一種套袋裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)方案的套袋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的口朝下套入產(chǎn)品，滿足了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場合的自動化升級需求。通過抓袋器和插袋臂，實現(xiàn)了包裝袋自上而下的套入動作，從而解決了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場合的套袋問題。
【專利說明】
一種套袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用包裝袋承裝、保護產(chǎn)品是慣用的手段，采用機械替代原始的人工套袋工作是行業(yè)的趨勢。公告號為CN2214276Y的中國實用新型專利提出了一種《水泥包裝機插袋機械手》，可以實現(xiàn)水泥等散裝物料的包裝機械化。授權(quán)公告號為的CN 101525060 B中國發(fā)明專利《全自動套袋設(shè)備》提出了通過真空吸盤拾取包裝袋取袋機構(gòu)，通過真空吸盤及其驅(qū)動機構(gòu)開袋的開袋機構(gòu)，以及套袋機構(gòu)。可廣泛應(yīng)用于諸如水泥、化肥、面粉等顆粒狀或粉狀物的袋式包裝設(shè)備中，與包裝機的稱量、卸料機構(gòu)配合，把包裝袋自動套在卸料機構(gòu)的卸料口上，完成袋式包裝的全自動化包裝流程。申請?zhí)?01310164720.9的中國發(fā)明專利申請《套袋裝置》提出了一種套袋臂，可實現(xiàn)包裝袋的撐開，旋轉(zhuǎn)送袋。申請?zhí)?01410105741.6的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢鲆环N自動套袋機及其套袋方法利用移袋架、張口臂和驅(qū)動缸組件實現(xiàn)仿人類手工套袋動作工作方式，完成取袋、開袋、繃袋、套袋、夾袋、裝袋過程，即實現(xiàn)包裝過程完全自動化、無人化操作，提高了生產(chǎn)效率。這些套袋裝置均能完成將包裝袋口朝上送入需袋裝置，而在實際應(yīng)用中，有大量的生產(chǎn)線采用產(chǎn)品放置在流動線上運動，流水線設(shè)置在下方，如:空調(diào)、冰箱等生產(chǎn)，這些生產(chǎn)線所適宜的方式是將包裝袋口朝下套入產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足這些而無法做到使包裝袋口朝下套入產(chǎn)品中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)方案的套袋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的口朝下套入產(chǎn)品，滿足了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場合的自動化升級需求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種套袋裝置，包括上袋臺、吸袋架、擴袋器，所述上袋臺包括:上袋驅(qū)動缸、托袋盤和開袋吸盤，所述上袋驅(qū)動缸驅(qū)動托袋盤上下運動，所述開袋吸盤設(shè)置在托袋盤上，所述開袋吸盤的吸盤口朝上;所述吸袋架設(shè)置在上袋臺上方，所述吸袋架設(shè)置有上吸盤，所述上吸盤的吸盤口朝下;所述擴袋器包括左右兩只張口臂，所述左右兩只張口臂安裝在吸袋架上，驅(qū)動部件驅(qū)動張口臂旋轉(zhuǎn)插入或退出袋口 ；其特征在于:還包括下插機構(gòu)和抓袋器;所述下插機構(gòu)包括下插驅(qū)動部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驅(qū)動部件帶動可上下運動;所述抓袋器鉸接在插袋臂上，驅(qū)動部件驅(qū)動抓袋器旋轉(zhuǎn)使袋口朝下。
[0005]需要套的包裝袋放置在托袋盤上，上袋驅(qū)動缸驅(qū)動托袋盤上行，包裝袋遇到吸袋架設(shè)置的上吸盤時，上吸盤吸住包裝袋的上側(cè)，開袋吸盤吸住包裝袋的下側(cè)袋口，托袋盤下行，將包裝袋口扯開，擴袋器插入包裝袋口，將包裝袋口撐開。抓袋器抓住包裝袋，驅(qū)動部件驅(qū)動抓袋器旋轉(zhuǎn)使袋口朝下，通過插袋臂將包裝袋套到產(chǎn)品上。通過抓袋器和插袋臂，實現(xiàn)了包裝袋自上而下的套入動作，從而解決了產(chǎn)品放置在生產(chǎn)線上方的場合的套袋問題。
[0006]抓袋器可以設(shè)置在吸袋架上，這種方式結(jié)構(gòu)緊湊，動作方便。但吸袋架在包裝袋上方，驅(qū)動部件驅(qū)動抓袋器旋轉(zhuǎn)時，容易對包裝袋造成阻擋，為此可以采用以下方式:抓袋器設(shè)置在被包裝物品上方，還包括前送驅(qū)動部件，所述前送驅(qū)動部件驅(qū)動吸袋架水平移動靠近或遠離抓袋器。前送驅(qū)動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器，抓袋器抓住包裝袋，上吸盤松開包裝袋，前送驅(qū)動缸驅(qū)動吸袋架退回，讓出包裝袋旋轉(zhuǎn)運動路線，從而解決了包裝袋阻擋問題。
[0007]抓袋器有很多實施方式，以下提供一種抓袋器較佳實施方式:所述抓袋器的包括抓袋爪、夾持板、旋轉(zhuǎn)桿以及驅(qū)動部件，所述抓袋爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，并帶動抓袋爪與夾持板靠近或遠離。旋轉(zhuǎn)桿可以安裝數(shù)個抓袋爪，驅(qū)動部件可以同時帶動數(shù)個抓袋爪將包裝袋夾在抓袋爪和夾持板之間。這種方式實現(xiàn)方便，數(shù)個抓袋爪可以同步運動。
[0008]在等待包裝時，包裝袋平放或口朝下放置，柔軟的包裝袋會下垂或松癟，不便于套裝，為了便于套裝，采用了以下改進:所述抓袋爪設(shè)置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內(nèi)吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋套裝方便。
[0009]所述抓袋器設(shè)置有托袋板，包裝袋平放時，所述托袋板設(shè)置在包裝袋下方。前送驅(qū)動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器時，托袋板托住包裝袋下側(cè)，防止包裝袋下垂，同時吸袋架水平移動的過程也是理平包裝袋的過程。
[0010]擴袋器可以采用以下方式:所述擴袋器包括左右兩個撐袋架，驅(qū)動部件驅(qū)動左右兩個撐袋架左右分開，分別到達袋口左右極限位置。
[0011]以下提出一種張口臂的較佳實現(xiàn)方式:所述張口臂包括上撐驅(qū)動缸、下?lián)悟?qū)動缸、上撐桿、下?lián)螚U，上撐驅(qū)動缸拉回時驅(qū)動上撐桿運動到達袋口最上端，下?lián)悟?qū)動缸推出時驅(qū)動下?lián)螚U運動到達袋口最下端。張口臂插入時，上撐桿和下?lián)螚U在包裝袋靠中間位置，便于插入;插入后，上撐驅(qū)動缸拉回時驅(qū)動上撐桿運動到達袋口最上端，下?lián)悟?qū)動缸推出時驅(qū)動下?lián)螚U運動到達袋口最下端，將包裝袋上下?lián)纹?，然后?qū)動部件驅(qū)動左右兩個張口臂左右分開，最終將包裝袋口撐為矩形形狀，便于抓袋器抓取。
[0012]在等待抓袋器抓取時，包裝袋平放，柔軟的包裝袋也會下垂或松癟，不規(guī)則的包裝袋碰到其他部件容易將包裝袋撕扯破損，從而提出以下改進:撐袋架設(shè)置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內(nèi)吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋形狀固定，避免了與其他部件的觸碰。
[0013]針對上袋臺提出了以下改進:所述托袋盤上設(shè)置開袋驅(qū)動缸，所述開袋吸盤設(shè)置在開袋驅(qū)動缸上，并由開袋驅(qū)動缸驅(qū)動進入或退出開袋位置。上袋時，開袋驅(qū)動缸縮回，讓開上袋路線，上吸盤吸住包裝袋后，開袋驅(qū)動缸伸出，開袋吸盤進入開袋位置，吸住包裝袋，與上袋驅(qū)動缸、上吸盤配合將袋口扯開。
[0014]為了將被套裝物品固定，提出了以下改進方案:還包括定位裝置，所述定位裝置包括左右兩條導引桿、前阻擋桿、后阻擋桿;所述左右兩條導引桿設(shè)置生產(chǎn)線左右兩邊，平行于生產(chǎn)線移動方向；所述后阻擋桿設(shè)置在套袋位置的后方，所述前阻擋桿設(shè)置在套袋位置的前方，所述后阻擋桿、前阻擋分別與驅(qū)動缸連接，能夠進入或退出阻擋位置。左右導引桿引導被套裝物品進入工作位置，后阻擋桿擋住被套裝物品，驅(qū)動缸驅(qū)動前阻擋桿伸出將被套裝物品定位，套裝完后，后阻擋桿縮回，讓出被套裝物品退出路線，被套裝物品退出工作位置后，后阻擋伸出，準備下個被套裝物品進入，前阻擋桿縮回，讓出下個被套裝物品進入路線。從而實現(xiàn)了了連續(xù)作業(yè)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個實施例的透視圖。
[0016]圖2、3是圖1中實施例上袋臺不同角度的透視圖。
[0017]圖4、5是圖1中實施例吸袋架不同角度的透視圖。
[0018]圖6是圖1中實施例張口臂的透視圖。
[0019]圖7是圖1中實施例下插機構(gòu)的透視圖。
[0020]圖8、9是圖1中實施例抓袋器的透視圖，圖8是張開狀態(tài)，圖9是閉合狀態(tài)。
[0021]圖10是圖8中雙點劃線圈出部分的放大圖，用以更加清楚的表現(xiàn)抓袋爪設(shè)置的吹氣孔結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0022]實施方式I。
[0023]實施方式I是本發(fā)明所涉及的套袋裝置的一個實施例，結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6說明。
[0024]如圖1所示，需要套袋的物品2在工作臺I上，框架3橫跨工作臺I兩側(cè)，框架3上設(shè)置下插機構(gòu)4、吸袋架5，前送驅(qū)動缸6缸體安裝在框架3上，前送驅(qū)動缸6缸桿連接吸袋架5，驅(qū)動吸袋架5前后移動，擴袋器7安裝在吸袋架5上，吸袋架5下方設(shè)置有上袋臺8。需要套袋的物品2兩側(cè)設(shè)置有左導引桿91和右導引桿92。
[0025]如圖2所示，上袋臺8設(shè)置有:上袋驅(qū)動缸81，上袋臺架82、托袋盤83、開袋吸盤84和開袋驅(qū)動缸85，上袋驅(qū)動缸81的缸體固定在上袋臺架82上，上袋驅(qū)動缸81的缸桿與托袋盤83連接，帶動托袋盤83上下運動。開袋驅(qū)動缸85的缸體固定在托袋盤83上，開袋驅(qū)動缸85缸桿與開袋吸盤84連接，帶動開袋吸盤84伸出或縮回。本實施例中，開袋驅(qū)動缸85的數(shù)量為2個，分別左右相對安裝。
[0026]圖3是上袋臺8的另一個方向的透視圖，圖3中，后阻擋桿93安裝在驅(qū)動缸94的缸桿上，驅(qū)動缸94的缸體安裝在上袋臺架82上;前阻擋桿95安裝在驅(qū)動缸96的缸桿上，驅(qū)動缸96的缸體安裝在上袋臺架82上。
[0027]圖4是圖1中實施例吸袋架5的透視圖。圖4中，吸袋架5對應(yīng)包裝袋方向設(shè)置有上吸盤51，本實施例中，為保證工作效果，上吸盤51設(shè)置為左右兩排，每排5個，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體要求自行設(shè)置。
[0028]圖5是圖1中實施例吸袋架5及安裝在其上的擴袋器7的另一個方向的透視圖。如圖所示，吸袋架設(shè)置有滾輪52，通過滾輪52的支撐，吸袋架5可沿框架前后移動。擴袋器7由擴袋驅(qū)動缸、張口臂組成，吸袋架5上安裝左擴袋驅(qū)動缸71和右擴袋驅(qū)動缸72，左右兩個擴袋驅(qū)動缸背對背設(shè)置，左右兩個擴袋驅(qū)動缸的缸桿分別連接一只張口臂74，張口臂74連接旋轉(zhuǎn)馬達73，旋轉(zhuǎn)馬達73驅(qū)動張口臂74旋轉(zhuǎn)插入、退出袋口。
[0029]如圖6所示，張口臂74包括上撐驅(qū)動缸741、下?lián)悟?qū)動缸742、上撐桿743、下?lián)螚U744，上撐驅(qū)動缸741、下?lián)悟?qū)動缸742的缸體并排連接在一起，上撐驅(qū)動缸741缸桿連接上撐桿743，下?lián)悟?qū)動缸742缸桿連接下?lián)螚U744，上撐驅(qū)動缸741拉回時驅(qū)動上撐桿743運動到達袋口最上端，下?lián)悟?qū)動缸742推出時驅(qū)動下?lián)螚U744運動到達袋口最下端。本實施例中，上撐桿743、下?lián)螚U744是中空的管狀，吹氣孔745朝向袋內(nèi)，通過吹氣孔可以向袋內(nèi)吹氣，迫使包裝袋脹開，從而避免下垂或松癟。
[0030]圖7是圖1中實施例中下插機構(gòu)4的透視圖。圖7中，下插機構(gòu)4包括下插驅(qū)動缸41和插袋臂42，下插驅(qū)動缸41的缸體固定在框架3上，缸桿固定在插袋臂42上。插袋臂42包括橫梁421，橫梁421上安裝張開驅(qū)動缸422，本實施例中，張開驅(qū)動缸422的數(shù)量為2個，背對背安裝，左右張開驅(qū)動缸422的缸桿上分別連接左插袋臂423和右插袋臂424，左插袋臂423和右插袋臂424上分別鉸接一個抓袋器425，馬達426推動抓袋器425旋轉(zhuǎn)。抓袋器425上安裝托袋板426，所述托袋板426末端上設(shè)置下傾的導向結(jié)構(gòu)，防止包裝袋刮擦。
[0031]圖8、9是本實施例中抓袋器425的透視圖，圖8是張開狀態(tài)，圖9是閉合狀態(tài)。抓袋器245的包括抓袋爪4251、夾持板4252、旋轉(zhuǎn)桿4271以及驅(qū)動馬達4272，旋轉(zhuǎn)桿4271上安裝數(shù)個抓袋爪4251，驅(qū)動馬達4272帶動旋轉(zhuǎn)桿4271轉(zhuǎn)動，帶動抓袋爪4251靠近或遠離夾持板4252ο
[0032]抓袋爪4251設(shè)置有吹氣孔42511，抓袋爪4251與夾持板4252夾住包裝袋后，吹氣孔42511可向袋內(nèi)吹出氣體，迫使包裝袋脹開。
[0033]實施方式2。
[0034]實施方式2是實施方式I中的套袋裝置的工作過程。
[0035]步驟1:前阻擋桿95處于縮回狀態(tài)，后阻擋桿93處于伸出狀態(tài)，被套裝物品沿流水線移動，由左右兩條導引桿91、92引導進入套袋位置后，前阻擋桿95伸出將被套裝物品定位；
步驟2:上袋驅(qū)動缸81驅(qū)動托袋盤83上行，包裝袋上側(cè)遇到上吸盤51，上吸盤51吸住包裝袋的上側(cè)；
步驟3:上袋驅(qū)動缸81驅(qū)動托袋盤83下行，開袋驅(qū)動缸85伸出，開袋吸盤84進入開袋位置；
步驟4:上袋驅(qū)動缸81驅(qū)動托袋盤83上行，開袋吸盤84遇到包裝袋下側(cè)，開袋吸盤84吸住包裝袋的下側(cè)；
步驟5:上袋驅(qū)動缸81驅(qū)動托袋盤83下行，上吸盤51和開袋吸盤84配合扯開包裝袋口； 步驟6:旋轉(zhuǎn)馬達73驅(qū)動張口臂74旋轉(zhuǎn)插入袋口 ；
步驟7:上撐驅(qū)動缸741拉回驅(qū)動上撐桿743運動到達袋口最上端，下?lián)悟?qū)動缸742推出驅(qū)動下?lián)螚U744運動到達袋口最下端；
步驟8:開袋吸盤84松開，左擴袋驅(qū)動缸71和右擴袋驅(qū)動缸72推動張口臂74向外移動，將包裝袋口擴成矩形，吹氣孔745向袋內(nèi)吹氣，迫使包裝袋脹開，從而避免下垂或松癟；
步驟9:前送驅(qū)動缸6驅(qū)動吸袋架5前移，包裝袋進入抓袋器425所對應(yīng)的位置;托袋板426此時處于水平狀態(tài)，防止移動過程包裝袋下垂；
步驟10:左右張開驅(qū)動缸422拉回，左插袋臂423和右插袋臂424往中間運動，抓袋器425到達工作位置；
步驟11:驅(qū)動馬達4272帶動旋轉(zhuǎn)桿4271轉(zhuǎn)動，帶動抓袋爪4251靠近夾持板4252，抓緊包裝袋邊緣，吹氣孔42511向袋內(nèi)吹氣，迫使包裝袋脹開，從而避免下垂或松癟；
步驟12:上撐驅(qū)動缸741推出驅(qū)動上撐桿743運動到達袋口中部，下?lián)悟?qū)動缸742拉回驅(qū)動下?lián)螚U744運動到達袋口中部，左擴袋驅(qū)動缸71和右擴袋驅(qū)動缸72拉回張口臂74到達袋口中部；
步驟13:旋轉(zhuǎn)馬達73驅(qū)動張口臂74旋轉(zhuǎn)離開袋口 ；
步驟14:前送驅(qū)動缸6驅(qū)動吸袋架5后移，吸袋架5讓開包裝袋旋轉(zhuǎn)路線；
步驟15:馬達426推動抓袋器425旋轉(zhuǎn)，使袋口朝下，對準被套袋物品；
步驟16:下插驅(qū)動缸41驅(qū)動插袋臂42下行，將包裝袋套入被套袋物品；
步驟17:驅(qū)動馬達4272帶動旋轉(zhuǎn)桿4271轉(zhuǎn)動，帶動抓袋爪4251離開夾持板4252，松開包裝袋邊緣；
步驟18:左右張開驅(qū)動缸422推出，左插袋臂423和右插袋臂424往兩側(cè)運動，抓袋器425離開包裝袋相應(yīng)位置；
步驟19:下插驅(qū)動缸41驅(qū)動插袋臂42上行，抓袋器425返回被套袋物品上方；
步驟20:后阻擋桿93縮回，被套裝物品沿流水線移走后，后阻擋桿93伸出，前阻擋桿95伸出，迎接下一個工作過程。
[0036]需要指出的是，以上步驟相互不影響的可同時進行，以提高效率。如步驟I或20進行的同時可以進行步驟2-15，又如步驟2-8進行時可以同時進行16-20。
[0037]實施方式3。
[0038]相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員，在本發(fā)明的說明書及其附圖的啟示下，還可以做出與以上實施方式不同的各種變形，如:(I)下插機構(gòu)也可以安裝在吸袋架上，吸袋架在上袋位置和套袋位置往復移動。
[0039](2)下插機構(gòu)也可以延框架往復移動，主動抓取包裝袋。
[0040](3)抓袋器上的抓袋爪可以做成手指夾持形式。
[0041 ] (4)抓袋器可以安裝在吸袋架上。
[0042](5)采用馬達代替驅(qū)動缸，或采用驅(qū)動缸代替馬達。
[0043]以上所列出及其他本領(lǐng)域技術(shù)人員所能采用的常規(guī)變形，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種套袋裝置，包括上袋臺、吸袋架、擴袋器，所述上袋臺包括:上袋驅(qū)動缸、托袋盤和開袋吸盤，所述上袋驅(qū)動缸驅(qū)動托袋盤上下運動，所述開袋吸盤設(shè)置在托袋盤上，所述開袋吸盤的吸盤口朝上;所述吸袋架設(shè)置在上袋臺上方，所述吸袋架設(shè)置有上吸盤，所述上吸盤的吸盤口朝下;所述擴袋器包括左右兩只張口臂，所述左右兩只張口臂安裝在吸袋架上，驅(qū)動部件驅(qū)動張口臂旋轉(zhuǎn)插入或退出袋口 ；其特征在于:還包括下插機構(gòu)和抓袋器;所述下插機構(gòu)包括下插驅(qū)動部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驅(qū)動部件帶動可上下運動;所述抓袋器鉸接在插袋臂上，驅(qū)動部件驅(qū)動抓袋器旋轉(zhuǎn)使袋口朝下。2.根據(jù)權(quán)利要求1的套袋裝置，其特征在于:抓袋器設(shè)置在被包裝物品上方，還包括前送驅(qū)動部件，所述前送驅(qū)動部件驅(qū)動吸袋架水平移動靠近或遠離抓袋器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套袋裝置，其特征在于:所述抓袋器的包括抓袋爪、夾持板、旋轉(zhuǎn)桿以及驅(qū)動部件，所述抓袋爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，并帶動抓袋爪與夾持板靠近或遠離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋裝置，其特征在于:所述抓袋爪設(shè)置有吹氣孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套袋裝置，其特征在于:所述抓袋器設(shè)置有托袋板，包裝袋平放時，所述托袋板設(shè)置在包裝袋下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套袋裝置，其特征在于:所述擴袋器包括左右兩個撐袋架，驅(qū)動部件驅(qū)動左右兩個撐袋架左右分開，分別到達袋口左右極限位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套袋裝置，其特征在于:所述撐袋架包括上撐驅(qū)動缸、下?lián)悟?qū)動缸、上撐桿、下?lián)螚U，上撐驅(qū)動缸拉回時驅(qū)動上撐桿運動到達袋口最上端，下?lián)悟?qū)動缸推出時驅(qū)動下?lián)螚U運動到達袋口最下端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套袋裝置，其特征在于:撐袋架設(shè)置有吹氣孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套袋裝置，其特征在于:所述托袋盤上設(shè)置開袋驅(qū)動缸，所述開袋吸盤設(shè)置在開袋驅(qū)動缸上，并由開袋驅(qū)動缸驅(qū)動進入或退出開袋位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套袋裝置，其特征在于:還包括定位裝置，所述定位裝置包括左右兩條導引桿、前阻擋桿、后阻擋桿;所述左右兩條導引桿設(shè)置生產(chǎn)線左右兩邊，平行于生產(chǎn)線移動方向；所述后阻擋桿設(shè)置在套袋位置的后方，所述前阻擋桿設(shè)置在套袋位置的前方，所述后阻擋桿、前阻擋分別與驅(qū)動缸連接，能夠進入或退出阻擋位置。
【文檔編號】B65B43/36GK105947297SQ201610010728
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】呂冰, 何曉琳
【申請人】何曉琳