[0160]備選地或者附加地，兩個張緊輥70或者一個張緊輥70和背壓輥可以形成帶張緊輥對，在所述帶張緊輥對的輥間隙之間捆扎帶02由至少一個所述帶張緊輥至少逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引。
[0161]張緊裝置07可以包括一個或者多個這樣的帶張緊輥對。
[0162]通過與張緊運行相反的至少一個張緊輥70的驅(qū)動器相比較，張緊裝置07也可以用于由捆扎帶存儲器、例如捆扎帶卷筒輸送捆扎帶02，以便捆扎帶圍繞物品組18。
[0163]因此，帶輸送裝置06可以形成或者包括張緊裝置07，或者由張緊裝置形成或者包括。
[0164]帶驅(qū)動裝置05的至少一個驅(qū)動器、例如優(yōu)選張緊裝置07的至少一個驅(qū)動器可以具有或者包括用于監(jiān)控并且保持可預(yù)先確定的捆扎帶張緊的器件。所述器件可以包括用于檢測與可預(yù)先確定的捆扎帶張緊成比例的測量變量、例如由電驅(qū)動器暫時需要的電流的裝置。此外，所述器件可以包括用于在到達和/或超過符合于可預(yù)先確定的捆扎帶張緊的對于測量變量來說的臨界值時至少在沿第一運動方向引起為了張緊捆扎帶02所必需的運動的運行期間停止驅(qū)動器的裝置。
[0165]捆扎頭01可以布置在機械手上，借助于該機械手捆扎頭01例如可以至少沿著運輸路徑的區(qū)段一起運動以及優(yōu)選由上向下下降到物品12上并且在此向上遠離物品12地被提高，物品12在物品分組期間經(jīng)過所述運輸路徑并且分組成物品組18的物品12此后經(jīng)過所述運輸路徑。捆扎部16可以以這種方式與由上通過在沿著運輸路徑的至少一個區(qū)段上延伸的水平輸送裝置固定的并且沿水平方向運動的、分組成借助于捆扎部16束緊在一起的物品組18的物品12下降并且以與水平輸送裝置一起運動的捆扎頭01的運輸速度同步地被鋪設(shè)。
[0166]因此，捆扎頭01可以是捆扎機的部件，捆扎機此外包括支承捆扎頭01的例如龍門機器人或者曲臂機器人的機械手、雙腳架、三腳架、四腳架或者多軸的機器人臂，該機器人臂使捆扎頭01與在連續(xù)的過程中運輸?shù)奈锲?2和/或物品組18能夠一起運動以及必要時下降到物品和/或物品組上并且再次提高，以及所述捆扎機包括例如布置在捆扎頭01上或者在捆扎頭中的捆扎帶存儲器。
[0167]利用例如先前描述的捆扎機的捆扎頭01制造的捆扎物10在圖6中示出。所述捆扎物包括分組成物品組18的物品12，這些物品借助于由在圍繞物品組18的搭環(huán)中引導的、貝占靠到物品組18上的并且緊貼的捆扎帶02制造的捆扎部16束緊在一起并且由此被固定。在捆扎帶02下可以為了保護物品12而置入護邊。
[0168]突出強調(diào)，捆扎物10可以為了捆扎物的進一步運輸、例如為了捆扎物的發(fā)運至少部分地再次結(jié)合和/或在位置中排列并且托盤化運輸。
[0169]為了阻止捆扎帶02滑動，物品12可以具有漸縮部14，在該漸縮部中捆扎帶02圍繞物品組18的周邊張緊。
[0170]在捆扎部16上可以設(shè)有提手22，以便可以例如利用手輕易地抓住完成的捆扎物
10。提手22可以與捆扎帶02的固定相應(yīng)地例如與捆扎帶02的固定同時固定在捆扎帶上，或者提手22可以構(gòu)造為搭環(huán)或者在其對置的端部上配設(shè)有搭環(huán)，通過搭環(huán)在圍繞物品組18期間穿引捆扎帶02。
[0171]提手22可以與捆扎部16同時地或者在完成捆扎部16之后設(shè)在由捆扎部16束緊在一起的捆扎物10上。提手22可以緊固在捆扎部16的捆扎帶02上或者至少部分地包圍捆扎部16的捆扎帶02。圍繞與捆扎物10束緊在一起的物品組18鋪設(shè)捆扎部16的捆扎頭01的帶引導框架03可以對此分成例如由帶引導框架03的部件30、31、32、33形成的區(qū)段，以便在其端部上配設(shè)或者要配設(shè)有搭環(huán)的提手22置入到帶引導通道04中，在捆扎帶02送入到帶引導通道04之前或者之后。備選地或者附加地，提手22在捆扎帶02上的緊固可以與捆扎帶02的固定同樣地由焊接進行。
[0172]例如可以設(shè)有與探測器81、82、83、84和捆扎頭01的裝置05、06、07、08連接的控制單元，以便控制所描述的過程。所述控制單元可以是捆扎頭01的或者捆扎機的或者如下設(shè)備的部件，該設(shè)備的部件可以是配備有相應(yīng)的捆扎頭01的捆扎機。
[0173]先前描述的捆扎頭01允許實施規(guī)定如下的方法:
[0174]-連續(xù)的準備好的捆扎帶02借助于至少一個輥對60沿送入方向E沿著圍繞物品組18引導的、至少本身在一個區(qū)段中重疊的搭環(huán)所說明的送入路徑由搭環(huán)的外部送入，在所述輥對的輥間隙之間由所述輥對60中的至少一個輥朝向并且逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引捆扎帶02，其中:
[0175]-棍間隙通過捆扎帶02沿其寬度可變；
[0176]-在送入路徑的端部上探測，捆扎帶02的沿送入方向E在前的端部20是否到達送入路徑的端部；以及
[0177]-監(jiān)控輥間隙的寬度，以便由此確定捆扎帶02是否存在于輥間隙中，其中，當輥間隙的寬度減小至低于預(yù)先確定的尺寸時，就表示不存在捆扎帶02，因為在存在捆扎帶02時不可能低于該尺寸，
[0178]其中:
[0179]-當探測到捆扎帶02的在前的端部20到達送入路徑的端部時規(guī)定，捆扎帶02固定在送入路徑的端部的區(qū)域中，接著由搭環(huán)的外部回拉捆扎帶02，直至例如在由帶引導框架03至少部分地排出的情況下捆扎帶在一側(cè)、在多側(cè)或者完全徑向地貼靠到物品組18上，接著，張緊貼靠到物品組18上的捆扎帶02，接著，捆扎帶02在由在圖1中的區(qū)域B形成的區(qū)段中分離，在該區(qū)段中搭環(huán)本身重疊地、例如通過材料鎖合的連接和/或夾緊鉗固定，并且最后，這樣形成的捆扎部16與所引導的捆扎帶02分離；以及
[0180]-當探測到捆扎帶02的在前的端部20沒有到達送入路徑的端部時規(guī)定，再次逆著送入方向E回拉捆扎帶，其中，與在輥間隙中存在的捆扎帶02—樣長地進行捆扎帶02的回拉，并且一旦在輥間隙中不再存在捆扎帶02，就結(jié)束回拉。
[0181]接著，所述方法可以再次由最前面開始，必要時補充大約一個中間步驟，該中間步驟可以規(guī)定，捆扎帶02例如通過張緊裝置07的反向的運行首先沿著送入方向E在至少一個輥對60的輥間隙之間輸送，在所述輥間隙之間由所述輥對60中的至少一個輥朝向并且逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引捆扎帶02。
[0182]此外，所述方法可以設(shè)用于探測在沿送入方向E看在至少一個輥對60上游的控制位置85處是否存在捆扎帶02，在所述輥對的輥間隙之間由所述輥對60中的至少一個輥朝向并且逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引捆扎帶02，其中，當在控制位置85處探測到在那里不再存在捆扎帶02時，取決于控制位置85相對于至少一個輥對60的距離與捆扎帶02的根據(jù)捆扎部16的所需要的長度相除的商地，由于缺乏充分的備用的捆扎帶02而通過立即回拉捆扎帶02取消連續(xù)的送入，或者根據(jù)相對于所述商向上取整的整數(shù)甚至不實施連續(xù)的送入，在所述輥對的輥間隙之間由所述輥對60中的至少一個輥朝向并且逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引捆扎帶02。在兩種情況下，不是必須等待捆扎帶02甚至不到達送入路徑的端部，而是可以立即指示或者自動地進行當前傾斜的備用捆扎帶相對于新的備用捆扎帶的交換。
[0183]如果用于至少一個輥對60(在所述輥對的輥間隙之間捆扎帶02由至少一個所述輥60朝向并且逆著送入方向E可驅(qū)動地穿引)的另一控制位置與捆扎帶02的根據(jù)捆扎部16的所需要的長度的商小于一，則可以看出，連續(xù)的送入可能是送入錯誤，但是下一個送入可能是送入錯誤，例如當在如下時間點時進行捆扎帶不存在于另一控制位置85處的探測，在該時間點時捆扎帶02的在前的端部20同樣可以到達送入路徑的端部。如果所述商大于一并且小于二，則可以肯定地確定可以有效地結(jié)束連續(xù)的送入，但是下一個送入是送入錯誤。有利于大于二的商的相應(yīng)的結(jié)論有意義地圍繞商的相應(yīng)的整數(shù)部分提高，當商大于N時，在連續(xù)的送入之后的N-1次送入可以有效地結(jié)束，但是第N次跟在連續(xù)的送入后的送入是送入錯誤。簡單來說，可以借助于商確定在探測捆扎帶02在送入期間不存在與另一控制位置85處時跟在商的整數(shù)部分后的送入由于缺乏充分存在的捆扎帶02是或者至少可能是送入錯誤，從而甚至不實施所述送入。
[0184]為了改進連續(xù)的送入由于達到捆扎帶端部是送入錯誤的結(jié)論，所述方法可以設(shè)置沿送入路徑送入的捆扎帶02的路徑檢測裝置，由此可以與捆扎帶02存在和不存在于控制位置85處的探測一起得出精確的結(jié)論，即還存在的捆扎帶02對于用于制造另一捆扎部16的另一次送入來說是否足夠。
[0185]為了加速識別送入錯誤，所述方式同樣可以設(shè)有沿送入路徑送入的捆扎帶02的路徑檢測。由此，不是必須等待在送入路徑的端部上是否探測捆扎帶02的沿送入方向E在前的端部20。更確切地說，可以借助于路徑檢測確定捆扎帶02的沿送入方向E在前的端部20是否必須已經(jīng)到達送入路徑的端部。在此，所述方法可以規(guī)定，當與路徑檢測耦聯(lián)在一起的、由捆扎帶02的沿送入方向E在前的端部20經(jīng)過的路徑超過送入路徑的長度時，甚至不是等待在送入路徑的端部上是否探測捆扎帶02的沿送入方向E在前的端部20，而是直接推斷出送入錯誤并且再次回拉捆扎帶02。
[0186]由此，可以在送入錯誤時更早地進行捆扎帶02的回拉，這再次提高可達到的同步。
[0187]突出強調(diào)，路徑檢測原則上可以代替在送入路徑的端部上捆扎帶02沿送入方向在前的端部20的探測。
[0188]突出強調(diào)，捆扎頭01與所述方法相同地允許控制以下描述的情況。
[0189]情況1-由捆扎帶存儲器組成的捆扎帶接收器:
[0190]捆扎帶02由捆扎帶存儲器滑行道捆扎頭01中。帶輸送裝置06的也可以被稱為送入輥對的、由輸送輥61和逆著輸送輥可偏移的背壓輥62形成的輥對60以較小的速度轉(zhuǎn)動。一旦捆扎帶02在送入輥對上接近，可樞轉(zhuǎn)地支承的背壓輥62由被驅(qū)動的輸送輥61提升。必要時設(shè)有的、與背壓輥62連接的、包括至少一個杠桿63的杠桿機構(gòu)偏移并且第二探測器82輸出信號，該信號指示捆扎帶02處于輥對60的輥間隙中。一旦捆扎帶02由送入輥對再次排出并且由此縮小輥間隙的寬度，第二探測器輸出另一信號，或者中斷先前輸出的信號，或者反之亦然。
[0191]情況2-在帶引導框架03中的帶送入:
[0192]捆扎帶02存在于送入輥對的輥間隙中。那么，捆扎帶02送入到捆扎頭01的帶引導通道03中。第一探測器81處于帶引導通道03的端部上，該第一探測器用信號表示有效的送入過程。為了在錯誤的情況下不將太多捆扎帶02輸送到帶引導通道03中而確定最高界限。所述最高界限例如可以借助于例如送入輥對的驅(qū)動器的有效的轉(zhuǎn)動或者預(yù)先確定的送入時間而存在。
[0193]情況3-對圍繞要配設(shè)有捆扎部16的物品組18的捆扎帶02的張緊:
[0194]當情況2有效時，返回驅(qū)控送入輥并且捆扎帶02圍繞要配設(shè)有捆扎部16的物品組18被拉長。一旦捆扎帶02貼靠在要配設(shè)有捆扎部16的物品組18上，觸發(fā)張緊裝置07并且圍繞要配設(shè)有捆扎部16的物品組18張緊捆扎帶02。為了找到應(yīng)該發(fā)生回緊的相應(yīng)的時間點，例如可以測量對送入輥起作用的驅(qū)動器的電壓、電流強度或者轉(zhuǎn)差率。一旦捆扎帶張緊通過要配設(shè)有捆扎部16的物品組18而變化，所述電壓、電流強度或者轉(zhuǎn)差率就改變。
[0195]情況4-錯誤的帶送入:
[0196]當捆扎帶02如在情況3中描述的那樣送入，但不接近時，需要捆扎帶02的再次送入。因為通過如例如用戶切斷捆扎帶02的一段或者諸如此類的外部的干涉不能精確地已知多個捆扎帶02怎樣處于帶引導框架03中，所以捆扎帶被回拉到限定的起始位置上。這通過送入輥對逆著送入方向E由帶引導框架03將捆扎帶02返回輸