輕負荷抱閘制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制動控制裝置，具體涉及一種輕負荷抱閘制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型機器人經(jīng)常用升降裝置來調(diào)節(jié)機械手臂的高度以便抓取目標物，在升降裝置在沒有開始傳動控制信號時需要維持其電動機轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種輕負荷抱閘制動裝置，實現(xiàn)升降裝置在沒有開始傳動控制信號時能夠可靠維持其轉(zhuǎn)軸靜止狀態(tài)，可應(yīng)用于負載較輕的小型機器人內(nèi)的輪繩提拉式結(jié)構(gòu)等。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]一種輕負荷抱閘制動裝置，包括底座、支撐架和制動閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上;所述的制動閘帶由制動鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運動桿鉸接在一起，所述制動閘帶緊繞在制動輪上，所述的制動輪與電動機軸剛性連接;所述的制動彈簧固定在支撐桿上；所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。
[0006]所述的支撐桿和固定板采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。
[0007]所述的電源為12V直流電源。
[0008]所述制動鋼帶的材料為彈簧鋼。
[0009 ]所述制動輪通過固定螺絲固定在電動機軸上。
[0010]本實用新型的工作過程是:首先將制動輪用固定螺絲固定在電動機軸上。電磁繼電器線圈未上電時，電磁繼電器內(nèi)沒有電磁力產(chǎn)生，制動閘僅帶受彈簧拉力作用，把一定的彈簧力施加在制動輪上產(chǎn)生摩擦力保持電機處于靜止狀態(tài)。當需要電機轉(zhuǎn)動時，繼電器勵磁線圈被上電。上電后的電磁繼電器內(nèi)部將產(chǎn)生一個電磁力，此電磁力克服制動彈簧的拉力將制動閘帶拉向彈簧力的反方向，并使得制動閘帶脫離與制動輪的接觸，因此電動機擺脫制動裝置產(chǎn)生的力的作用，獲得自由運動狀態(tài)。此裝置還可以用于小型裝置失電時電動機防滑動保護。
[0011]本實用新型具有成本低、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)和使用方便等優(yōu)點，可以在小型競賽機器人等負載較輕的運動控制裝置中得到應(yīng)用。
【附圖說明】
[0012]圖1:本實用新型的輕負荷抱丨U制動裝置的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2:制動輪與電動機軸連接的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]—種輕負荷抱閘制動裝置，包括底座10、支撐架I和制動閘帶，所述的支撐架I由支撐桿和支撐桿上部的固定板2組成，所述的支撐桿下端固定在底座10上;所述的制動閘帶由制動鋼帶3與橡膠閘帶4粘接成為一體而成，制動鋼帶3的一端固定在所述固定板2上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動彈簧7和右側(cè)的電磁繼電器6的位移運動桿鉸接在一起，所述制動閘帶緊繞在制動輪5上，所述的制動輪5與電動機軸9剛性連接;所述的制動彈簧7固定在支撐桿上;所述的電磁繼電器6固定在底座上，由電源為電磁繼電器6供電。所述的支撐桿和固定板2采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。所述的電源為12V直流電源。所述制動鋼帶的材料為彈簧鋼。所述制動輪5通過固定螺絲8固定在電動機軸9上。
[0016]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輕負荷抱閘制動裝置，其特征在于:包括底座、支撐架和制動閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上;所述的制動閘帶由制動鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運動桿鉸接在一起，所述制動閘帶緊繞在制動輪上，所述的制動輪與電動機軸剛性連接;所述的制動彈簧固定在支撐桿上;所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。2.如權(quán)利要求1所述的輕負荷抱閘制動裝置，其特征在于:所述的支撐桿和固定板采用硬質(zhì)招合金材料制成。3.如權(quán)利要求1所述的輕負荷抱閘制動裝置，其特征在于:所述的電源為12V直流電源。4.如權(quán)利要求1所述的輕負荷抱閘制動裝置，其特征在于:所述制動鋼帶的材料為彈簧鋼。5.如權(quán)利要求1所述的輕負荷抱閘制動裝置，其特征在于:所述制動輪通過固定螺絲固定在電動機軸上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輕負荷抱閘制動裝置，包括底座、支撐架和制動閘帶，所述的支撐架由支撐桿和支撐桿上部的固定板組成，所述的支撐桿下端固定在底座上；所述的制動閘帶由制動鋼帶與橡膠閘帶粘接成為一體而成，制動鋼帶的一端固定在所述固定板上，形成懸臂結(jié)構(gòu)，另一端則分別與左側(cè)的制動彈簧和右側(cè)的電磁繼電器的位移運動桿鉸接在一起，所述制動閘帶緊繞在制動輪上，所述的制動輪與電動機軸剛性連接；所述的制動彈簧固定在支撐桿上；所述的電磁繼電器固定在底座上，由電源為電磁繼電器供電。本實用新型具有成本低、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)和使用方便等優(yōu)點，可以在小型競賽機器人等負載較輕的運動控制裝置中得到應(yīng)用。
【IPC分類】H02K7/102
【公開號】CN205283332
【申請?zhí)枴緾N201521121181
【發(fā)明人】王欣
【申請人】南京鐵道職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日