一種小型軸類零件的分揀裝置的制造方法
【專利說明】一種小型軸類零件的分揀裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種小型軸類零件的分揀裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]重組材成形，尤其是棒狀坯料的成形，通常使用一種截面為U型的開口模具，由于成形壓制力巨大，模具開口處的模蓋承受巨大的模內(nèi)漲力，因此需要用到很多的壓銷將模蓋按壓在U型模具上，無論成形設(shè)備是立式(模具正放呈U型)還是臥式(模具側(cè)放呈C型)，都需要專用的穿銷設(shè)備才能同步完成按壓作業(yè)。在穿銷設(shè)備進(jìn)行按壓動(dòng)作前，所有的穿銷需要預(yù)先做好分揀、收納或排布，才能滿足穿銷設(shè)備的作業(yè)要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，壓銷通常還是需要依靠人工來進(jìn)行收集、分揀和布銷，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，且具有較多的安全隱患，這降低了重組材成形的生產(chǎn)效率。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可對(duì)小型軸類零件進(jìn)行自動(dòng)分揀的分揀裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種小型軸類零件的分揀裝置，用于對(duì)多個(gè)軸類零件進(jìn)行自動(dòng)分揀，所述軸類零件具有重量相異的偏重端與偏輕端，所述分揀裝置包括用于將所述軸類零件沿其軸向傳送的銷斗、設(shè)于所述銷斗的外端用于將所述軸類零件沿其徑向逐個(gè)地向前傳送的送料斗、固定地設(shè)于所述送料斗前方的出料斗，所述送料斗的底面由后向前逐漸下傾設(shè)置，所述送料斗的前端具有與所述出料斗相連通的送料口；所述出料斗具有出料槽、位于所述出料槽前部的出料口，所述出料槽的底面低于所述送料口的底部邊緣，且所述出料斗的底面自后向前逐漸下傾設(shè)置，所述出料槽的槽口寬度自所述送料口向所述出料口逐漸變窄，
所述出料斗的后端設(shè)有撥銷桿，所述撥銷桿包括固定地位于所述出料槽后部中間的根部、可左右彈性擺動(dòng)的彈性薄片，所述彈性薄片自所述根部向前延伸且逐漸向下傾斜收縮，所述根部不高于所述出料口的底部邊緣；
當(dāng)所述軸類零件自所述送料口進(jìn)入所述出料槽時(shí)，所述軸類零件壓在所述撥銷桿的根部時(shí)失去平衡而使得所述偏重端先進(jìn)入所述出料槽，所述彈性薄片讓開所述偏輕端并反彈撥動(dòng)所述偏輕端使其前傾，所述軸類零件按照偏輕端朝前、偏重端朝后的軸向姿態(tài)通過所述出料口。
[0008]優(yōu)選地，所述銷斗具有分揀槽，所述分揀槽的外端設(shè)有多個(gè)分揀口，所述分揀槽的底面朝向所述分揀口逐漸下傾設(shè)置，所述銷斗上設(shè)有用于將多個(gè)所述軸類零件進(jìn)行導(dǎo)向使其逐個(gè)地沿軸向自所述分揀口進(jìn)入所述送料斗中的導(dǎo)向組件。
[0009]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)于所述分揀槽中的多道滾柱組和位于所有所述滾柱組外側(cè)的多道隔板組，其中所有的所述滾柱組、所有的所述隔板組由內(nèi)向外逐道地間隔排布，每道所述滾柱組均包括多個(gè)沿前后方向間隔排布的滾柱，相鄰兩道所述滾柱組的多個(gè)所述滾柱交錯(cuò)排布，每道所述隔板組均包括多個(gè)沿前后方向間隔排布的隔板，每個(gè)所述隔板均沿里外方向延伸，且相鄰兩道所述隔板組的多個(gè)所述隔板交錯(cuò)排布；
所述導(dǎo)向組件還包括設(shè)于所述分揀槽中位于所有所述隔板組外側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板沿里外方向傾斜設(shè)置，每?jī)蓚€(gè)所述導(dǎo)向板分別圍設(shè)在所述分揀口的兩側(cè)上而形成喇叭口，以形成對(duì)所述軸類零件進(jìn)入所述分揀口的導(dǎo)向。
[0010]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件還包括設(shè)于所述送料斗外側(cè)上的多個(gè)定位板，所有的所述定位板沿前后方向間隔分布，且每個(gè)所述分揀口的兩側(cè)均設(shè)有所述定位板。
[0011]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件還包括設(shè)于所述銷斗上的W型擋板，所述W型擋板自外向里逐漸下傾設(shè)置，所述W型擋板的內(nèi)側(cè)邊緣與所述分揀槽的底面之間的距離略大于所述軸類零件的最大直徑，且所述W型擋板的內(nèi)側(cè)邊緣至少位于多道所述隔板組的內(nèi)側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述送料斗的側(cè)部與所述銷斗的外側(cè)部通過銷軸相樞軸連接，所述銷軸的軸心線沿前后方向延伸，所述送料斗具有容納多個(gè)所述軸類零件的送料槽，所述送料槽的槽寬略大于所述軸類零件的長(zhǎng)度。
[0013]進(jìn)一步地，所述送料槽的前端設(shè)有限位擋板，所述限位擋板自前向后逐漸下傾設(shè)置，且所述限位擋板的后側(cè)邊緣與所述送料槽的底面之間的距離略大于所述軸類零件的最大直徑。
[0014]優(yōu)選地，所述銷斗與所述送料斗的底部設(shè)有多個(gè)用于提供其上下方向彈性回復(fù)力的彈性件。
[0015]優(yōu)選地，所述撥銷桿的所述根部呈銳角三角形;所述彈性薄片自所述根部向前延伸且向下傾斜收縮形成一針狀尖端。
[0016]優(yōu)選地，所述出料槽的底面上設(shè)有多個(gè)用于傳送所述軸類零件的傳送輥，多個(gè)所述傳送輥沿前后方向依次排布。
[0017]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的小型軸類零件的分揀裝置，其借助于壓銷的自身重力來實(shí)現(xiàn)，其中先將凌亂的壓銷在銷斗中進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整與導(dǎo)向使其沿軸向逐個(gè)地傳送至送料斗中，再使得壓銷在送料斗中沿徑向滾落至出料斗中，在到達(dá)出料斗中時(shí)壓到撥銷桿而實(shí)現(xiàn)壓銷姿態(tài)的調(diào)整，使得壓銷能夠逐個(gè)地以偏輕端在前、偏重端在后的姿態(tài)滑出，從而能夠整齊地存放待用。這相比傳統(tǒng)依靠人工來進(jìn)行分揀和布銷的方式來說，大大地節(jié)省了排銷布銷的時(shí)間，也大幅地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、銷斗；11、分揀槽的底面；12、滾柱；13、隔板；14、導(dǎo)向板；15、分揀口； 16、定位板;17、W型擋板;2、送料斗;21、送料槽的底面;22、送料口； 23、限位擋板;3、出料斗;31、出料口； 32、傳送輥;4、撥銷桿;41、根部;42、彈性薄片;5、彈性件。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0021]參見圖1所示的一種小型軸類零件的分揀裝置，用于對(duì)多個(gè)小型的軸類零件進(jìn)行自動(dòng)分揀，該軸類零件具有重量相異的偏重端與偏輕端。本實(shí)施例中，待分揀的小型軸類零件為壓銷，該壓銷的兩軸端分別為偏重端與偏輕端，偏重端對(duì)應(yīng)于壓銷的大軸徑端，偏輕端則對(duì)應(yīng)于壓銷的小軸徑端。
[0022]該分揀裝置包括用于將壓銷沿其軸向傳送的銷斗1、設(shè)于銷斗I的外端用于將壓銷沿其徑向逐個(gè)地向前傳送的送料斗2、固定地設(shè)于送料斗2前方的出料斗3、設(shè)于出料斗3中的撥銷桿4。
[0023]銷斗I具有分揀槽，該分揀槽的外端設(shè)有多個(gè)分揀口15，分揀槽的底面11朝向分揀口 15逐漸下傾設(shè)置，銷斗I上設(shè)有用于將多個(gè)壓銷進(jìn)行導(dǎo)向使其逐個(gè)地沿軸向自分揀口 15進(jìn)入送料斗2中的導(dǎo)向組件。
[0024]具體地，該導(dǎo)向組件包括設(shè)于分揀槽中的多道滾柱組和位于所有滾柱組外側(cè)的多道隔板組，其中，所有的滾柱組、所有的隔板組在分揀槽中由內(nèi)向外逐道地間隔排布。每道滾柱組均包括多個(gè)沿前后方向間隔排布的滾柱12，相鄰兩道滾柱組的多個(gè)滾柱12交錯(cuò)排布;每道隔板組均包括多個(gè)沿前后方向排布的隔板13，每個(gè)隔板13均沿里外方向延伸，且相鄰兩道隔板組的多個(gè)隔板13交錯(cuò)排布。導(dǎo)向組件還包括設(shè)于分揀槽中位于隔板組外側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向板14，每個(gè)導(dǎo)向板14均沿里外方向傾斜設(shè)置，所有的導(dǎo)向板14沿前后方向依次排布，且每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)向板14圍設(shè)在分揀口 15的兩側(cè)而形成喇叭口，從而形成對(duì)壓銷進(jìn)入分揀口 15的導(dǎo)向與限位。導(dǎo)向組件還包括設(shè)于銷斗I外側(cè)上的多個(gè)定位板16，所有的定位板16沿前后方向間隔分布，且每個(gè)分揀口 15的兩側(cè)均設(shè)有定位板16。
[0025]多道滾柱組主要用于將由銷斗I里側(cè)開始凌亂滾落的壓銷進(jìn)行初步的姿態(tài)調(diào)整，具體設(shè)置時(shí)，前后兩側(cè)的滾柱12分別與臨近側(cè)槽壁之間的距離為壓銷長(zhǎng)度的1/3?1/2，相鄰兩個(gè)滾柱12之間的距離稍大于壓銷的長(zhǎng)度。通過錯(cuò)落分布的多個(gè)滾柱12，將壓銷由橫向滾落的姿態(tài)，逐漸碰撞調(diào)整為斜向姿態(tài)。多道隔板組主要用于對(duì)壓銷進(jìn)行二次姿態(tài)調(diào)整。被滾柱12調(diào)整為斜向姿態(tài)的壓銷，被多個(gè)錯(cuò)落分布的隔板13進(jìn)一步加強(qiáng)側(cè)向約束，糾正為接近正向的姿態(tài)向分揀口 15滾落。由于多個(gè)導(dǎo)向板14在分揀口 15的兩側(cè)形成喇叭口，經(jīng)多道隔板組二次調(diào)整后的壓銷便落入上述喇叭口中而從分揀口 15沿軸向傳出。分揀口 15外側(cè)的定位板16也形成了對(duì)自分揀口 15傳出的壓銷軸向兩側(cè)的定位，防止銷斗I抖動(dòng)造成壓銷側(cè)向偏移，從而保持壓銷以正向姿態(tài)滑出。設(shè)置時(shí)，分揀口 15可設(shè)為方形或圓形，其開口邊長(zhǎng)或直徑比壓銷的最大直徑稍大。本實(shí)施例中，滾柱組設(shè)置為兩道，隔板組也設(shè)置為兩道。
[0026]參見圖1所述，導(dǎo)向組件還包括設(shè)于銷斗I上的W型擋板17，該W型擋板17自外向里逐漸下傾設(shè)置，W型擋板17的內(nèi)側(cè)邊緣與分揀槽的底面11之間的距離略大于壓銷的最大直徑，且W型擋板17的內(nèi)側(cè)邊緣至少位于多道隔板組的內(nèi)側(cè)。這樣，當(dāng)進(jìn)入分揀槽中的壓銷很多形成積壓時(shí)，可確保只有一層的壓銷能夠通過多道滾柱組與隔板組而到達(dá)分揀口，待下層的壓銷分揀完畢后，積壓在W型擋板17上的壓銷滾落并經(jīng)滾柱組與隔板組進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，再?gòu)姆謷?15沿軸向傳送出去。此外，該W擋板還可將分揀槽中豎立的壓銷推倒，使其經(jīng)多道滾柱組與隔板組進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整后傳送。
[0027]參見圖1所示，送料斗2的側(cè)部與銷斗I的外側(cè)部