;3_3_前鉤撥孔;3_4_前擋鉤;4_1_驅(qū)動(dòng)孔;4_2_后鉤轉(zhuǎn)軸孔；4-3_后鉤撥孔;4_4_后擋鉤?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例一:[〇〇19]如圖4、5、7所示，衣架放行機(jī)構(gòu)包括支架1、驅(qū)動(dòng)組件2、后鉤4，驅(qū)動(dòng)組件2安裝在支架1上，驅(qū)動(dòng)組件2可使用驅(qū)動(dòng)氣缸；后鉤4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架1上，后鉤4上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔 4-1，后鉤4通過(guò)驅(qū)動(dòng)孔4-1與驅(qū)動(dòng)組件2連接，后鉤的后擋鉤與載具掛鉤7相適配，可采用鷹嘴形狀，便于勾住載具掛鉤7。衣架放行機(jī)構(gòu)安裝在滑軌5上方，滑軌5傾斜設(shè)置，支架1也傾斜相應(yīng)角度。
[0020]初始狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件2使后鉤4處于順時(shí)針極限位置，后鉤4上后擋鉤4-4擋住載具掛鉤7。衣架放行機(jī)構(gòu)在控制器控制下，驅(qū)動(dòng)組件2工作，使得后鉤逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)至極限位置，使后鉤上的后擋鉤與載具掛鉤7逐漸、直至完全分離，載具6在重力作用下向下滑行， 實(shí)現(xiàn)載具的批量放行。衣架放行機(jī)構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動(dòng)組件復(fù)位，衣架放行機(jī)構(gòu)回到起始位置，后鉤處于順時(shí)針極限位置。上述過(guò)程完成一個(gè)載具的放行循環(huán)，等待下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。
[0021]實(shí)施例二:
[0022]如圖1、2、3、6、7所示，衣架放行機(jī)構(gòu)包括支架1、驅(qū)動(dòng)組件2、前鉤3、后鉤4，驅(qū)動(dòng)組件2安裝在支架1上，驅(qū)動(dòng)組件2可使用驅(qū)動(dòng)氣缸。衣架放行機(jī)構(gòu)安裝在滑軌5上方，滑軌5傾斜設(shè)置，支架1也傾斜相應(yīng)角度。前鉤3的后端(圖示左端)設(shè)置有前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1，向右依次設(shè)置有橫向腰形的前鉤撥孔3-3、豎向弧形腰形(以前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1為圓心的弧形腰形)的避位孔3-2,前鉤3的前端還有前擋鉤3-4,前擋鉤3-4與載具掛鉤相適配，可采用鷹嘴形。后鉤4 上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔4-1、后鉤撥孔4-3、后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2，后鉤4具有后擋鉤4-4，后擋鉤4-4與載具掛鉤相適配，也可采用鷹嘴形。前鉤3通過(guò)前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1安裝在支架1上，后鉤4通過(guò)后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2安裝在支架1上，其中，后鉤4的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)避位孔3-2后與支架連接，撥銷8穿過(guò)前鉤撥孔3-3、后鉤撥孔4-3后固定在后鉤上。
[0023]吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
[0024]初始位置:如圖1所示，驅(qū)動(dòng)組件2使后鉤4處于順時(shí)針極限位置，后鉤4上的后擋鉤 4-4對(duì)載具掛鉤7起阻擋作用，前鉤3則在撥銷8的作用下處于逆時(shí)針極限位置，與載具掛鉤7 處于分離狀態(tài)。
[0025]1、衣架放行機(jī)構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動(dòng)組件2工作，驅(qū)動(dòng)組件2使得后鉤4逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)至極限位置，后鉤4上的后擋鉤4-4與載具掛鉤7逐漸、直至完全分離，載具6在重力作用下向下滑行。狀態(tài)如圖2所示。
[0026]2、同時(shí)后鉤4通過(guò)撥銷8撥動(dòng)前鉤撥孔3-3使前鉤3做順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)至極限位置， 前鉤3上的前擋鉤3-4插入緊隨被放行載具后的載具的載具掛鉤7之間，對(duì)載具掛鉤起阻擋作用。狀態(tài)如圖2所示。
[0027]3、如圖3所示，衣架放行機(jī)構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動(dòng)組件2復(fù)位，衣架放行機(jī)構(gòu)回到初始位置。
[0028]上述過(guò)程完成一個(gè)載具的放行循環(huán)，等待下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。
[0029]由于衣架掛鉤的直徑可能存在不同，為適應(yīng)不同直徑掛鉤的同時(shí)，保證放行效果和放行效率，在前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點(diǎn)(前鉤撥孔3-3)距離一定時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2和后鉤撥孔4-3之間的距離，使放行效果控制最佳，當(dāng)衣架掛鉤直徑較大時(shí)， 將兩者的距離調(diào)大，后鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變大，當(dāng)衣架掛鉤直徑較小時(shí)，將兩者的距離調(diào)小，后鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變小。當(dāng)然也可根據(jù)實(shí)際情況改變前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1與前鉤上的撥銷安裝點(diǎn)(前鉤撥孔3-3)距離達(dá)到相同效果，但此距離不宜過(guò)小，否則放行時(shí)前鉤擋鉤不易插入二載具掛鉤之間，理論上在結(jié)構(gòu)可能時(shí)此距離盡可能增大，以獲得最佳的放行控制效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，包括支架、驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:所述支架上安裝 有后鉤，所述后鉤在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下可繞安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后鉤的后擋鉤與衣架掛鉤相適 配;還包括前鉤，所述前鉤的后端安裝在支架上，其前端通過(guò)撥銷與所述后鉤連接，所述前 鉤的前端設(shè)置有避位孔，所述后鉤的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)避位孔后與所述支架連接，所述后鉤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 通過(guò)撥銷撥動(dòng)前鉤，使前鉤繞其在支架上的安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述前鉤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與后鉤相反； 所述前鉤的前擋鉤與衣架掛鉤相適配。2.如權(quán)利要求1所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:自前鉤后端到前端方 向，依次為前鉤轉(zhuǎn)軸孔、撥銷安裝點(diǎn)、避位孔;所述前鉤轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述前鉤通過(guò) 轉(zhuǎn)軸與支架連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前鉤設(shè)置有呈 橫向腰形的前鉤撥孔，所述撥銷活動(dòng)安裝在前鉤撥孔內(nèi)。4.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述避位孔呈以前 鉤在支架上的安裝點(diǎn)為圓心的弧形腰形孔。5.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后鉤的后擋鉤 呈鷹嘴狀。6.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前鉤的前擋鉤 呈鷹嘴狀。7.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛輸送線衣架放行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后鉤上的撥銷 安裝點(diǎn)與后鉤轉(zhuǎn)軸安裝點(diǎn)之間的距離根據(jù)衣架掛鉤的大小調(diào)整;或者根據(jù)衣架掛鉤的大小 調(diào)整前鉤與支架連接點(diǎn)與前鉤上的撥銷安裝點(diǎn)之間的距離。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK105947648SQ201610458716
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】孫建國(guó), 余云林, 陳海峰, 劉爽, 程志偉
【申請(qǐng)人】寧波圣瑞思工業(yè)自動(dòng)化有限公司