抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯的實(shí)際使用中,經(jīng)常出現(xiàn)由于抱閘制動(dòng)力矩不足而出現(xiàn)滑梯的現(xiàn)象,導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故,而在電梯的日常維修保養(yǎng)過(guò)程中,對(duì)于抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)又缺乏有效的手段,這樣對(duì)于抱閘的制動(dòng)力矩完全依靠出廠時(shí)的制動(dòng)力矩決定,后續(xù)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的閘瓦磨損等導(dǎo)致的制動(dòng)力矩減小無(wú)法測(cè)定,在電梯投入使用后存在安全隱患,嚴(yán)重影響乘客的人身安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此,有必要針對(duì)抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)缺乏有效手段的問(wèn)題,提供一種抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
[0004]—種抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法,包括以下步驟:
[0005]檢測(cè)第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào),從檢測(cè)到有效的第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始,累計(jì)獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值;其中,編碼器安裝在抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)軸上;
[0006]根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值;
[0007]若脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值,則進(jìn)行抱閘制動(dòng)力矩不足報(bào)警。
[0008]根據(jù)上述本發(fā)明的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法,主要是從抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效時(shí)開(kāi)始,在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)累計(jì)獲取第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值,根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值,通過(guò)脈沖偏差值可以衡量抱閘制動(dòng)力矩相對(duì)于出廠時(shí)抱閘制動(dòng)力矩的大小,對(duì)于脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值,也就是抱閘制動(dòng)力矩不足的情況,發(fā)出報(bào)警予以提示,方便電梯維修保養(yǎng)人員盡快對(duì)電梯抱閘進(jìn)行檢修,消除電梯的安全隱患,實(shí)現(xiàn)對(duì)于乘客人身安全的有效保護(hù)。
[0009]—種抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)系統(tǒng),包括以下單元:
[0010]檢測(cè)單元,用于檢測(cè)第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào);
[0011]第一獲取單元,用于從檢測(cè)到有效的第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始,累計(jì)獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值;其中,編碼器安裝在抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)軸上;
[0012]第二獲取單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值;
[0013]報(bào)警單元,用于在脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值時(shí),進(jìn)行抱閘制動(dòng)力矩不足報(bào)警。
[0014]根據(jù)上述本發(fā)明的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)系統(tǒng),主要是從抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效時(shí)開(kāi)始,在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)累計(jì)獲取第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值,根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值,通過(guò)脈沖偏差值可以衡量抱閘制動(dòng)力矩相對(duì)于出廠時(shí)抱閘制動(dòng)力矩的大小,對(duì)于脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值,也就是抱閘制動(dòng)力矩不足的情況,發(fā)出報(bào)警予以提示,方便電梯維修保養(yǎng)人員盡快對(duì)電梯抱閘進(jìn)行檢修,消除電梯的安全隱患,實(shí)現(xiàn)對(duì)于乘客人身安全的有效保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為其中一個(gè)實(shí)施例的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法的流程示意圖;
[0016]圖2為其中一個(gè)實(shí)施例的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明,并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]參見(jiàn)圖1所示,為本發(fā)明的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例中的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法,包括以下步驟:
[0019]步驟S101:檢測(cè)第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào);
[0020]步驟S102:從檢測(cè)到有效的第一抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始,累計(jì)獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值;其中,編碼器安裝在抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)軸上;
[0021]在本步驟中,預(yù)設(shè)的時(shí)間段在抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始有效至抱閘完全打開(kāi)的時(shí)間段范圍之內(nèi)。
[0022]步驟S103:根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值;
[0023]步驟S104:若脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值,則進(jìn)行抱閘制動(dòng)力矩不足報(bào)警;
[0024]在本步驟中,脈沖偏差允許值是根據(jù)安全運(yùn)行允許的抱閘制動(dòng)力矩范圍來(lái)確定。
[0025]根據(jù)上述本發(fā)明的抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法,主要是從抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效時(shí)開(kāi)始,在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)累計(jì)獲取第一編碼器溜車脈沖值,獲得第一編碼器溜車脈沖和值,根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值,通過(guò)脈沖偏差值可以衡量抱閘制動(dòng)力矩相對(duì)于出廠時(shí)抱閘制動(dòng)力矩的大小,對(duì)于脈沖偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)的脈沖偏差允許值,也就是抱閘制動(dòng)力矩不足的情況,發(fā)出報(bào)警予以提示,方便電梯維修保養(yǎng)人員盡快對(duì)電梯抱閘進(jìn)行檢修,消除電梯的安全隱患,實(shí)現(xiàn)對(duì)于乘客人身安全的有效保護(hù)。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中,獲取第一預(yù)設(shè)次數(shù)的第一編碼器溜車脈沖和值;
[0027]根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值以及第一編碼器溜車脈沖和值獲取脈沖偏差值的步驟包括以下步驟:
[0028]根據(jù)獲取的第一預(yù)設(shè)次數(shù)的第一編碼器溜車脈沖和值,求取第一編碼器溜車脈沖平均和值,并根據(jù)第一編碼器溜車脈沖平均和值以及編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值獲取脈沖偏差值。
[0029]在本實(shí)施例中,主要是在獲取脈沖偏差值之前,先獲取第一編碼器溜車脈沖平均和值。對(duì)第一編碼器溜車脈沖和值進(jìn)行第一預(yù)設(shè)次數(shù)的獲取,對(duì)獲取的第一預(yù)設(shè)次數(shù)的第一編碼器溜車脈沖和值求取平均值,利用第一編碼器溜車脈沖平均和值以及編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值獲取脈沖偏差值,可以避免偶然誤差對(duì)脈沖偏差值的影響,準(zhǔn)確地測(cè)定脈沖偏差值,第一預(yù)設(shè)次數(shù)可以根據(jù)需要自由設(shè)定。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中,預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值通過(guò)以下步驟獲得:
[0031]在電梯安裝完成并確認(rèn)抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)的抱閘制動(dòng)力矩符合要求以后,檢測(cè)第二抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào),從檢測(cè)到有效的第二抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始,累計(jì)獲取在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第二編碼器溜車脈沖值,獲得第二編碼器溜車脈沖和值;
[0032]獲取第二預(yù)設(shè)次數(shù)的第二編碼器溜車脈沖和值;
[0033]根據(jù)獲取的第二預(yù)設(shè)次數(shù)的第二編碼器溜車脈沖和值,求取第二編碼器溜車脈沖平均和值,將第二編碼器溜車脈沖平均和值作為預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值。
[0034]在本實(shí)施例中,主要是在電梯安裝完成并確認(rèn)所述抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)的抱閘制動(dòng)力矩符合要求以后,確定預(yù)設(shè)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)值。與獲取第一編碼器溜車脈沖平均和值的方法類似,是獲取第二編碼器溜車脈沖平均和值,只是在電梯安裝完成并確認(rèn)所述抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)的抱閘制動(dòng)力矩符合要求以后就進(jìn)行獲取,相當(dāng)于電梯安裝完成后初次獲取的第一編碼器溜車脈沖平均和值,第一編碼器溜車脈沖值和第二編碼器溜車脈沖值是同一種脈沖值,第二編碼器溜車脈沖和值是在電梯安裝完成,工程人員確定抱閘力矩符合要求后獲取的,第一編碼器溜車脈沖和值是在平時(shí)電梯正常運(yùn)行過(guò)程中獲取的;獲取第二編碼器溜車脈沖和值和獲取第一編碼器溜車脈沖和值的預(yù)設(shè)時(shí)間段都是相同的,可以根據(jù)需要自由設(shè)定,第二預(yù)設(shè)次數(shù)與第一預(yù)設(shè)次數(shù)可以相同,也可以不同。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中,抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法在電梯空乘運(yùn)行時(shí)使用。
[0036]在本實(shí)施例中,抱閘制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法是在無(wú)人乘坐電梯時(shí)使用,即使出現(xiàn)抱閘制動(dòng)力矩不足的情況,也不會(huì)影響乘客人身安全。
[0037]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,編碼器安裝在抱閘驅(qū)動(dòng)主機(jī)軸上,獲取編碼器脈沖的裝置位于電梯控制板上,通過(guò)接口電路對(duì)編碼器脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)理,傳送給電梯控制板上的變頻處理器,獲得抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始有效后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的編碼器溜車脈沖和值。
[0038]在電梯安裝初期,電梯控制板在無(wú)人乘梯時(shí),控制電梯自動(dòng)運(yùn)行,采集獲得抱閘驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始有效的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的編碼器溜車脈沖和值,運(yùn)行預(yù)設(shè)次數(shù)求取編碼器溜車脈沖平均和值,即第二編碼器溜車脈沖平均和值,也就是獲得抱閘制動(dòng)力矩合格時(shí)的編碼器溜車脈沖基準(zhǔn)和值。
[0039]在電