一種裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生產(chǎn)中，很多機(jī)械包裝過程中，需要把小包裝進(jìn)大包中(比如:將小袋米包裝進(jìn)大的袋子中)。這些裝包過程耗時(shí)耗力，很是繁瑣，尤其是將小包排列再將整列小袋裝入大袋的過程，需要人力不斷干涉，否則容易造成混亂、緊湊度不夠的不合格包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種裝袋機(jī)，快捷方便地將小袋整列整列地裝入大袋。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種裝袋機(jī)，包括:
[0006]將各個單元袋依次輸送的進(jìn)料裝置；
[0007]將由所述進(jìn)料裝置傳送的各單元袋依次整列成多列單元袋組，并將多列單元袋組一次輸送的整列裝置；
[0008]將由所述整列裝置傳送的多列單元袋組裝入集裝袋中的套袋裝置;以及
[0009]將裝滿的集裝袋翻轉(zhuǎn)立正后輸出的移動裝置。
[0010]在上述的裝袋機(jī)中，所述進(jìn)料裝置包括:
[0011 ]將各單元袋顛平并傳輸?shù)姆綕L筒；
[0012]驅(qū)動所述方滾筒的第一電機(jī)；
[0013]與所述方滾筒尾端相接，將接收的各單元袋分開依次傳輸?shù)钠В?br>[0014]驅(qū)動所述皮帶的第二電機(jī)；
[0015]置于所述皮帶尾端，將接收的各單元袋依次導(dǎo)入所述整列裝置的料斗；以及
[0016]設(shè)在所述方滾筒兩側(cè)以及所述皮帶兩側(cè)的兩塊導(dǎo)向板。
[0017]在上述的裝袋機(jī)中，所述整列裝置包括:
[0018]第一同步帶；
[0019]驅(qū)動所述第一同步帶的第一伺服電機(jī)；
[0020]置于所述料斗下方，由所述第一同步帶帶動，并且設(shè)有多個分隔板的第一移動小車;每個分隔板內(nèi)容納一單元袋；
[0021]第一氣缸；
[0022]由所述第一氣缸推動而將半數(shù)所述分隔板內(nèi)各單元袋構(gòu)成的的第一列單元袋組推出至壓緊倉的第一推板；
[0023]第二氣缸；
[0024]與所述第一推板垂直，且由所述第二氣缸推動而將壓緊倉的第一列單元袋組壓緊的第一壓板；
[0025]設(shè)于所述第二氣缸旁，給該第二氣缸提供伸縮距離參考的第三氣缸；
[0026]豎直方向伸縮的第四氣缸；
[0027]由所述第四氣缸伸出帶動而擋住第一列單元袋組的第一擋板；
[0028]第五氣缸；
[0029]由所述第五氣缸推動而將剩余半數(shù)所述分隔板內(nèi)各單元袋構(gòu)成的的第二列單元袋組推出至壓緊倉的第二推板；
[0030]第六氣缸；
[0031]與所述第二推板垂直，且由所述第六氣缸推動而將壓緊倉的第二列單元袋組壓緊的第二壓板；
[0032]設(shè)于所述第六氣缸旁，給該第六氣缸提供伸縮距離參考的第七氣缸；
[0033]豎直方向伸縮的第八氣缸；
[0034]由所述第八氣缸伸出帶動而擋住第二列單元袋組的第二擋板；
[0035]第二同步帶；
[0036]驅(qū)動所述第二同步帶的第二伺服電機(jī)；
[0037]由所述第二同步帶帶動，實(shí)現(xiàn)與所述第一移動小車的壓緊倉對接的第二移動小車；
[0038]帶動所述第一擋板和所述第四氣缸一起朝向所述第二移動小車移動，以將第一列單元袋組推進(jìn)所述第二移動小車內(nèi)的第九氣缸；
[0039]帶動所述第二擋板和所述第八氣缸一起朝向所述第二移動小車移動，以將第二列單元袋組推進(jìn)所述第二移動小車內(nèi)的第十氣缸;以及
[0040]設(shè)置在所述第二移動小車旁邊的固定擋板。
[0041 ]在上述的裝袋機(jī)中，所述套袋裝置包括:
[0042]放置有集裝袋的托板；
[0043]驅(qū)動所述托板上升或下降的第三電機(jī)；
[0044]上吸盤；
[0045]帶動所述上吸盤上下移動以吸住集裝袋上側(cè)的第十一氣缸；
[0046]帶動所述第十一氣缸以及所述上吸盤左右移動的第十二氣缸；
[0047]下吸盤；
[0048]帶動所述下吸盤上下移動以吸住集裝袋下側(cè)的第十三氣缸；
[0049]兩個平行的支撐桿；
[0050]帶動所述支撐桿左右移動以插入集裝袋的袋口內(nèi)的第十四氣缸；
[0051]帶動兩個所述支撐桿上下移動以將集裝袋撐緊的直線電機(jī)；
[0052]與所述第二移動小車移動軌道的尾端相接，并由所述第十四氣缸帶動的集裝袋的袋口套入的料倉；
[0053]將所述第二移動小車內(nèi)的一列或多列單元袋組經(jīng)所述料倉推進(jìn)集裝袋的推料板；
[0054]帶動所述推料板移動的第十六氣缸；
[0055]帶動所述第十六氣缸移動的第十七氣缸；以及
[0056]由所述直線電機(jī)帶動而上下移動，并在伸出狀態(tài)時(shí)使集裝袋脫離所述料倉的第十五氣缸。
[0057]在上述的裝袋機(jī)中，所述移動裝置包括:
[0058]第十八氣缸；
[0059]經(jīng)由所述第十八氣缸帶動而移至所述料倉下方，裝載裝滿的集裝袋的移動翻轉(zhuǎn)小車；
[0060]豎立在所述移動翻轉(zhuǎn)小車一側(cè)邊的固定架；
[0061 ]帶動所述移動翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)90度的第十九氣缸。
[0062]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過將整個裝包過程分為四個部分，每個部分設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械裝置，從而方便快捷地實(shí)現(xiàn)裝包過程。并且，能將小袋整列整列地裝入大袋，減少人工干預(yù)，提高裝包效率和緊湊度。并且，四個部分前后形成有序的對接，進(jìn)一步提高了效率，減少人工成本。
【附圖說明】
[0063]圖1是本發(fā)明的裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0064]圖2是圖1所示裝袋機(jī)中進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0065]圖3是圖1所示裝袋機(jī)中整列裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0066]圖4是圖1所示裝袋機(jī)中套袋裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0067]圖5是圖1所示裝袋機(jī)中移動裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0069]請參閱圖1，本發(fā)明的裝袋機(jī)，包括進(jìn)料裝置100、整列裝置200、套袋裝置300和移動裝置400。
[0070]進(jìn)料裝置100將各個單元袋依次輸送到整列裝置200中，整列裝置200將接收的各單元袋依次整列成多列單元袋組，并將裝滿一袋集裝袋的多列單元袋組一次輸送到套袋裝置300中。套袋裝置300完成套袋，并將多列單元袋組裝入集裝袋中。移動裝置400將裝滿的集裝袋翻轉(zhuǎn)立正后輸出。
[0071]具體地，請參閱圖2，進(jìn)料裝置100包括:方滾筒3、第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、皮帶4、料斗5和兩塊導(dǎo)向板6。
[0072]從前端輸送過來的各單元袋經(jīng)方滾筒3輸送過程中顛平后，在經(jīng)與方滾筒3尾端相接的皮帶4進(jìn)行分開傳輸，保證單個地進(jìn)入料斗5中，由料斗5進(jìn)入整列裝置200。第一電機(jī)1驅(qū)動方滾筒3。第二電機(jī)2驅(qū)動皮帶4。兩塊導(dǎo)向板6設(shè)在方滾筒3兩側(cè)以及皮帶4兩側(cè)。
[0073]請參閱圖3，整列裝置200包括:第一同步帶19、第一伺服電機(jī)17、第一移動小車21、第一氣缸7、第一推板23、第二氣缸13、第一壓板29、第三氣缸15、第四氣缸9、第一擋板25、第五氣缸8、第二推板24、第六氣缸14、第二壓板30、第七氣缸16、第八氣缸10、第二擋板26、第二同步帶20、第二伺服電機(jī)18、第二移動小車22、第九氣缸11、第十氣缸12和固定擋板31。
[0074]第一同步帶19由第一伺服電機(jī)17驅(qū)動，從而帶動第一移動小車21移動。第一移動小車21置于料斗5下方，并且設(shè)有多個分隔板，每個分隔板內(nèi)只容納一單元袋。第一伺服電機(jī)17驅(qū)動第一同步帶19每次移動一個分隔板的距離。經(jīng)料斗5輸送的單元袋分別進(jìn)入分隔板內(nèi)進(jìn)行整列。當(dāng)整列夠一層(半數(shù)的分隔板)時(shí)，第一氣缸7推動第一推板23，將半數(shù)分隔板內(nèi)各單元袋構(gòu)成的的第一列單元袋組推出至第一移動小車21的壓緊倉。然后，第二氣缸13伸出帶動與第一推板23垂直的第一壓板29將第一列單元袋組壓緊。然后第三氣缸15伸出給第二氣缸13提供參考，第二氣缸13縮回到第三氣缸15伸出的位置使得單元袋組松些。第四氣缸9豎直方向伸縮，帶動第一擋板25而擋住第一列單元袋組。第九氣缸11帶動第一擋板25和第四氣缸9一起朝向第二移動小車22移動，以將第一列單元袋組推進(jìn)第二移動小車22內(nèi)，這樣一層單元袋就整列完成。第一擋板25和第四氣缸9設(shè)置在第一固定桿27上。第二同步帶20由第二伺服電機(jī)18驅(qū)動，帶動第二移動小車