分箱輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對啤酒、飲料、食品包裝行業(yè)的箱子進(jìn)行分箱輸送的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)線上，如啤酒生產(chǎn)線，通常將箱子通過碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，形成所需要的排數(shù)和列數(shù)以備使用，等使用時(shí)再進(jìn)行分箱，分成一個(gè)一個(gè)的箱子。傳統(tǒng)的分箱是通過人工來完成，后來，為了減少人力資源，減少人力成本，并實(shí)現(xiàn)半自動化和自動化分箱，但由于結(jié)構(gòu)不合理，造成分箱不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分箱穩(wěn)定可靠的分箱輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:分箱輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，第二輸送裝置布置在第一輸送裝置的輸出端，且第二輸送裝置的運(yùn)動方向與第一輸送裝置的運(yùn)動方向同向，第三輸送裝置布置在第二輸送裝置的輸出端，且第三輸送裝置的運(yùn)動方向與第二輸送裝置的運(yùn)動方向垂直，在第三輸送裝置上設(shè)置若干根滾柱，每根滾柱的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置的運(yùn)動方向同向；在所述第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設(shè)置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設(shè)置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上;所述分箱輸送機(jī)構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接;在所述機(jī)架上還連接第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸出端。
[0005]優(yōu)選地，兩組傳動裝置均包括主動軸鏈輪、滾筒鏈輪和鏈條，主動軸鏈輪與滾筒鏈輪通過鏈條連接;所述第一輸送裝置與第二輸送裝置均包括主動軸，其中一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第一輸送裝置的主動軸上，另一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第二輸送裝置的主動軸上;其中一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第一滾筒上，另一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第二滾筒上。
[0006]本發(fā)明的工作過程:
1.初始狀態(tài)時(shí)，第一輸送裝置和第二輸送裝置為停止?fàn)顟B(tài)，第三輸送裝置始終運(yùn)行，運(yùn)動方向如箭頭所示。機(jī)械手將排列好的箱子(4x4=16箱)抓取放在第一輸送裝置上，觸發(fā)第一輸送裝置的電機(jī)和第二輸送裝置的電機(jī)動作，第一輸送裝置和第二輸送裝置開始運(yùn)行，第一輸送裝置的主動軸與第一滾筒通過鏈輪鏈條聯(lián)接在一起，第二輸送裝置的主動軸與第二滾筒通過鏈輪鏈條聯(lián)接在一起，第一輸送裝置和第二輸送裝置運(yùn)行時(shí)第一滾筒和第二滾筒也同時(shí)轉(zhuǎn)動，第一滾筒和第二滾筒的作用是使箱子在經(jīng)過輸送帶與輸送帶的過渡空隙時(shí)，通過滾筒轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的磨擦力將箱子輸入下一段輸送線，填補(bǔ)輸送帶過渡空隙無輸送力的問題。
[0007]2.箱子向前運(yùn)行至觸發(fā)第一光電開關(guān)，第一輸送裝置的電機(jī)停止，第一輸送裝置和第一滾筒停止，調(diào)節(jié)好第一光電開關(guān)的位置，使第一輸送裝置停止時(shí)，第二排箱子邊緣沒有越過第一滾筒。第二輸送裝置和第二滾筒繼續(xù)運(yùn)行，第一排箱子進(jìn)入第二輸送裝置，繼續(xù)向前運(yùn)行與第二排箱子分離開。
[0008]3.第一排箱子運(yùn)行至觸發(fā)第二光電開關(guān)，第一輸送裝置的電機(jī)運(yùn)行，第一輸送裝置和第一滾筒運(yùn)行，將第二排箱子向前運(yùn)行至觸第一發(fā)光電開關(guān)，重復(fù)第二步驟，第一輸送裝置的電機(jī)停止，第一輸送裝置和第一滾筒停止，第二排箱子進(jìn)入第二輸送裝置，繼續(xù)向前運(yùn)行與第三排箱子分離開。同時(shí)第一排箱子已進(jìn)入第三輸送裝置，第三輸送裝置上裝有滾柱，滾柱轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置運(yùn)動方向相同，方便箱子從第二輸送裝置上滑入，第三輸送裝置始終運(yùn)行。這樣排列好的箱子就被分成一個(gè)一個(gè)輸送。
[0009]4、當(dāng)箱子運(yùn)送完之后，又進(jìn)入初始狀態(tài)，第一輸送裝置和第二輸送裝置停止，等待機(jī)械手將箱子抓放在第一輸送裝置上，重復(fù)步驟I，2，3。
[0010]通過以上步驟，可將多行多列的箱子穩(wěn)定可靠地分成一個(gè)一個(gè)輸送至下一道工序。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2所示，分箱輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)置第一輸送裝置4、第二輸送裝置5和第三輸送裝置6，第二輸送裝置5布置在第一輸送裝置4的輸出端，且第二輸送裝置5的運(yùn)動方向與第一輸送裝置4的運(yùn)動方向同向，第三輸送裝置6布置在第二輸送裝置5的輸出端，且第三輸送裝置6的運(yùn)動方向與第二輸送裝置5的運(yùn)動方向垂直，在第三輸送裝置6上設(shè)置若干根滾柱7，每根滾柱7的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置5的運(yùn)動方向同向。
[0014]在第一輸送裝置4與第二輸送裝置5之間設(shè)置第一滾筒10，第一滾筒10的兩端均支撐在機(jī)架I上，在第二輸送裝置5與第三輸送裝置6之間設(shè)置第二滾筒11，第二滾筒11的兩端均支撐在機(jī)架I上。
[0015]分箱輸送機(jī)構(gòu)還包括兩組傳動裝置2，第一輸送裝置4與第一滾筒10通過一組傳動裝置2連接，第二輸送裝置5與第二滾筒11通過另一組傳動裝置2連接。兩組傳動裝置2均包括主動軸鏈輪9、滾筒鏈輪14和鏈條8，主動軸鏈輪9與滾筒鏈輪14通過鏈條8連接。第一輸送裝置4與第二輸送裝置5均包括主動軸3，其中一組傳動裝置2的主動軸鏈輪9連接在第一輸送裝置4的主動軸3上，另一組傳動裝置2的主動軸鏈輪9連接在第二輸送裝置5的主動軸3上。其中一組傳動裝置2的滾筒鏈輪14連接在第一滾筒10上，另一組傳動裝置2的滾筒鏈輪14連接在第二滾筒11上。
[0016]在機(jī)架I上還連接第一光電開關(guān)12和第二光電開關(guān)13，第一光電開關(guān)12設(shè)置在第二輸送裝置5的輸入端，第二光電開關(guān)13設(shè)置在第二輸送裝置5的輸出端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.分箱輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，第二輸送裝置布置在第一輸送裝置的輸出端，且第二輸送裝置的運(yùn)動方向與第一輸送裝置的運(yùn)動方向同向，第三輸送裝置布置在第二輸送裝置的輸出端，且第三輸送裝置的運(yùn)動方向與第二輸送裝置的運(yùn)動方向垂直，在第三輸送裝置上設(shè)置若干根滾柱，每根滾柱的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送裝置的運(yùn)動方向同向；在所述第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設(shè)置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設(shè)置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上;所述分箱輸送機(jī)構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接;在所述機(jī)架上還連接第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩組傳動裝置均包括主動軸鏈輪、滾筒鏈輪和鏈條，主動軸鏈輪與滾筒鏈輪通過鏈條連接;所述第一輸送裝置與第二輸送裝置均包括主動軸，其中一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第一輸送裝置的主動軸上，另一組傳動裝置的主動軸鏈輪連接在第二輸送裝置的主動軸上;其中一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第一滾筒上，另一組傳動裝置的滾筒鏈輪連接在第二滾筒上。
【專利摘要】分箱輸送機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，在第三輸送裝置上設(shè)置若干根滾柱；在第一輸送裝置與第二輸送裝置之間設(shè)置第一滾筒，第一滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上，在第二輸送裝置與第三輸送裝置之間設(shè)置第二滾筒，第二滾筒的兩端均支撐在機(jī)架上；分箱輸送機(jī)構(gòu)還包括兩組傳動裝置，第一輸送裝置與第一滾筒通過一組傳動裝置連接，第二輸送裝置與第二滾筒通過另一組傳動裝置連接；在機(jī)架上還連接第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸入端，第二光電開關(guān)設(shè)置在第二輸送裝置的輸出端?？蓪⒍嘈卸嗔械南渥臃€(wěn)定可靠地分成一個(gè)一個(gè)輸送至下一道工序。
【IPC分類】B65G47/30
【公開號】CN105600401
【申請?zhí)枴緾N201610091695
【發(fā)明人】劉君基, 王耀南, 何汝存, 張輝, 劉金治, 侯文燕
【申請人】揚(yáng)州潤明智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月19日