一種取放零件機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及取放零件設備領域，更具體的說是涉及一種對稱的雙工位的取放零件機構。
【背景技術】
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[0002]在環(huán)形流水線上，左右兩條運輸線中間位置設有一種取放零件機構，用于將零件放進左邊線體，當零件隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應位置，該取放零件機構另一側夾爪將零件從放置位置取出來，旋轉180°后，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。銅塞在左邊線體上時，其放置在載具上產(chǎn)品的攝像頭鏡片上，防止將攝像頭焊接在產(chǎn)品上時焊渣掉到攝像頭鏡片上；但是此銅塞在焊接結束后失去作用，需要取出來。此時需要設計一種能夠一邊放銅塞，另一邊取銅塞，且旋轉180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用的取放零件機構是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種取放零件機構，能夠一邊放銅塞，另一邊取銅塞，且旋轉180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]—種取放零件機構，包括旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的旋轉軸上端安裝有旋轉板，所述旋轉板為長方形板材，所述旋轉板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構；所述升降夾爪機構包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉驅動裝置包括電機、減速機、聯(lián)軸器、旋轉軸、減速機支座、減速機安裝板、下安裝板、支撐板和上安裝板，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉軸；所述下安裝板上設有方槽孔，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉軸從上安裝板上穿過，旋轉軸的上端螺接固定有旋轉板。
[0007]作為優(yōu)選，所述上安裝板上安裝有旋轉軸承座，旋轉軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉軸承座上端與旋轉軸之間安裝有軸承上頂環(huán)，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉軸承座下端安裝有軸承端蓋，所述軸承端蓋、旋轉軸承座與旋轉軸之間安裝有軸承下頂環(huán)，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母鎖緊固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉光電傳感器，所述旋轉板的側面安裝有與旋轉光電傳感器相配合的旋轉感應片。
[0009]作為優(yōu)選，所述縱向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設有加強筋加強固定。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸安裝塊為L型結構，L型結構的一側螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結構的另一側下部安裝有夾爪氣缸。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明適用在在環(huán)形流水線上，左右兩條運輸線中間位置設有一種取放零件機構，用于將零件放進左邊線體，當零件隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應位置處，該取放零件機構另一側夾爪將零件從放置位置取出來，然后旋轉板旋轉180°后，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖；
[0019]圖5為圖4中的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
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[0020]實施例，見附圖1?5，一種取放零件機構，包括旋轉驅動裝置I，所述旋轉驅動裝置包括電機1、減速機2、聯(lián)軸器3、旋轉軸4、減速機支座5、減速機安裝板6、下安裝板7、支撐板8和上安裝板9，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉軸；所述下安裝板上設有方槽孔10，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉軸從上安裝板上穿過，旋轉軸的上端螺接固定有旋轉板。
[0021]所述上安裝板上安裝有旋轉軸承座11，旋轉軸承座內(nèi)安裝有軸承12，旋轉軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉軸承座上端與旋轉軸之間安裝有軸承上頂環(huán)13，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉軸承座下端安裝有軸承端蓋14，所述軸承端蓋、旋轉軸承座與旋轉軸之間安裝有軸承下頂環(huán)15，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母16鎖緊固定。
[0022]所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉光電傳感器17，所述旋轉板的側面安裝有與旋轉光電傳感器相配合的旋轉感應片18。
[0023]所述旋轉驅動裝置的旋轉軸上端安裝有旋轉板19，所述旋轉板為長方形板材，所述旋轉板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構II ;所述升降夾爪機構包括縱向調(diào)節(jié)板20，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板21，所述縱向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。
[0024]所述橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板22，橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設有加強筋23加強固定；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸24，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊25 ;所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊26，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸27，夾爪氣缸上安裝有夾爪28。
[0025]所述夾爪氣缸安裝塊為L型結構，L型結構的一側螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結構的另一側下部安裝有夾爪氣缸。
[0026]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明的零件為一種銅塞，本發(fā)明適用于環(huán)形流水線上，在左邊線體上時，其中一組升降夾爪機構的夾爪可夾取銅塞將其放置在左邊線體上所需要的位置；當銅塞隨環(huán)形流水線運動至右邊線體對應位置處時，其中另一組升降夾爪機構的夾爪將零件從放置位置取出來，然后旋轉驅動裝置驅動旋轉板旋轉180°后，再將銅塞放置到左邊線體上所需要的位置，實現(xiàn)一個零件的循環(huán)利用。
[0027]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種取放零件機構，包括旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的旋轉軸上端安裝有旋轉板，其特征在于:所述旋轉板為長方形板材，所述旋轉板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構；所述升降夾爪機構包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；所述升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；所述夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。2.根據(jù)權利要求1所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述旋轉驅動裝置包括電機、減速機、聯(lián)軸器、旋轉軸、減速機支座、減速機安裝板、下安裝板、支撐板和上安裝板，所述電機連接著減速機，減速機的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉軸；所述下安裝板上設有方槽孔，減速機位于方槽孔位置處，下安裝板上通過減速機支座安裝有減速機安裝板，減速機安裝在減速機安裝板上；所述下安裝板上部左右兩側分別安裝有一組支撐板，兩個支撐板上部安裝有上安裝板，所述旋轉軸從上安裝板上穿過，旋轉軸的上端螺接固定有旋轉板。3.根據(jù)權利要求2所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述上安裝板上安裝有旋轉軸承座，旋轉軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉軸從軸承內(nèi)穿過，所述旋轉軸承座上端與旋轉軸之間安裝有軸承上頂環(huán)，且軸承上頂環(huán)封裝在軸承上方；所述旋轉軸承座下端安裝有軸承端蓋，所述軸承端蓋、旋轉軸承座與旋轉軸之間安裝有軸承下頂環(huán)，且軸承下頂環(huán)通過鎖緊螺母鎖緊固定。4.根據(jù)權利要求3所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述軸承上頂環(huán)上安裝有旋轉光電傳感器，所述旋轉板的側面安裝有與旋轉光電傳感器相配合的旋轉感應片。5.根據(jù)權利要求1所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述縱向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔a，橫向調(diào)節(jié)板上設有長槽孔b，通過長槽孔a使縱向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在旋轉板上，通過長槽孔b使橫向調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地安裝在縱向調(diào)節(jié)板上。6.根據(jù)權利要求5所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)板與升降氣缸連接板之間設有加強筋加強固定。7.根據(jù)權利要求1所述的一種取放零件機構，其特征在于:所述夾爪氣缸安裝塊為L型結構，L型結構的一側螺接固定在夾爪氣缸連接塊上，L型結構的另一側下部安裝有夾爪氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種取放零件機構，旋轉驅動裝置的旋轉軸上端安裝有旋轉板，旋轉板為長方形板材，旋轉板上部的兩個對角位置處分別可調(diào)節(jié)地安裝有升降夾爪機構；升降夾爪機構包括縱向調(diào)節(jié)板，縱向調(diào)節(jié)板上安裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上垂直安裝有升降氣缸連接板；升降氣缸連接板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降板上安裝有夾爪氣缸連接塊；夾爪氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸安裝塊，夾爪氣缸安裝塊上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪。本發(fā)明應用在環(huán)形流水線上，能夠實現(xiàn)一邊放銅塞，另一邊取銅塞，取放銅塞依靠夾爪氣缸的夾爪，且電機驅動旋轉180°后，實現(xiàn)一個銅塞循環(huán)利用。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN105383924
【申請?zhí)枴緾N201510861835
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 郭文龍, 劉歡, 張超, 郭超
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月1日