一種微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的灌裝包裝技術(shù)中，灌裝主要采用普通的半自動(dòng)灌裝機(jī)來完成，而包裝采用人工套袋接料包裝封口，這種包裝方式需要消耗大量的人工。由于這種人工套袋包裝的傳統(tǒng)方式，工人是進(jìn)行機(jī)械式的接料送料動(dòng)作，工人長時(shí)間重復(fù)同一動(dòng)作，非常容易產(chǎn)生疲勞或松懈，從而被機(jī)器傷到，嚴(yán)重影響工人的人身安全，而且人工包裝速度慢、效率低，無法滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求。此外，目前市面上的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)尺寸普遍在長1500mm X寬1500mm X高1500mm以上，使得設(shè)備過于笨重，加工成本高，占地空間大，而且過大的整機(jī)尺寸直接導(dǎo)致現(xiàn)有包裝機(jī)無法與半自動(dòng)灌裝機(jī)配套使用，給包裝生產(chǎn)帶來了諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，包括工作臺(tái)，設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的上袋裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、開袋裝置、撐袋裝置、封口裝置，設(shè)置在所述工作臺(tái)下方并與所述上袋裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、開袋裝置和撐袋裝置驅(qū)動(dòng)連接的動(dòng)力裝置，以及與所述旋轉(zhuǎn)裝置、開袋裝置、撐袋裝置和封口裝置電連接的控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)的中間位置，所述上袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置和封口裝置依次圍繞所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置，所述微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的整體尺寸為長1150_ X寬1120_ X高1100_。
[0004]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上袋裝置包括通過螺栓固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上的上袋立柱，通過搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上袋立柱上的送袋夾，通過調(diào)節(jié)支架設(shè)置在所述工作臺(tái)上的托盒調(diào)節(jié)板，設(shè)置在所述托盒調(diào)節(jié)板一側(cè)的上袋固定板，設(shè)置在所述上袋固定板下方的升降馬達(dá)，以及設(shè)置在所述托盒調(diào)節(jié)板上方的放袋平板和送袋吸盤。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的固定主筒，設(shè)置在所述固定主筒頂端的旋轉(zhuǎn)盤，以及沿所述旋轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置的多個(gè)夾袋機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)盤通過設(shè)置在所述固定主筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開袋裝置包括固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的開袋立柱，設(shè)置在所述開袋立柱頂端的齒輪、齒條和吹氣管，以及與所述齒條連接的開袋吸盤，所述齒輪通過傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐袋裝置包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤中心的支撐臂，設(shè)置在所述支撐臂末端的撐袋叉，以及控制所述撐袋叉的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)一端與所述撐袋叉?zhèn)鲃?dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐臂上并與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述封口裝置包括固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的固定立柱，以及設(shè)置在所述固定立柱頂端的封口固定板、封口氣缸和點(diǎn)封封口尺，所述封口氣缸固定設(shè)置在所述封口固定板下方，所述點(diǎn)封封口尺與所述封口氣缸的氣缸桿連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]本微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)通過上袋裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、開袋裝置、撐袋裝置和封口裝置能夠自動(dòng)完成上袋、開袋、接料、封口和輸出動(dòng)作，節(jié)省了大量人力資源，同時(shí)也保證了操作工人的人身安全;且本包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單輕便，加工成本低，占地空間小，是唯一能夠配合市面上現(xiàn)有半自動(dòng)灌裝機(jī)使用的給袋式包裝機(jī)，完全代替了人工包裝封口，且操作簡單方便，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明上袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記:
[0019]1-上袋裝置；11-上袋立柱；12-搖臂機(jī)構(gòu)；13-送袋夾；14-調(diào)節(jié)支架；15-托盒調(diào)節(jié)板;16-上袋固定板;17-升降馬達(dá);18-放袋平板;19-送袋吸盤；
[0020]2-旋轉(zhuǎn)裝置;21-固定主筒;22-旋轉(zhuǎn)盤;23-夾袋機(jī)械臂；
[0021 ] 3-開袋裝置;31-開袋立柱;32-齒輪;33-齒條;34-吹氣管;35-開袋吸盤；
[0022]4-撐袋裝置;41-支撐臂;42-撐袋叉;43-連桿機(jī)構(gòu)；
[0023]5-封口裝置;51-固定立柱;52-封口固定板;53-封口氣缸;54-點(diǎn)封封口尺；
[0024]6-工作臺(tái)；7-動(dòng)力裝置;8-控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0026]如圖1所示，一種微型自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，包括工作臺(tái)6，設(shè)置在工作臺(tái)6上方的上袋裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置2、開袋裝置3、撐袋裝置4、封口裝置5，設(shè)置在工作臺(tái)6下方并與上袋裝置
1、旋轉(zhuǎn)裝置2、開袋裝置3和撐袋裝置4驅(qū)動(dòng)連接的動(dòng)力裝置7，以及與旋轉(zhuǎn)裝置2、開袋裝置
3、撐袋裝置4和封口裝置5電連接的控制裝置8，旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置在工作臺(tái)6的中間位置，上袋裝置1、開袋裝置3、撐袋裝置4和封口裝置5依次圍繞旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置。
[0027]如圖2所示，上袋裝置1包括通過螺栓固定設(shè)置在工作臺(tái)6上的上袋立柱11，通過搖臂機(jī)構(gòu)12設(shè)置在上袋立柱11上的送袋夾13，通過調(diào)節(jié)支架14設(shè)置在工作臺(tái)6上的托盒調(diào)節(jié)板15，設(shè)置在托盒調(diào)節(jié)板15—側(cè)的上袋固定板16，設(shè)置在上袋固定板16下方的升降馬達(dá)17，以及設(shè)置在托盒調(diào)節(jié)板15上方的放袋平板18和送袋吸盤19。
[0028]送袋吸盤19和送袋夾13通過關(guān)節(jié)軸承連接配合動(dòng)作，放袋平板18能夠跟隨升降馬達(dá)17上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)支架14能夠控制放袋平板18上升到最高位置和下降到最低位置，托盒調(diào)節(jié)板15可以根據(jù)不同尺寸的包裝袋調(diào)節(jié)相應(yīng)的寬度。
[0029]工作時(shí)，通過托盒調(diào)節(jié)板15調(diào)節(jié)好寬度后，將包裝袋放到放袋平板18上，通過升降馬達(dá)17將放袋平板18向上輸送，直到到達(dá)送袋吸盤19處為止，于此同時(shí)，送袋吸盤19將包裝袋吸起，