捆扎頭和用于處置捆扎帶的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的特征的捆扎頭以及一種具有方法權(quán)利要求19的特征的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]捆扎物是一種能夠?qū)崿F(xiàn)同時處置多個物品、例如便利于同時運輸多個物品的有效的類型。因此，由多個束緊在一起的物品組成的捆扎物對于例如飲料容器的多種物品來說是銷售單元的最經(jīng)常的變形方案。
[0003]為了將多個分組成物品組的物品束緊在一起成為捆扎物，已知的是，捆扎物設(shè)有所謂的捆扎部，該捆扎部圍繞物品組的外側(cè)放置并且張緊。
[0004]所述物品例如可以是比如打包的或者未打包的物件、紙板箱、例如飲料瓶或者罐頭的容器之類的物體或者也可以是由多個物體組成的捆扎物，其中，捆扎物的物體本身例如借助于在物品組的周邊處包圍捆扎物的物品的捆扎部、例如以捆扎部、比如線圈、收縮軟管或者紙板、紙盒或者支架的包裝部的形式被束緊在一起，以便僅列舉一些可設(shè)想的實施方式。利用捆扎部可以將一個物體或者多個利用捆扎部束緊在一起的物體同時打包。因此，例如飲料容器不僅可以借助于收縮薄膜外殼、線圈或者紙板束緊在一起成為捆扎物，而且也可以同時打包。
[0005]為了將分組成物品組的物品借助于捆扎部束緊在一起成為捆扎物并且由此固定，所述物品首先按照在要包圍成捆扎物的物品組的所期望的布置排列并且接著在捆扎時利用保護(hù)帶、即所謂的捆扎帶移位。接著，借助于捆扎設(shè)備張緊、固定并且切斷捆扎帶。
[0006]對于捆扎帶來說可以引入保護(hù)邊以保護(hù)物品。
[0007]為了防止捆扎帶的滑落，所述物品可以具有漸縮部，捆扎帶在該漸縮部中圍繞物品組的周邊張緊。
[0008]在捆扎帶上可以設(shè)有提手，以便例如可以利用手輕易地抓住完成的捆扎物。提手可以按照捆扎帶的固定例如與捆扎帶的固定同時固定在捆扎帶上，或者提手可以構(gòu)造為搭環(huán)或者在其對置的端部上配設(shè)有搭環(huán)，通過搭環(huán)在圍繞物品組期間穿引捆扎帶。
[0009]由文獻(xiàn)WO2012/052312 Al已知，在通過捆扎部束緊在一起的捆扎物上設(shè)有提手，該提手緊固在捆扎帶上或者至少部分地包圍捆扎帶。提手在捆扎帶上的緊固例如可以與捆扎帶的固定相同地通過焊接進(jìn)行。
[0010]可以使用手動的捆扎儀器或者帶有所謂的捆扎頭的捆扎機。
[0011]同步(Taktung)是在例如在打包技術(shù)和打包行業(yè)中處置物品時顯著的成本因素，利用所述同步可以在盡可能短的時間內(nèi)處置盡可能多的物品。在此，同步越高，物品銷售額越高并且設(shè)用于此的機器、設(shè)備和裝置的負(fù)荷率越高并且因此更好。因此，所述同步可以描述為物品的數(shù)量與持續(xù)時間的商，在該持續(xù)時間內(nèi)處置該數(shù)量的物品。
[0012]為了可以達(dá)到高的同步，在打包技術(shù)和打包行業(yè)中使用全自動的捆扎機，所述捆扎機與例如由塑料制成的捆扎帶相結(jié)合地在極短時間內(nèi)將捆扎帶圍繞物品組放置、固定并且切斷并且為了固定例如將重疊的部分在幾毫秒內(nèi)相互焊接。
[0013]這樣的捆扎機如已經(jīng)提到的那樣具有捆扎頭，該捆扎頭至少配備有帶輸送裝置、用于張緊捆扎帶的簡單描述為張緊裝置的設(shè)備、包括可以圍繞借助于捆扎帶束緊在一起的物品組布置的帶引導(dǎo)框架的帶引導(dǎo)通道和用于固定并且切斷圍繞物品組的并且通過張緊固定的捆扎帶的簡單描述為固定裝置的設(shè)備。
[0014]在此，捆扎機的工作方式的基本原理與其他捆扎儀器始終相同:
[0015]在捆扎帶存儲器中連續(xù)地準(zhǔn)備好的捆扎帶送入到捆扎頭的包圍物品組的帶引導(dǎo)框架中，直至捆扎帶完全圍繞物品組并且與捆扎帶沿帶引導(dǎo)框架前進(jìn)的端部本身重疊。接著，前進(jìn)的端部被固定、例如夾緊并且通過回拉捆扎帶貼靠到物品組上，張緊裝置緊貼捆扎帶并且捆扎帶的重疊的部分借助于固定裝置被固定并且切斷。
[0016]具有由塑料制成的捆扎帶的捆扎部的制造例如由文獻(xiàn)DE 10 2007 022 438 B3已知，該捆扎帶借助于全自動的捆扎機圍繞物品組放置、張緊、夾緊和切斷以及通過加熱焊接。
[0017]由文獻(xiàn)DE199 48 880 Al已知，由塑料制成的捆扎帶的兩個重疊的端部借助于激光焊接來固定。
[0018]由文獻(xiàn)DE602 01 785 T2已知，由塑料制成的捆扎帶的兩個重疊的端部借助于摩擦焊接來固定。
[0019]對在較長的時間間隔期間平均可達(dá)到的同步不利的影響在于所謂的送入錯誤，在送入錯誤時捆扎帶不顧帶輸送裝置的正確的運行而不到達(dá)帶引導(dǎo)通道的端部并且因此必須被回拉并且重新地送入。
[0020]由文獻(xiàn)DE10 2011 075 629 Al已知一種捆扎頭，該捆扎頭具有包括處于垂直的平面內(nèi)的、圍繞物品組布置的帶引導(dǎo)框架的帶引導(dǎo)通道、帶輸送裝置和張緊裝置。為了在帶引導(dǎo)框架中確定捆扎帶的送入錯誤，在帶引導(dǎo)通道的端部上設(shè)有例如限制開關(guān)形式的探測器，一旦捆扎帶的沿送入方向在帶引導(dǎo)框架中在前的端部到達(dá)捆扎帶的送入路徑的典型的處于帶引導(dǎo)通道的端部上的或者接近該端部的端部，就觸發(fā)所述探測器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]本發(fā)明的任務(wù)在于，闡明一種具有帶引導(dǎo)通道的捆扎頭，所述帶引導(dǎo)通道包圍圍繞與捆扎帶束緊在一起的物品組引導(dǎo)的帶引導(dǎo)框架，所述捆扎頭具有一種簡單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對錯誤地送入到帶引導(dǎo)通道中的捆扎帶的可靠的識別并且此外確保先前錯誤地送入的捆扎帶到帶引導(dǎo)通道中的快速并且可靠的重新送入。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，闡明一種用于利用按照這樣的捆扎頭的運行相應(yīng)地處置捆扎帶的方法。
[0022]該任務(wù)利用獨立權(quán)利要求的特征相應(yīng)地解決。其他有利的構(gòu)造形式通過從屬權(quán)利要求來描述。
[0023]因此，第一主題包括一種捆扎頭，該捆扎頭具有:
[0024]-帶引導(dǎo)通道，所述帶引導(dǎo)通道包括環(huán)繞地圍繞與捆扎帶束緊在一起的物品組布置的或者可布置的帶引導(dǎo)框架；
[0025]-至少用于將捆扎帶送入到帶引導(dǎo)框架中并且從帶引導(dǎo)框架中回拉的帶輸送裝置，以及
[0026]-用于使捆扎帶圍繞利用捆扎帶移位的、要束緊在一起的物品組張緊的、簡單描述為張緊裝置的設(shè)備。
[0027]沿送入方向看，帶輸送裝置布置在帶引導(dǎo)框架上游并且布置在張緊裝置下游，捆扎帶沿送入方向以在前的端部被送入到帶引導(dǎo)框架中。
[0028]帶輸送裝置包括至少一個輥對，在輥對的輥間隙之間由所述輥對中的一個輥沿著并且逆著送入方向可驅(qū)動地穿引捆扎帶。所述至少一個輥對是驅(qū)動輥或者具有對輥起作用的驅(qū)動器的輸送輥和與輸送輥對置的壓緊輥和背壓輥，借助于所述驅(qū)動器可以沿著并且逆著送入方向驅(qū)動捆扎帶。背壓輥橫向于在輸送輥上引導(dǎo)經(jīng)過的捆扎帶朝向輸送輥并且遠(yuǎn)離所述輸送輥地可偏移地布置。背壓輥的偏移改變了輥間隙的寬度。在此，背壓輥例如彈力加載地或者重力加載地壓靠到輸送輥上。
[0029]為了確定捆扎帶到帶引導(dǎo)框架中的送入錯誤，在帶引導(dǎo)通道的端部上設(shè)有接觸開關(guān)和/或限制開關(guān)、接近傳感器、光柵、提供圖像的光學(xué)傳感器的形式的第一探測器，該第一探測器與實施圖像識別算法的分析單元相關(guān)聯(lián)地以由提供圖像的光學(xué)傳感器檢測的視頻圖像實時檢測捆扎帶的在前的端部，以便列舉適當(dāng)?shù)牡谝惶綔y器的一些可設(shè)想的構(gòu)造形式，一旦捆扎帶沿送入方向到帶引導(dǎo)框架中的在前的端部到達(dá)捆扎帶的送入路徑的處于帶引導(dǎo)通道的端部上或者接近該端部的端部，就觸發(fā)該第一探測器。在帶引導(dǎo)通道包圍帶引導(dǎo)框架之后，當(dāng)達(dá)到送入路徑的端部時，捆扎帶圍繞由帶引導(dǎo)框架包圍的物品組引導(dǎo)直至本身重疊。
[0030]通過觸發(fā)第一探測器來停止帶輸送裝置，固定捆扎帶的在前的端部，接著逆著送入方向運行帶輸送裝置，由此，捆扎帶由帶引導(dǎo)框架排出并且例如由各處徑向接近物品組，直至捆扎帶貼靠在物品組上，并且接著操縱張緊裝置，以便張緊貼靠在物品組上的捆扎帶。接著，固定捆扎帶的相互重疊的部分(例如通過將該部分材料鎖合地和/或借助于夾子相互連接的方式)，并且將這樣形成的捆扎部與移近的捆扎帶分離。
[0031]如果例如在預(yù)先確定的時間間隔之后沒有觸發(fā)第一探測器，則存在送入錯誤，該時間間隔等于與大于一的安全系數(shù)相乘的持續(xù)時間，捆扎帶需要該持續(xù)時間，以便由先前發(fā)生分離的位置出發(fā)以捆扎帶的送入速度到達(dá)捆扎帶的送入路徑的端部。
[0032]為了修正送入錯誤，借助于帶輸送裝置逆著送入方向由帶引導(dǎo)框架回拉捆扎帶。
[0033]此外，為了使在送入錯誤和重新的送入之間的時間損耗保持得較小，捆扎頭包括第二探測器，該第二探測器監(jiān)控背壓輥沿著輸送輥的和由輸送輥遠(yuǎn)離的偏移。
[0034]因此，第二探測器然而不是如在現(xiàn)有技術(shù)中在檢測背壓輥的轉(zhuǎn)動運動或者靜止?fàn)顟B(tài)的情況下監(jiān)控捆扎帶是否存在于在輸送輥和背壓輥之間的輥間隙中，而是借助于示出捆扎帶不存在于輥間隙中的背壓輥沿著輸送輥的偏移來監(jiān)控。
[0035]在此，當(dāng)?shù)诙綔y器檢測到背壓輥貼靠在輸送輥上或者接近至低于輸送輥的預(yù)先確定的尺寸時，立即停止捆扎帶的回拉，在存在捆扎帶時不可能低于該尺寸。
[0036]因此，一旦捆扎帶不再存在于在帶輸送裝置的配設(shè)有第二探測器的輥對的輸送輥和背壓輥之間的輥間隙中，在該輥對的輥間隙之間由所述輥對中的一個輥沿著并且逆著送入方向可驅(qū)動地穿引捆扎帶，就出現(xiàn)在修正送入錯誤期間停止捆扎帶的回拉的第二探測器的信號。因此，所述信號同時用于起動重新的送入。
[0037]由此得出在修正送入錯誤時的時間收益，因為當(dāng)捆扎帶不再在背壓輥和輸送輥之間穿行時，不是必須如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣等待至帶輸送裝置背壓輥停止。這樣的、在送入錯誤之后代表對于新的送入所必需的起因的靜止?fàn)顟B(tài)在現(xiàn)有技術(shù)中通過背壓輥的慣性不利地有妨礙地推遲可達(dá)到的同步。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中存在如下危險，即由于污染，輸送輥的或者背壓輥的沿著捆扎帶的表面例如總是更遲地一起轉(zhuǎn)動，由此只要驅(qū)動輸送輥，則不指示停止?fàn)顟B(tài)。
[0038]與此相比，按照本發(fā)明的解決方案具有如下優(yōu)點，即捆扎帶的存在通過偏移、例如偏轉(zhuǎn)指示在捆扎帶存在時例如彈力加載地或者重力加載地壓靠到在背壓輥和輸送輥之間穿引的捆扎帶上的背壓輥。
[0039]在第二探測器的信號停止捆扎帶的回拉之后，進(jìn)行捆扎帶的重新送入。該重新送入首先可以規(guī)定，沿與張緊方向相反的送入方向運行張緊裝置，直至捆扎帶再次處于輥間隙中，以便接著借助于帶輸送裝置將捆扎帶再次送入到帶引導(dǎo)框架中。備選地，重新送入可以設(shè)在包括至少兩個輥對的帶輸送裝置中，在所述輥對的輥間隙之間由相應(yīng)的輥之一沿著并且逆著送入方向可驅(qū)動地穿引捆扎帶，配備有第二探測器的輥對和布置在配備有第二探測器的輥對與張緊裝置之間的另一輥對沿送入方向運行，在所述另一輥對的輥間隙之間同樣由所述輥對中的一個輥沿著并且逆著送入方向可驅(qū)動地穿引捆扎帶，并且在此捆扎帶不僅引入到配備有第二探測器的輥對的輥間隙之間，而且送入到帶引導(dǎo)框架中。
[0040]第二探測器例如可以是帶有或者不帶杠桿的輥開關(guān)、接近傳感器、光柵或者提供圖像的光學(xué)傳感器，所述接近傳感器例如對輸送輥的材料起作用，例如通過該材料的電容率影響由第二探測器和/或背壓輥出發(fā)的電場的方式，所述提供圖像的光學(xué)傳感器與實施圖像識別算法的分析單元相關(guān)聯(lián)地以由提供圖像的光學(xué)傳感器檢測的視頻圖像實時檢測背壓輥的偏移，以便僅列舉適當(dāng)?shù)牡诙綔y器的一些可設(shè)想的構(gòu)造形式。也可以設(shè)想，檢測在輸送輥和背壓輥之間的電接觸。當(dāng)在輸送輥和背壓輥之間存在捆扎帶時，不發(fā)生所述電接觸，并且當(dāng)在輸送輥和背壓輥之間不存在捆扎帶時，發(fā)生所述電接觸，并且輸送輥和背壓輥相互接觸。
[0041]背壓輥的偏移可以沿著通常垂直于輸送輥和背壓輥的轉(zhuǎn)動軸線延伸的幾何軸線線性地布置。備選地，背壓輥的偏移可以圍繞平行于輸送輥和背壓