板I 6和夾板Π 7驅(qū)動連接，電缸12的活塞桿頭端與擺桿11的一端鉸接安裝。電缸12的活塞桿動作，其驅(qū)動擺桿11順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，擺桿11旋轉(zhuǎn)時，其會通過連桿I 15和連桿Π 16帶動夾板I 6以及夾板Π 7同步沿滑軌10向內(nèi)側(cè)同步運動或向外側(cè)同步運動。編碼器13可以檢測擺桿11的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以計算出夾板I 6和夾板Π 7的移動位移量，從而實現(xiàn)根據(jù)商品的寬度精準控制。進一步的，還包括一端鉸接安裝于夾板I 6上的擺臂I 17以及一端鉸接安裝于夾板Π 7上的擺臂Π 18，擺臂I 17的另一端與連桿I 15鉸接安裝，擺臂Π 18的另一端與連桿Π 16鉸接安裝，擺臂I 17與夾板I 6之間以及擺臂Π18與夾板Π 7之間分別設置有扭簧19。當夾板I 6和夾板Π 7夾緊商品的時候，擺臂I 17和擺臂Π 18使扭簧19發(fā)生扭轉(zhuǎn)，不但可以使夾板I 6和夾板Π 7更牢固的夾緊商品，同時扭簧19起到減震作用，防止夾板I 6和夾板Π 7作用力過大導致夾壞商品的情況發(fā)生。
[0021]進一步的，夾板I6和夾板Π 7的前后兩端分別設置有向外側(cè)折彎形成的導入板I8和導入板Π 9，從而夾板I 6和夾板Π 7的兩端開口處形成喇叭口狀，方便商品進入到傳送皮帶5上。行走底盤1左右兩端分別設置有防撞輪27，防止行走底盤1發(fā)生剛性碰撞，進一步提尚了可靠性。
[0022]如附圖5所示，行走滾輪分為固定行走輪3以及浮動行走輪4，兩個固定行走輪3分別轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤1 一端兩側(cè)，行走底盤1另一側(cè)通過帶座軸承24轉(zhuǎn)動安裝有與導軌2相平行的轉(zhuǎn)軸26，驅(qū)動塊25安裝于轉(zhuǎn)軸26上，兩個浮動行走輪4分別通過同軸相連的輪軸23水平固定于驅(qū)動塊25兩側(cè)。當導軌2不平時，兩個浮動行走輪4會經(jīng)輪軸23使驅(qū)動塊25發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而確保浮動行走輪4會始終貼合于導軌2的表面，提高了運行的平穩(wěn)性和使用的可靠性。進一步的，還可以包括設置于行走底盤1上的兩個限位支架29，限位支架29中設置有U形槽，兩個輪軸23分別插裝于兩個限位支架29的U形槽中，兩個輪軸23上豎直固定有橡膠塊28，橡膠塊28內(nèi)側(cè)面與限位支架29外側(cè)面相接觸。當輪軸23偏轉(zhuǎn)時，橡膠塊28由于纖維支架29的阻擋發(fā)生擠壓變形，從而可以吸收導軌2不平導致浮動行走輪4擺動造成的沖擊，使行走底盤行走時更加平穩(wěn)，同時還可以防止輪軸23轉(zhuǎn)動過度，使其從U形槽中脫離的情況發(fā)生。
【主權(quán)項】
1.一種物流商品補貨車，其特征在于，包括: 導軌(2)，其設置于分揀機進料端一側(cè)地面上； 行走底盤(1)，其通過行走輪滾動安裝于導軌(2)上端并通過行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿導軌(2)行走； 送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機內(nèi)；以及 夾緊對中裝置，設置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當貨車移動至分揀機入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進入分揀機內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于行走底盤(1)上的伺服電機(20)、安裝于伺服電機(20)輸出軸上的同步帶輪(21)、轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤(1)上且相互對稱位于同步帶輪(21)下端兩側(cè)的兩個導向輪(22)以及同步帶，所述伺服電機(20)的軸線方向與導軌(2)長度方向相垂直，所述兩個導向輪(22)的軸線方向與伺服電機(20)的軸線方向相平行，同步帶包繞于同步帶輪(21)后，其兩端分別反包繞于導向輪(22)后固定于導軌(2)的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述送料系統(tǒng)為傳送皮帶(5)，所述傳送皮帶(5)的輸送方向與導軌(2)的長度方向相垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述夾緊對中裝置包括水平設置于行走底盤(1)上端且與導軌(2)相平行的滑軌(10)、分別通過滑塊(14)滑動安裝于滑軌(10)上的夾板1(6)以及夾板Π (7)，所述夾板1(6)和夾板Π (7)通過夾板驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對同步運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述行走滾輪分為固定行走輪(3)以及浮動行走輪(4)，兩個固定行走輪(3)分別轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤(1)一端兩側(cè)，所述行走底盤(1)另一側(cè)通過帶座軸承(24)轉(zhuǎn)動安裝有與導軌(2)相平行的轉(zhuǎn)軸(26)，驅(qū)動塊(25)安裝于轉(zhuǎn)軸(26)上，兩個浮動行走輪(4)分別通過同軸相連的輪軸(23)水平固定于驅(qū)動塊(25)兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述行走底盤(1)左右兩端分別設置有防撞輪(27)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述夾板驅(qū)動裝置包括中心鉸接安裝于行走底盤(1)上端的擺桿(11)、傳動連接于擺桿(11)中心位置處的編碼器(13)、分別鉸接安裝于擺桿(11)兩端的連桿1(15)和連桿Π (16)以及安裝于行走底盤(1)上端的電缸(12)，所述連桿1(15)以及連桿Π (16)的另一端分別于夾板1(6)和夾板Π (7)驅(qū)動連接，所述電缸(12)的活塞桿頭端與擺桿(11)的一端鉸接安裝。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流商品補貨車，其特征在于:所述夾板1(6)和夾板Π(7)的前后兩端分別設置有向外側(cè)折彎形成的導入板1(8)和導入板Π (9)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流商品補貨車，其特征在于:還包括設置于行走底盤(1)上的兩個限位支架(29)，所述限位支架(29)中設置有U形槽，兩個輪軸(23)分別插裝于兩個限位支架(29)的U形槽中，所述兩個輪軸(23)上豎直固定有橡膠塊(28)，所述橡膠塊(28)內(nèi)側(cè)面與限位支架(29)外側(cè)面相接觸。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流商品補貨車，其特征在于:還包括一端鉸接安裝于夾板I(6)上的擺臂1(17)以及一端鉸接安裝于夾板Π (7)上的擺臂Π (18)，擺臂1(17)的另一端與連桿1(15)鉸接安裝，擺臂Π (18)的另一端與連桿Π (16)鉸接安裝，所述擺臂1(17)與夾板I(6)之間以及擺臂Π (18)與夾板Π (7)之間分別設置有扭簧(19)。
【專利摘要】一種物流商品補貨車，包括：導軌，其設置于分揀機進料端一側(cè)地面上；行走底盤，其通過行走輪滾動安裝于導軌上端并通過行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿導軌行走；送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機內(nèi)；以及夾緊對中裝置，設置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當貨車移動至分揀機入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進入分揀機內(nèi)。當分揀機內(nèi)的商品將要被分揀完畢時，行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動行走底盤沿導軌行走使其移動至分揀機的入口端，由于送料系統(tǒng)上的商品在夾緊對中裝置的作用下保持居中狀態(tài)，因此送料系統(tǒng)可以順利將商品輸送至分揀機內(nèi)，完成補貨，提高了補貨效率，降低了勞動力成本。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105417043
【申請?zhí)枴緾N201510907545
【發(fā)明人】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞
【申請人】山東蘭劍物流科技股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月10日