物流商品補貨車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流商品補貨車。
【背景技術】
[0002]現有的盒裝物流商品分揀系統(tǒng)中，一般是人工將整箱貨物進行開箱，并補貨至指定單品牌分揀通道。但是對于大型分揀企業(yè)，待分商品規(guī)格種類多、數量多，補貨人員多，工作強度大，效率低。
[0003]針對盒裝物流商品拆箱分揀過程中的以上現狀，急需一種裸包盒裝整件商品補貨用小車:實現人工開箱后，自動補貨至小車，小車自動補貨至指定分揀通道;同時，需防止在遠距離補貨過程中，裸包盒裝整件商品散垛，導致補貨異?；蚍謷惓?。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上技術的不足，提供了一種實現自動為分揀機補貨的物流商品補貨車。
[0005 ]本發(fā)明克服其技術問題所采用的技術方案是:
一種物流商品補貨車，包括:
導軌，其設置于分揀機進料端一側地面上；
行走底盤，其通過行走輪滾動安裝于導軌上端并通過行走驅動機構驅動其沿導軌行走；
送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機內；以及
夾緊對中裝置，設置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當貨車移動至分揀機入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進入分揀機內。
[0006]上述行走驅動機構包括安裝于行走底盤上的伺服電機、安裝于伺服電機輸出軸上的同步帶輪、轉動安裝于行走底盤上且相互對稱位于同步帶輪下端兩側的兩個導向輪以及同步帶，所述伺服電機的軸線方向與導軌長度方向相垂直，所述兩個導向輪的軸線方向與伺服電機的軸線方向相平行，同步帶包繞于同步帶輪后，其兩端分別反包繞于導向輪后固定于導軌的兩端。
[0007]上述送料系統(tǒng)為傳送皮帶，所述傳送皮帶的輸送方向與導軌的長度方向相垂直。
[0008]上述夾緊對中裝置包括水平設置于行走底盤上端且與導軌相平行的滑軌、分別通過滑塊滑動安裝于滑軌上的夾板I以及夾板Π，所述夾板I和夾板Π通過夾板驅動裝置驅動其相對同步運動。
[0009]為了防止行走輪與導軌脫離，上述行走滾輪分為固定行走輪以及浮動行走輪，兩個固定行走輪分別轉動安裝于行走底盤一端兩側，所述行走底盤另一側通過帶座軸承轉動安裝有與導軌相平行的轉軸，驅動塊安裝于轉軸上，兩個浮動行走輪分別通過同軸相連的輪軸水平固定于驅動塊兩側。
[0010]為了提高安全性，上述行走底盤左右兩端分別設置有防撞輪。
[0011]上述夾板驅動裝置包括中心鉸接安裝于行走底盤上端的擺桿、傳動連接于擺桿中心位置處的編碼器、分別鉸接安裝于擺桿兩端的連桿I和連桿π以及安裝于行走底盤上端的電缸，所述連桿I以及連桿Π的另一端分別于夾板I和夾板Π驅動連接，所述電缸的活塞桿頭端與擺桿的一端鉸接安裝。
[0012]為了更好的進料，上述夾板I和夾板Π的前后兩端分別設置有向外側折彎形成的導入板I和導入板π。
[0013]為了提高平穩(wěn)性，還包括設置于行走底盤上的兩個限位支架，所述限位支架中設置有U形槽，兩個輪軸分別插裝于兩個限位支架的U形槽中，所述兩個輪軸上豎直固定有橡膠塊，所述橡膠塊內側面與限位支架外側面相接觸。
[0014]為了防止夾壞商品，還包括一端鉸接安裝于夾板I上的擺臂I以及一端鉸接安裝于夾板Π上的擺臂Π，擺臂I的另一端與連桿I鉸接安裝，擺臂Π的另一端與連桿Π鉸接安裝，所述擺臂I與夾板I之間以及擺臂Π與夾板Π之間分別設置有扭簧。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:當分揀機內的商品將要被分揀完畢時，行走驅動機構驅動行走底盤沿導軌行走使其移動至分揀機的入口端，由于送料系統(tǒng)上的商品在夾緊對中裝置的作用下保持居中狀態(tài)，因此送料系統(tǒng)可以順利將商品輸送至分揀機內，完成補貨，提高了補貨效率，降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的夾板部位俯視結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的夾板同步驅動裝置立體結構示意圖；
圖4為本發(fā)明的行走驅動機構立體結構示意圖；
圖5為本發(fā)明的行走輪部位立體結構示意圖；
圖中，1.行走底盤2.導軌3.固定行走輪4.浮動行走輪5.傳送皮帶6.夾板I 7.夾板Π 8.導入板I 9.導入板Π 10.滑軌11.擺桿12.電缸13.編碼器14.滑塊15.連桿I16.連桿Π 17.擺臂I 18.擺臂Π 19.扭簧20.伺服電機21.同步帶輪22.導向輪23.輪軸24.帶座軸承25.驅動塊26.轉軸27.防撞輪28.橡膠塊29.限位支架。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖1至附圖5對本發(fā)明做進一步說明。
[0018]如附圖1所示，一種物流商品補貨車，包括:導軌2，其設置于分揀機進料端一側地面上;行走底盤1，其通過行走輪滾動安裝于導軌2上端并通過行走驅動機構驅動其沿導軌2行走;送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機內；以及夾緊對中裝置，設置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當貨車移動至分揀機入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進入分揀機內。當分揀機內的商品將要被分揀完畢時，行走驅動機構驅動行走底盤1沿導軌2行走使其移動至分揀機的入口端，由于送料系統(tǒng)上的商品在夾緊對中裝置的作用下保持居中狀態(tài)，因此送料系統(tǒng)可以順利將商品輸送至分揀機內，完成補貨，提高了補貨效率，降低了勞動力成本。
[0019]進一步的，如附圖4所示，行走驅動機構可以為如下結構，其包括安裝于行走底盤1上的伺服電機20、安裝于伺服電機20輸出軸上的同步帶輪21、轉動安裝于行走底盤1上且相互對稱位于同步帶輪21下端兩側的兩個導向輪22以及同步帶，伺服電機20的軸線方向與導軌2長度方向相垂直，兩個導向輪22的軸線方向與伺服電機20的軸線方向相平行，同步帶包繞于同步帶輪21后，其兩端分別反包繞于導向輪22后固定于導軌2的兩端。當伺服電機20轉動時，其驅動同步帶輪21轉動，從而使行走底盤1通過導向輪22在同步帶的牽引下沿導軌2行走，通過控制伺服電機20的轉動圈數來實現行走底盤的停止的精準定位。
[0020]如附圖1所示，送料系統(tǒng)可以為傳送皮帶5，傳送皮帶5的輸送方向與導軌2的長度方向相垂直。夾緊對中裝置可以包括水平設置于行走底盤1上端且與導軌2相平行的滑軌
10、分別通過滑塊14滑動安裝于滑軌10上的夾板I 6以及夾板Π 7，夾板I 6和夾板Π 7通過夾板驅動裝置驅動其相對同步運動。當夾板I 6與夾板Π 7相對向內側移動時，其實現將傳送皮帶5上的商品夾緊，從而確保傳送皮帶5將商品送入分揀機內時，商品是以居中的狀態(tài)進入。如附圖2和附圖3所示，夾板驅動裝置可以為如下結構，其包括中心鉸接安裝于行走底盤1上端的擺桿11、傳動連接于擺桿11中心位置處的編碼器13、分別鉸接安裝于擺桿11兩端的連桿I 15和連桿Π 16以及安裝于行走底盤1上端的電缸12，連桿I 15以及連桿Π 16的另一端分別于夾