一種自動包膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動包膜機(jī)，主要應(yīng)用于纖維紗團(tuán)自動包膜操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在纖維紗團(tuán)包裝工藝中，常見的有包覆膜包裝和熱縮袋包裝2種方式。常規(guī)使用的包覆膜包裝方式是手動包裝，采用人工翻轉(zhuǎn)、纏繞、割斷、折邊再翻轉(zhuǎn)的方式，費(fèi)事費(fèi)力，嚴(yán)重影響包裝效率，已經(jīng)難以適應(yīng)高效率智能化的全新生產(chǎn)模式。傳統(tǒng)的手動紗團(tuán)包覆膜包膜機(jī)需要人工將輸送線的紗團(tuán)翻轉(zhuǎn)后放到包裝臺上，將包覆膜的一端粘在紗團(tuán)上后纏繞數(shù)圈，再用刀將包覆膜割斷，然后將超出紗團(tuán)上端面的包覆膜進(jìn)行折邊，最后將紗團(tuán)再次翻轉(zhuǎn)放在輸送線上完成包裝。
[0003]整個(gè)包裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低下且由于存在較多的不可控因素，包裝質(zhì)量無法保障，常見的問題有:1、包覆膜與紗團(tuán)側(cè)面不服帖，存在氣泡;2、包覆膜纏繞量不足;3、紗團(tuán)頂部包覆膜包邊寬度差異大。以上問題的存在，影響產(chǎn)品包裝，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種自動包膜機(jī)，針對傳統(tǒng)手動包覆膜包膜機(jī)效率低下、包裝質(zhì)量不穩(wěn)定的問題進(jìn)行改進(jìn)。
[0005 ]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種自動包膜機(jī)，其特征是主要由機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、滾筒組、上料機(jī)構(gòu)、繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)、包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)、包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和中央控制器組成，轉(zhuǎn)盤水平安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，滾筒組有五個(gè)，分別設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)、繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)、包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)、包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)上，每個(gè)滾筒組由兩個(gè)滾筒組成，兩個(gè)滾筒之間用皮帶連接，兩個(gè)滾筒之間的皮帶上水平放置紗團(tuán)，紗團(tuán)沿轉(zhuǎn)盤徑向放置，兩個(gè)滾筒分別通過轉(zhuǎn)軸平行安裝在轉(zhuǎn)盤上，上料機(jī)構(gòu)、繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)、包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)、包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及其五個(gè)滾筒組均勻依次配置在轉(zhuǎn)盤上，上料機(jī)構(gòu)、繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)、包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)、包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)均與中央控制器連接。
[0006]本發(fā)明所述繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)包括拔筒提升裝置、自動拔筒裝置，所述自動拔筒裝置包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、手抓、拔筒機(jī)構(gòu)框架、左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座、手抓底座、框架底座，手抓由左側(cè)手抓和右側(cè)手抓組成，第一氣缸、左側(cè)手抓均安裝在左側(cè)手抓底座上，第二氣缸與左側(cè)手抓底座連接，第五汽缸、右側(cè)手抓均安裝在右側(cè)手抓底座上，第六氣缸與右側(cè)手抓底座連接，左側(cè)手抓底座、右側(cè)手抓底座均滑動安裝在手抓底座上，第二氣缸、第六氣缸均安裝在手抓底座上，第四氣缸安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，第四氣缸與手抓底座連接，手抓底座滑動安裝在拔筒機(jī)構(gòu)框架上，拔筒機(jī)構(gòu)框架滑動安裝在框架底座上，第三氣缸安裝在框架底座上，第三氣缸與拔筒機(jī)構(gòu)框架連接，拔筒提升裝置與框架底座連接，拔筒提升裝置安裝在自動包膜機(jī)的機(jī)架上，拔筒提升裝置與框架底座連接。
[0007]本發(fā)明還設(shè)置有紗團(tuán)檢測定位裝置，紗團(tuán)檢測定位裝置安裝在自動拔筒裝置上，紗團(tuán)檢測定位裝置設(shè)置有用來檢測手抓與紗團(tuán)水平方向距離的水平方向傳感器，所述拔筒提升裝置上設(shè)置有用來檢測拔筒機(jī)構(gòu)框架與紗團(tuán)垂直方向距離的垂直方向傳感器。
[0008]本發(fā)明所述包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)包括送膜機(jī)構(gòu)、覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)、包膜動力機(jī)構(gòu)，覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)均位于轉(zhuǎn)盤上方，覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)裝在送膜機(jī)構(gòu)下部，包覆膜安裝在送膜機(jī)構(gòu)上，切膜機(jī)構(gòu)的切割部位與包覆膜待切割部位對應(yīng);包膜動力機(jī)構(gòu)與包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)的滾筒組配合并用于將包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)上的紗團(tuán)轉(zhuǎn)動角度，送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、包膜動力機(jī)構(gòu)均與中央控制器連接。
[0009]本發(fā)明所述送膜機(jī)構(gòu)包括架體、送膜馬達(dá)、送膜絲桿和送膜滑架，架體上安裝有包覆膜，送膜馬達(dá)安裝在架體上，送膜馬達(dá)與送膜絲桿連接，送膜絲桿與送膜滑架配合連接，送膜滑架與架體滑動連接，送膜滑架底部裝有覆膜輥軸，切膜機(jī)構(gòu)包括切膜支架、切膜電阻絲和切膜氣缸，切膜支架與送膜滑架滑動連接，切膜氣缸裝在送膜滑架上，切膜氣缸與切膜支架連接，切膜電阻絲固定在切膜支架上，架體上裝有覆膜量傳感器，送膜馬達(dá)、切膜電阻絲、切膜氣缸、覆膜量傳感器均與中央控制器連接，包覆膜繞在覆膜輥軸上。
[0010]本發(fā)明所述包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)、折邊動力機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤上方，所述左右折邊機(jī)構(gòu)安裝在位移機(jī)構(gòu)下部，所述壓邊機(jī)構(gòu)位于左右折邊機(jī)構(gòu)中間，位移機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)均與中央控制器連接，位移機(jī)構(gòu)用于將左右折邊機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)移動至工作位置，左右折邊機(jī)構(gòu)用于將紗團(tuán)上的包覆膜折邊固定，壓邊機(jī)構(gòu)用于將已經(jīng)折邊的包覆膜壓緊固定，折邊動力機(jī)構(gòu)與包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)的滾筒組配合并用于將包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)上的紗團(tuán)轉(zhuǎn)動角度。
[0011]本發(fā)明所述位移機(jī)構(gòu)由位移馬達(dá)、位移絲桿、折邊底座、線性導(dǎo)軌組成，位移馬達(dá)安裝在機(jī)架上并與中央控制器連接，折邊底座通過線性導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，位移馬達(dá)與位移絲桿固定連接，位移絲桿與折邊底座配合連接，所述左右折邊機(jī)構(gòu)由折邊氣缸一、折邊氣缸二、連接桿一、連接桿二、拍板一、拍板二組成，折邊氣缸一和折邊氣缸二分別安裝在折邊底座兩側(cè)，折邊氣缸一與連接桿一活動連接，折邊氣缸二與連接桿二活動連接，連接桿一、連接桿二均通過軸承安裝在折邊底座兩側(cè)，拍板一、拍板二分別與連接桿一、連接桿二固定連接，所述壓邊機(jī)構(gòu)由折邊氣缸三、折邊滑架、壓板組成，折邊氣缸三安裝在折邊底座上，折邊氣缸三與折邊滑架連接，折邊滑架滑動安裝在折邊底座上，折邊滑架上固定安裝壓板折邊氣缸一、折邊氣缸二，折邊氣缸三均與中央控制器連接。
[0012]本發(fā)明所述下料機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓筒機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)位于紗團(tuán)上方，升降機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上，抓筒機(jī)構(gòu)裝在升降機(jī)構(gòu)下部，橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓筒機(jī)構(gòu)均與中央控制器連接。
[0013]本發(fā)明所述的橫移機(jī)構(gòu)由橫移馬達(dá)、橫移絲桿、橫移底座、橫移線性導(dǎo)軌組成，橫移底座通過橫移線性導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，橫移馬達(dá)通過橫移絲桿與橫移底座連接，所述的抓筒機(jī)構(gòu)由夾緊氣缸、左吊架、右吊架、左手抓、右手抓、主動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、被動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓筒線性導(dǎo)軌組成，夾緊氣缸安裝在升降機(jī)構(gòu)上，左吊架、右吊架均通過抓筒線性導(dǎo)軌安裝在升降機(jī)構(gòu)上，夾緊氣缸與左吊架、右吊架連接，左手抓通過主動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在左吊架上，右手抓通過被動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝右吊架上，橫移馬達(dá)、夾緊氣缸、主動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與中央控制器連接。
[0014]本發(fā)明所述主動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸和主動齒輪組成，翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與主動齒輪嚙合，主動齒輪與被動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的被動齒輪連接，主動齒輪與左手抓連接，被動齒輪與右手抓連接，翻轉(zhuǎn)氣缸與中央控制器連接。
[0015]本發(fā)明所述包膜動力機(jī)構(gòu)、折邊動力機(jī)構(gòu)均采用相同的動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括動力輪、驅(qū)動電機(jī)、動力機(jī)構(gòu)提升裝置，動力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤下，驅(qū)動電機(jī)與動力輪連接，動力輪與滾筒組的一個(gè)滾筒即主動滾筒配合，驅(qū)動主動滾筒和從動滾筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動動力輪、驅(qū)動電機(jī)均安裝動力機(jī)構(gòu)提升裝置上，驅(qū)動電機(jī)、動力機(jī)構(gòu)提升裝置均與中央控制器連接。
[0016]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，簡潔實(shí)用，能夠完全替代人工包膜且包膜質(zhì)量好效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)的俯視應(yīng)用示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例繞絲筒拔筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5是本發(fā)明實(shí)施例包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例包覆膜自動包膜機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明實(shí)施例包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明實(shí)施例包覆膜自動折邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例下料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0026 ]圖10是本發(fā)明實(shí)施例下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】