一種agv的升舉機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種AGV的升舉機構(gòu)。一種AGV的升舉機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和AGV的升舉機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、小齒輪和升舉座，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板和升舉蓋板；所述的AGV的升舉機構(gòu)包括升舉框架、驅(qū)動組件、基座框架、行程開關(guān)，所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，所述的行程開關(guān)與基座框架上方連接；所述驅(qū)動組件包含升舉電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承。本發(fā)明還具有高度較低的特點，便于AGV的升舉機構(gòu)行駛至貨架底部，自動升舉貨物并在運輸貨物過程中保證貨物放置方向不變，大大提高了物料的流通效率。
【專利說明】
一種AGV的升舉機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種AGV的升舉機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]倉庫是用于臨時存儲物料的場所，在物流領(lǐng)域和工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用，倉庫的存取方法決定物運輸和工業(yè)生產(chǎn)的效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前市場上出現(xiàn)了基于AGV的立體倉儲技術(shù)，其通過控制系統(tǒng)調(diào)度AGV實現(xiàn)自動存取物料的目的，大大地提高了物料的流動效率。眾所周知，AGV小車是指自動導(dǎo)引運輸車，因?qū)ΜF(xiàn)有運輸業(yè)，尤其是內(nèi)部運輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的基于AGV的立體倉儲技術(shù)，大部分不能實現(xiàn)AGV直接向貨架上下料，而是需要人工將貨架與AGV小車連接或是人工操作將貨物放置在小車上，這種技術(shù)在貨物運輸中占用體積大、拓展不方便、而且物料進出倉效率低。傳統(tǒng)的AGV的升舉機構(gòu)一般只控制物品的升降高度，而不能控制改變物品的位置擺放方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)堅固的適用于AGV的AGV的升舉機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種AGV的升舉機構(gòu)，包括升舉框架、驅(qū)動組件、基座框架、行程開關(guān)，所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個導(dǎo)向桿;所述的基座框架上方中間與螺母連接，兩端與直線軸承連接;所述的行程開關(guān)與基座框架上方連接;所述驅(qū)動組件包含升舉電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承，其中升舉電機水平固裝在底座上與蝸桿連接，所述蝸桿帶動蝸輪傳動;所述的螺桿一端固裝在與蝸桿嚙合的蝸輪上，螺桿另一端通過推力軸承承載升舉框架。
[0006]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向桿一端固裝在軸承內(nèi)圈上，另一端固裝在所述的升舉框架底座上。
[0007]優(yōu)選的，所述的行程開關(guān)共四有個，其中兩個限制升舉框架下降高度，另外兩個限制升舉框架上升高度。
[0008]優(yōu)選的，所述的螺桿以基座框架上的螺母為支點作升降。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明AGV的升舉機構(gòu)通過升舉座上的導(dǎo)向桿和行程開關(guān)的設(shè)置可以對升舉框架進行相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)。再通過驅(qū)動組件中設(shè)置渦輪和蝸桿可以保證該AGV的升舉機構(gòu)在運行過程中機械運轉(zhuǎn)平和，防止在升降過程中發(fā)生貨物倒塌。
[0010]本發(fā)明用于AGV小車時，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV直接搬運貨架而不需要人工將貨架與AGV小車連接或是人工操作將貨物放置在小車上，這使貨物運輸中占用體積大大減少、而且物料進出倉效率大大提高，節(jié)省了人力成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種AGV的升舉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為本發(fā)明一種AGV的升舉機構(gòu)的主視圖
[0013]圖3為本發(fā)明一種AGV的升舉機構(gòu)應(yīng)用于AGV小車上的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0015]如圖1-3所述的一種AGV的升舉機構(gòu)，本發(fā)明所述的AGV的升舉機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和AGV的升舉機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機4、小齒輪I和升舉座，其中旋轉(zhuǎn)電機4是垂直固裝在底座3上，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板13和升舉蓋板11;所述的AGV的升舉機構(gòu)包括升舉框架、驅(qū)動組件、基座框架6、行程開關(guān)8，所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿17、直線軸承18與底座3，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個導(dǎo)向桿17，所述的基座框架6上方中間與螺母16連接，兩端與直線軸承18連接，所述的行程開關(guān)8與基座框架6上方連接;驅(qū)動組件包含升舉電機5、聯(lián)軸器7、蝸桿2、蝸輪9、螺桿19與軸承15，其中驅(qū)動組件的升舉電機5水平固裝在底座上，其連接的蝸桿2是帶動蝸輪9傳動，所述的螺桿19 一端固裝在與蝸桿2嚙合的蝸輪9上，螺桿19另一端通過推力軸承15承載升舉框架。
[0016]所述的軸承外圈14插齒加工后與小齒輪I嚙合。所述的升舉拖板固裝在軸承12內(nèi)圈上，升舉蓋板11固裝在軸承外圈14上。所述的導(dǎo)向桿17—端固裝在軸承內(nèi)圈12上，另一端固裝在所述的升舉框架底座3上。所述的行程開關(guān)8共四有個，其中兩個限制升舉框架下降高度，另外兩個限制升舉框架上升高度。所述的螺桿19以基座框架6上的螺母16為支點作升降。
[0017]以本發(fā)明AGV的升舉機構(gòu)構(gòu)成的AGV搬運車的搬運控制的工作原理為:小車行駛至貨架底部，升舉電機5正轉(zhuǎn)啟動，通過聯(lián)軸器7帶動蝸桿2轉(zhuǎn)動，蝸桿2帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，與蝸輪9固裝的螺桿19上升并帶動蝸輪9上升。同時螺桿19將整個升舉框架頂升上來，即與蝸輪9嗤合的蝸桿2也在上升，所以在螺桿19上升時，蝸桿2與蝸輪9始終嗤合。當(dāng)升舉框架底座觸碰到基座框架6下方的行程開關(guān)8時，升舉電機5停止，貨架升舉至完全離開地面，AGV小車驅(qū)動電機啟動。AGV小車沿設(shè)定路線行駛，當(dāng)小車轉(zhuǎn)彎時，旋轉(zhuǎn)電機4啟動，旋轉(zhuǎn)電機上的小齒輪I帶動大齒輪14轉(zhuǎn)動，即貨架轉(zhuǎn)動，使貨架始終保持初始放置方向。當(dāng)小車到達預(yù)定位置，小車驅(qū)動電機停止，升舉電機5反轉(zhuǎn)啟動，通過聯(lián)軸器7帶動蝸桿2轉(zhuǎn)動，蝸桿2帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，螺桿19下降，同時整個升舉框架也在下降，即與蝸輪9嚙合的蝸桿2也在下降，蝸桿2與蝸輪9始終嚙合。當(dāng)升舉拖板13觸碰到基座框架6上方的行程開關(guān)8時，升舉電機5停止，貨架下降至地面。AGV小車驅(qū)動電機啟動，自動行駛至下一任務(wù)點。
[0018]本發(fā)明AGV的升舉機構(gòu)通過升舉座上的導(dǎo)向桿和行程開關(guān)的設(shè)置可以對升舉框架進行相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)。再通過驅(qū)動組件中設(shè)置渦輪和蝸桿可以保證該AGV的升舉機構(gòu)在運行過程中機械運轉(zhuǎn)平和，防止在升降過程中發(fā)生貨物倒塌。
[0019]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，升舉平穩(wěn)，可靠性高，且整體結(jié)構(gòu)高度較低，有利于AGV行駛至貨架底部，升舉貨架，自動將貨架搬運至指定位置并放置好貨架，自行搬運下一貨架。同時，在貨架搬運過程中，可通過旋轉(zhuǎn)升舉蓋板使貨架方向始終不變。
[0020]本發(fā)明用于AGV小車時，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV直接搬運貨架而不需要人工將貨架與AGV小車連接或是人工操作將貨物放置在小車上，這使貨物運輸中占用體積大大減少、而且物料進出倉效率大大提高，節(jié)省了人力成本。
[0021]本發(fā)明所提供的AGV的升舉機構(gòu)，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種AGV的升舉機構(gòu)，包括升舉框架、驅(qū)動組件、基座框架、行程開關(guān)，其特征在于:所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個導(dǎo)向桿;所述的基座框架上方中間與螺母連接，兩端與直線軸承連接;所述的行程開關(guān)與基座框架上方連接;所述驅(qū)動組件包含升舉電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承，其中升舉電機水平固裝在底座上與蝸桿連接，所述蝸桿帶動蝸輪傳動;所述的螺桿一端固裝在與蝸桿嚙合的蝸輪上，螺桿另一端通過推力軸承承載升舉框架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV的升舉機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向桿一端固裝在軸承內(nèi)圈上，另一端固裝在所述的升舉框架底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV的升舉機構(gòu)，其特征在于:所述的行程開關(guān)共四有個，其中兩個限制升舉框架下降高度，另外兩個限制升舉框架上升高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的AGV的升舉機構(gòu)，其特征在于:所述的螺桿以基座框架上的螺母為支點作升降。
【文檔編號】B65G35/00GK105883322SQ201610382918
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】張龍, 成岑, 何森
【申請人】蕪湖智久機器人有限公司