連接板23通過第一連接組件6與運(yùn)動平臺8相連，第一連接組件6的結(jié)構(gòu)為兩個(gè)球副和一個(gè)連桿，另一個(gè)升降機(jī)構(gòu)2的滑塊連接板23通過第二連接組件7與運(yùn)動平臺8相連，第二連接組件7的結(jié)構(gòu)為一個(gè)轉(zhuǎn)動副和一個(gè)球副。
[0014]所述的第一連接組件6由第一轉(zhuǎn)接塊67、連桿63及第一、第二球面軸承組成，第一轉(zhuǎn)接塊67通過螺釘與滑塊連接板23固連，第一球面軸承61的滾動球通過第一軸承固定螺釘62與第一轉(zhuǎn)接塊67固連，第一球面軸承61的外環(huán)和第二球面軸承64的外環(huán)均通過過盈配合與連桿63固連，第二球面軸承64設(shè)置在第一球面軸承61的下方，第二球面軸承64的滾動球通過第二軸承固定螺釘66與運(yùn)動平臺8固連。
[0015]在所述的第二軸承固定螺釘66上、位于第二球面軸承64與運(yùn)動平臺8側(cè)壁之間設(shè)置有第一隔圈65。
[0016]所述的第二連接組件7由第二轉(zhuǎn)接塊71、柔性片體74、片體連接塊75及第三球面軸承76組成，第二轉(zhuǎn)接塊71固定在滑塊連接板23上，柔性片體75的一端通過螺釘73和壓片72與第二轉(zhuǎn)接塊71固連，柔性片體75的另一端通過螺釘73和壓片72與片體連接塊75固連，片體連接塊75與第三球面軸承76的外環(huán)通過過盈配合相固連，第三球面軸承76的滾動球通過第三軸承固定螺釘78與運(yùn)動平臺8固定連接。
[0017]在所述的第三軸承固定螺釘78上、位于第三球面軸承76與運(yùn)動平臺8側(cè)壁之間設(shè)置有第二隔圈77。
[0018]在所述的手動頂拉機(jī)構(gòu)I的底座14上固定有帶內(nèi)螺紋的銅套13，螺桿12穿過銅套13與球頭頂塊15的上端固連，螺桿12與銅套13通過螺紋連接。
[0019]所述的柔性片體74的材料為彈簧鋼。
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)施例的具體工作過程。
[0021]如圖1?圖3所示，使用時(shí)，先將被加工元件固定在運(yùn)動平臺8上。
[0022]當(dāng)需要調(diào)整被加工元件的高度時(shí):將升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24和手動頂拉機(jī)構(gòu)I的第二鉗制器11從導(dǎo)軌21上解開，并將四個(gè)升降機(jī)構(gòu)2調(diào)整到同一高度(即所需要的高度)，再使升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24和手動頂拉機(jī)構(gòu)I的第二鉗制器11鉗制在導(dǎo)軌21上，實(shí)現(xiàn)位置鎖定；
當(dāng)需要調(diào)整被加工元件的傾斜角度時(shí):將升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24和手動頂拉機(jī)構(gòu)I的第二鉗制器11從導(dǎo)軌21上解開，并將四個(gè)升降機(jī)構(gòu)2調(diào)整到不同高度，達(dá)到被加工元件所需要的傾斜角度，再使升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24和手動頂拉機(jī)構(gòu)I的第二鉗制器11鉗制在導(dǎo)軌21上，實(shí)現(xiàn)位置鎖定。
[0023]當(dāng)對被加工元件傾斜角度或高度進(jìn)行微量調(diào)整時(shí)，將手動頂拉機(jī)構(gòu)I的第二鉗制器11鉗制在導(dǎo)軌21上，將升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24從導(dǎo)軌21上解開，旋轉(zhuǎn)螺桿12，帶動球頭頂塊15上下移動，因?yàn)檫B接螺帽16將球頭頂塊15和螺帽連接塊17相連，螺帽連接塊17與滑塊連接板23通過螺釘固連，所以同時(shí)帶動升降機(jī)構(gòu)2上下移動，達(dá)到被加工元件所需要的傾斜角度或高度后，再使升降機(jī)構(gòu)2的第一鉗制器24鉗制在導(dǎo)軌21上，實(shí)現(xiàn)位置鎖定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，其特征在于，包括運(yùn)動平臺、若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)和若干個(gè)手動頂拉機(jī)構(gòu)組成，升降機(jī)構(gòu)與手動頂拉機(jī)構(gòu) 對應(yīng);所述的升降機(jī)構(gòu)均由導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板及第一鉗制器組成，滑塊和第一鉗制器固定在滑塊連接板上，滑塊連接板與運(yùn)動平臺相連，滑塊與導(dǎo)軌相配合，第一鉗制器與導(dǎo)軌相連；所述的手動頂拉機(jī)構(gòu)均由第二鉗制器、螺桿、底座、球頭頂塊、連接螺帽及螺帽連接塊組成，第二鉗制器與導(dǎo)軌相連，底座固定在第二鉗制器上，螺桿穿過底座與球頭頂塊固連，螺桿與底座通過螺紋連接;球頭頂塊的球頭通過連接螺帽與螺帽連接塊的上表面充分接觸;螺帽連接塊與滑塊連接板固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)的數(shù)目為四個(gè)，分別設(shè)置在運(yùn)動平臺的四角；其中兩個(gè)相鄰的升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過連接板固連，連接板的中心與球面軸承的外環(huán)固連，球面軸承的滾動球固定在運(yùn)動平臺上;剩余的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)中，一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過第一連接組件與運(yùn)動平臺相連，另一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過第二連接組件與運(yùn)動平臺相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，其特征在于所述的第一連接組件由第一轉(zhuǎn)接塊、連桿及第一、第二球面軸承組成，第一轉(zhuǎn)接塊通過螺釘與滑塊連接板固連，第一球面軸承的滾動球與第一轉(zhuǎn)接塊固連，第一球面軸承的外環(huán)、第二球面軸承的外環(huán)均與連桿固連，第二球面軸承設(shè)置在第一球面軸承的下方，第二球面軸承的滾動球與運(yùn)動平臺固連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，其特征在于所述的第二連接組件由第二轉(zhuǎn)接塊、柔性片體、片體連接塊及第三球面軸承組成，第二轉(zhuǎn)接塊固定在滑塊連接板上，柔性片體的一端與第二轉(zhuǎn)接塊固連，柔性片體的另一端與片體連接塊固連，片體連接塊與第三球面軸承的外環(huán)通過過盈配合相固連，第三球面軸承的滾動球與運(yùn)動平臺固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，其特征在于所述的柔性片體的材料為彈簧鋼。
【專利摘要】一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，屬于加工、檢測工藝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高度的升降和傾斜的調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了重量和節(jié)省了空間，減少了誤差積累，同時(shí)降低了操作的復(fù)雜性。本發(fā)明包括運(yùn)動平臺、若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)和若干個(gè)手動頂拉機(jī)構(gòu)組成，所述的升降機(jī)構(gòu)均由導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板及第一鉗制器組成，所述的手動頂拉機(jī)構(gòu)均由第二鉗制器、螺桿、底座、球頭頂塊、連接螺帽及螺帽連接塊組成。
【IPC分類】B66F11/00, B66F7/28
【公開號】CN105600704
【申請?zhí)枴緾N201510962450
【發(fā)明人】郭本銀, 苗亮, 劉鈺, 王輝, 周烽, 王麗萍, 謝耀, 金春水
【申請人】中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日