一種極板刷邊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于極板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種極板刷邊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池的極板在生產(chǎn)制造時，多采用雙聯(lián)片或四聯(lián)片的形式，雙聯(lián)片或四聯(lián)片通過切割之后形成單個極板。然而，經(jīng)過切割后的極板，其四周邊框側(cè)面難免會帶有毛刺，極板上的多余毛刺如果不及時去除，會給之后的裝配流程帶來較大困難，在使用過程中也容易出現(xiàn)正負(fù)極短路的情況，大大降低了蓄電池的使用壽命。極板進(jìn)行去毛刺時，需要對極板的每個邊緣都進(jìn)行處理，然而如果單獨對每個極板進(jìn)行刷邊處理，極板的定位較為不便，難以保證較高的一致性，而且清理效率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種對切割后的極板進(jìn)行堆疊并統(tǒng)一進(jìn)行刷邊去毛刺處理的極板刷邊設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種極板刷邊設(shè)備，包括用于輸送極板的第一極板輸送通道、第二極板輸送通道，對極板邊緣進(jìn)行清理的極板刷邊機(jī)構(gòu)以及將第一極板輸送通道和第二極板輸送通道上的極板運送至極板刷邊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，第一極板輸送通道和第二極板輸送通道內(nèi)均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿極板輸送方向布置的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)、與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有帶動轉(zhuǎn)軸上下移動的升降桿，第一極板輸送通道在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，極板刷邊機(jī)構(gòu)包括刷邊傳送帶以及沿著刷邊傳送帶布置的底邊滾刷、頂邊滾刷和側(cè)邊滾刷，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括夾爪以及帶動夾爪在第一極板輸送通道、第二極板輸送通道和刷邊傳送帶之間移動的平移支架。
[0005]四聯(lián)片極板成型后，經(jīng)過切割成兩個雙聯(lián)片，之后兩個雙聯(lián)片分離，其中一個雙聯(lián)片經(jīng)過再次切割后形成對稱布置的兩個極板，從而進(jìn)入第一極板輸送通道，另一個雙聯(lián)片經(jīng)過再次切割后也形成對稱布置的兩個極板，從而進(jìn)入第二極板輸送通道。第一極板輸送通道中，兩個極板水平進(jìn)入到轉(zhuǎn)板上，此時升降桿將轉(zhuǎn)軸頂起，轉(zhuǎn)板沿著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將極板翻轉(zhuǎn)至豎直位置。之后，極板進(jìn)入到轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動改變極板朝向。進(jìn)入第二極板輸送通道的極板經(jīng)過轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)后位于豎直狀態(tài)。經(jīng)過第一、第二極板輸送通道的極板，極板的極耳朝向相同，可完全重疊。轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)的夾爪將極板運送至極板刷邊機(jī)構(gòu)的刷邊傳送帶上前后堆疊，極板在輸送的過程中，底邊滾刷、頂邊滾刷和側(cè)邊滾刷對極板的邊緣進(jìn)行去毛刺處理，保證極板邊緣一致性較高，同時提高了生產(chǎn)效率。
[0006]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)板包括入料板體和出料板體，所述入料板體的內(nèi)側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述的出料板體豎直設(shè)置在入料板體的外側(cè)邊，所述的出料板體的外側(cè)邊上設(shè)有豎直的擋板，所述入料板體、出料板體和擋板圍成容納極板的槽形結(jié)構(gòu)。這樣，極板進(jìn)入到轉(zhuǎn)板上，槽形結(jié)構(gòu)將極板容納其中，當(dāng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后，極板從水平轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)，兩側(cè)的極板在通過轉(zhuǎn)板后可以進(jìn)行重疊，從而便于后續(xù)刷邊清理操作。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)板下方設(shè)有作用于升降桿的轉(zhuǎn)軸升降缸，所述轉(zhuǎn)軸降至下止點時所述的入料板體位于水平位置，所述轉(zhuǎn)軸升至上止點時所述的出料板體位于水平位置。極板在進(jìn)入到轉(zhuǎn)板上，落入到入料板體上，當(dāng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后，極板翻轉(zhuǎn)到豎直位置，由出料板體對極板進(jìn)行支撐，從而順利向前移動。
[0008]作為優(yōu)選，所述平移支架上可相對平移支架豎直移動的下支架，所述平移支架和下支架之間設(shè)有夾爪升降缸，所述的下支架上設(shè)有夾爪氣缸，所述的夾爪與夾爪氣缸下端連接，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括帶動平移支架水平移動的平移氣缸。在平移氣缸的作用下，平移支架可在水平方向來回平移，升降氣缸可實現(xiàn)下支架的上下和升降，夾爪氣缸控制夾爪夾持下方的極板，并通過升降氣缸和平移氣缸將來自第一、第二極板輸送通道內(nèi)的極板輸送至刷邊傳送帶上，從而實現(xiàn)極板邊緣毛刺的統(tǒng)一處理。
[0009]作為優(yōu)選，所述的第一極板輸送通道和第二極板輸送通道內(nèi)均設(shè)有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給固定架和進(jìn)給活動架，進(jìn)給固定架上設(shè)有帶動進(jìn)給活動架相對進(jìn)給固定架移動的進(jìn)給氣缸，所述進(jìn)給支架外側(cè)設(shè)有撥片支架以及帶動撥片支架豎直移動的撥片支架氣缸，撥片支架的底部設(shè)有若干平行布置的撥片。通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)極板在第一、第二極板輸送通道上的間歇式前進(jìn)，在間斷過程中，實現(xiàn)極板的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述刷邊傳送帶在設(shè)置底邊滾刷的一側(cè)設(shè)有帶動底邊滾刷上下移動的第一氣缸，刷邊傳送帶在設(shè)置頂邊滾刷的一側(cè)設(shè)有帶動頂邊滾刷沿刷邊傳送帶輸送方向來回移動的第二氣缸，所述側(cè)邊滾刷包括位于刷邊傳送帶上方的上側(cè)邊滾刷以及位于刷邊傳送帶下方的下側(cè)邊滾刷，刷邊傳送帶的上方設(shè)有帶動上側(cè)邊滾刷沿著刷邊傳送帶寬度方向移動的上平移氣缸，刷邊傳送帶的下方設(shè)有帶動下側(cè)邊滾刷沿著刷邊傳送帶寬度方向移動的下平移氣缸。極板刷邊傳送帶的輸送過程中，依次經(jīng)過底邊滾刷、頂邊滾刷和側(cè)邊滾刷。由于各個氣缸的作用，使得滾刷能夠在極板的邊緣來回移動，從而達(dá)到較為徹底的刷邊效果O
[0011]作為優(yōu)選，所述的下側(cè)邊滾刷上方設(shè)有可隨下側(cè)邊滾刷同步移動的底板，所述的底板上設(shè)有與下側(cè)邊滾刷對應(yīng)的通孔。底板可以對極板起到支撐作用，在極板順利向前移動的過程中，位于通孔中的下側(cè)邊滾刷對底板下側(cè)邊進(jìn)行清理。
[0012]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)輸送線，中轉(zhuǎn)輸送線的一側(cè)與第一極板輸送通道、第二極板輸送通道的出料端對應(yīng)，中轉(zhuǎn)輸送線的出料端與刷邊傳送帶的進(jìn)料端對應(yīng)，所述的平移支架設(shè)置在中轉(zhuǎn)輸送線的出料端上方。通過中轉(zhuǎn)輸送線配合轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的夾爪將極板從第一、第二極板輸送通道匯集到刷邊傳送帶上，以方便進(jìn)行堆疊。
[0013]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位于轉(zhuǎn)板下方的支架板，所述支架板上設(shè)有導(dǎo)向塊以及和升降桿配合的導(dǎo)套，導(dǎo)向塊上設(shè)有向下凹陷的弧形導(dǎo)向面轉(zhuǎn)板下表面設(shè)有與導(dǎo)向面配合的導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)軸升降缸固定在支架板的下方，升降桿的底部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸升降缸活塞桿連接的升降板。導(dǎo)向塊和導(dǎo)向輪配合，實現(xiàn)對于轉(zhuǎn)板的導(dǎo)向作用，從而使得轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)。
[0014]作為優(yōu)選，所述中轉(zhuǎn)輸送線上設(shè)有若干中轉(zhuǎn)定位臺，中轉(zhuǎn)定位臺包括底座以及在底座上平行布置的兩個定位板，兩個定位板之間形成定位槽，定位槽的端部開口方向與第一極板輸送通道、第二極板輸送通道的輸送方向一致。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:(1)切割后的雙聯(lián)片極板通過對稱翻轉(zhuǎn)，并對極板的方向進(jìn)行調(diào)整，使得所有極板都能重疊，提高了刷邊工藝處理效率；(2)對極板的各個邊緣進(jìn)行高效徹底的刷邊處理，去毛刺效果較佳。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中頂邊滾刷處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中上側(cè)邊滾刷處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明中下側(cè)邊滾刷處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:上側(cè)邊滾刷I，上側(cè)刷電機(jī)la，上側(cè)刷支架lb，上平移氣缸101，刷邊傳送帶2，頂邊滾刷3，頂刷支架3a，頂刷電機(jī)3b，側(cè)板3c，第二氣缸301，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)4，平移支架4a，中間定位板4b，水平導(dǎo)桿4c，水平導(dǎo)向套4d，固定板4e，避讓孔4f，定位支架4g，導(dǎo)軌4h，連接支架4i，下支架4 j，夾爪升降缸401，夾爪氣缸402，輔助氣缸403，平移氣缸404，夾爪5，推進(jìn)氣缸6，中轉(zhuǎn)輸送線7，中轉(zhuǎn)定位臺7a，轉(zhuǎn)臺8，限位塊8a，限位板8b，回轉(zhuǎn)缸8c