一種用于紙張分離的自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裱紙機(jī)、糊盒機(jī)等紙品包裝領(lǐng)域，特別涉及一種用于紙張分離的自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紙張從紙堆分離出來是依靠皮帶的摩擦力或真空吸附結(jié)構(gòu)皮帶的吸力作用，為了保證紙張輸送位置準(zhǔn)確且避免雙張、多張等故障的發(fā)生，需要通過左右擋規(guī)來確定紙張的左右定位，通過前擋規(guī)來確定紙張的前側(cè)定位以及避免雙張或多張，并且每當(dāng)紙張規(guī)格(紙張寬度或厚度)發(fā)生變化時，需重新確定左右擋規(guī)和前擋規(guī)的位置，目前主要是靠工作人員手動調(diào)整左右擋規(guī)和前擋規(guī)的位置來給紙張定位，這種調(diào)整方式需要消耗很大的工作量，費時費力，并且存在很大程度的人為誤差，影響紙張分離的效果，因此不能適應(yīng)小批量、多品種、紙張規(guī)格變化多的發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于紙張分離的自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于紙張分離的自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置，包括輸紙臺、前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)、傳動組件、第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置，前擋規(guī)位于輸紙臺傳輸方向的前側(cè)，第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)分別位于輸紙臺的兩側(cè)，前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)均與傳動組件連接，傳動組件分別連接有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動傳動組件垂直移動，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動傳動組件水平移動，前擋規(guī)還連接有第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動前擋規(guī)垂直移動。
[0005]其有益效果是:前擋規(guī)位于輸紙臺傳輸方向的前側(cè)即紙張的前側(cè)，用于確定紙張前側(cè)的位置以及避免紙張分離時出現(xiàn)雙張或多張的情況，第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)分別位于輸紙臺的兩側(cè)即紙張的兩側(cè)，用于確定紙張左右的位置，當(dāng)紙張的寬度和厚度發(fā)生變化時，需要重新調(diào)整擋規(guī)的位置，此時，第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動傳動組件以及與傳動組件相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)垂直移動，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動傳動組件以及與傳動組件相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)水平移動，按照控制端的設(shè)定，第一驅(qū)動裝置首先驅(qū)動傳動組件以及前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)向上移動，上升到不干涉后續(xù)調(diào)節(jié)的位置，然后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動與傳動組件相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)水平位置歸零即基準(zhǔn)零位，再水平移動到設(shè)定的位置，接下來，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動與傳動組件相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)下降歸位，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動前擋規(guī)上下移動到根據(jù)紙張規(guī)格而設(shè)定的位置上，從而完成整個規(guī)矩位置的調(diào)整。該發(fā)明的自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置根據(jù)紙張規(guī)格的變化，在控制端設(shè)定好程序，通過第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)的上下位置和左右位置，實現(xiàn)紙張的定位，以便后續(xù)的紙張分離，這種調(diào)節(jié)方式突破了傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)方式，自動化程度大大提高，誤差小，調(diào)節(jié)速度快，無需人工干預(yù)，大大減少了工作量，省時省力，并且適應(yīng)小批量、多品種、紙張規(guī)格變化多的發(fā)展趨勢，同時也適應(yīng)了智能化自動化設(shè)備的技術(shù)要求，同時也適用于相關(guān)設(shè)備的升級改造。
[0006]在一些實施方式中，傳動組件包括直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌設(shè)有滑塊，滑塊上安裝有與滾珠絲杠相匹配使用的螺帽，前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)分別固定在滑塊上，第一驅(qū)動裝置與直線導(dǎo)軌連接，第二驅(qū)動裝置與滾珠絲桿連接。
[0007]有益效果是:由于直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，且滑塊分別連接滾珠絲杠上的螺帽和前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)，第二驅(qū)動裝置連接滾珠絲杠，因此當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿水平運動時，滾珠絲杠上的螺帽帶著與之相連的滑塊一起運動，與滑塊相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)以及第二側(cè)規(guī)也一起運動，從而實現(xiàn)前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)以及第二側(cè)規(guī)水平位置的調(diào)整，即完成紙張左右位置和前側(cè)位置的確定；由于第一驅(qū)動裝置與直線導(dǎo)軌連接，且前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)以及滾珠絲杠均通過滑塊與直線導(dǎo)軌相連，因此第一驅(qū)動裝置驅(qū)動直線導(dǎo)軌上下運動時，前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)以及滾珠絲杠全部跟著上下運動，便于在左右規(guī)矩調(diào)節(jié)前將前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)以及滾珠絲杠整體抬高，以及左右規(guī)矩調(diào)節(jié)后將前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)以及滾珠絲杠下降歸位。另外直線導(dǎo)軌是用于支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)運動，具有較高的導(dǎo)向精度和良好的運動平穩(wěn)性，因此有利于前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)以及螺帽沿直線導(dǎo)軌平穩(wěn)運動;滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的最常用的傳動元件，具有高精度、可逆性和高效率的特點，將其與直線導(dǎo)軌結(jié)合在一起作為傳動組件，大大提高了調(diào)節(jié)效率以及調(diào)節(jié)精度，保證了該自動調(diào)節(jié)裝置良好的使用性能。
[0008]在一些實施方式中，前擋規(guī)數(shù)量為兩個，對稱分布在輸紙臺傳輸方向的前側(cè)。
[0009]其有益效果是:在輸紙臺傳輸方向的前側(cè)設(shè)置兩個前擋規(guī)的話，更加有利于紙張前側(cè)位置的確定，并且進(jìn)一步避免紙張分離時出現(xiàn)雙張或多張分離的情況發(fā)生。
[0010]在一些實施方式中，滾珠絲杠為雙向絲杠，螺帽包括左旋螺帽和右旋螺帽。
[0011 ]有益效果是:雙向絲杠的螺紋一半為左旋一半為右旋，左旋部分搭配左旋螺帽，右旋部分搭配右旋螺帽，左旋螺帽和右旋螺帽分別通過直線導(dǎo)軌上的滑塊與兩側(cè)的第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)、兩個前擋規(guī)連接，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿向一個方向旋轉(zhuǎn)時，左旋螺帽和右旋螺帽在水平方向相對運動或相反運動，即對稱設(shè)置于輸紙臺兩側(cè)的第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)和對稱設(shè)置于輸紙臺前側(cè)的兩個前擋規(guī)受第二驅(qū)動裝置驅(qū)動做相對運動或相反運動，這樣使得紙張左右的位置能夠同時得到對稱的調(diào)整，紙張前側(cè)的兩個前擋規(guī)位置也能同時得到對稱的調(diào)整，因此將滾珠絲杠設(shè)置為雙向絲杠，進(jìn)一步地提高了規(guī)矩調(diào)節(jié)的效率和精度。
[0012]在一些實施方式中，第一驅(qū)動裝置數(shù)量為兩個，分別連接于直線導(dǎo)軌的兩端。
[0013]有益效果是:直線導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有第一驅(qū)動裝置，使得第一驅(qū)動裝置能夠從直線導(dǎo)軌的兩端同時驅(qū)動直線導(dǎo)軌以及前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)、滾珠絲杠做垂直移動，提高了上下位置調(diào)整的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了該自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)功能。
[0014]在一些實施方式中，第一驅(qū)動裝置為帶導(dǎo)桿氣缸。
[0015]其有益效果是:通過氣缸驅(qū)動導(dǎo)桿垂直運動，從而帶動與第一驅(qū)動裝置相連的直線導(dǎo)軌以及與直線導(dǎo)軌相連的前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)、滾珠絲杠垂直移動，實現(xiàn)前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)、第二側(cè)規(guī)、滾珠絲杠上下位置調(diào)整的目的，突破了傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)方式，提高了自動化程度，并且?guī)?dǎo)桿氣缸導(dǎo)向精度高，能夠承受較大的橫向負(fù)載和力矩，有利于前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)以及第二側(cè)規(guī)水平位置的調(diào)節(jié)。
[0016]在一些實施方式中，第二驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
[0017]有益效果是:伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，高度性能好且速度可控，精度高且穩(wěn)定性良好，使用伺服電機(jī)作為第二驅(qū)動裝置的話，使得前擋規(guī)、第一側(cè)規(guī)和第二側(cè)規(guī)沿傳動部件水平移動速度快、可控，且平穩(wěn)，能夠精確調(diào)整到控制端所設(shè)的位置，從而提高了調(diào)整精度，有利于后續(xù)的紙張分離操作，另外伺服電機(jī)工作時噪音較小、發(fā)熱量小，提高了該自動規(guī)矩調(diào)節(jié)裝置的使用性能。
[0018]在一些實施方式中，第三驅(qū)動裝置為微型伺服電機(jī)。
[0019]其有益效果是:選用微型伺服電機(jī)作為