0 (圖2)。
[0043]圖8為本發(fā)明的替代實施例的檢測卡住框220(圖2)的詳圖。計算移動窗口總和框800從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生移動窗口總和805。計算高振幅計數(shù)框810從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生高振幅計數(shù)815。計算前輥總和框820從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生前輥總和825。計算后輥總和框830從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生后輥總和835?？ㄗy試框840測試移動窗口總和805、高振幅計數(shù)815以及前輥總和825，并且在檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或在未檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果并且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0044]在圖8中，如先前描述，計算移動窗口總和800為計算移動窗口總和框300 (圖3)。如先前描述，計算高振幅計數(shù)框810為計算高振幅計數(shù)框320 (圖3)。計算前輥總和框820通過計算圖4的區(qū)域A內(nèi)的由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的最近隊個聲音值170(圖1)的移動總和來計算前輥總和825，其中N3通常為500。如先前描述，計算后輥總和框830為計算后輥總和框340 (圖3)。
[0045]圖9為卡住測試框840 (圖8)的詳圖?？?00比較移動窗口總和W 805 (圖8)與移動窗口總和閾值Tw。如果移動窗口總和W 805(圖8)大于移動窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動窗口總和W 805(圖8)不大于移動窗口總和閾值Tw，那么框910比較高振幅計數(shù)A 815(圖8)與高振幅計數(shù)閾值TA。如果高振幅計數(shù)A 815(圖8)大于高振幅計數(shù)閾值TA，那么指示卡住240(圖2)。如果高振幅計數(shù)A 815(圖8)不大于高振幅計數(shù)閾值TA，那么框920比較前輥總和825 (圖8)與前輥總和閾值T。。如果前輥總和825 (圖8)大于前輥總和閾值T。，那么指示卡住240 (圖2)。如果前輥總和825 (圖8)不大于前輥總和閾值T。，那么框930比較后輥總和835 (圖8)的第一后輥總和Pi和后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和？2與第一后輥總和閾值T12。如果后輥總和835(圖8)的第一后輥總和Pi和后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和P 2大于第一后輥總和閾值T 12，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和835 (圖8)的第一后輥總和Pi或后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和P2不大于第一后輥總和閾值T 12，那么框940比較后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和P3與第二后輥總和閾值T 3o如果后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和P3大于第二后輥總和閾值T3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和Ρ3不大于第二后輥總和閾值Τ3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0046]圖10為本發(fā)明的替代實施例的檢測卡住框220(圖2)的詳圖。計算移動窗口總和框1000從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生移動窗口總和1005。計算高振幅計數(shù)框1010從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生高振幅計數(shù)1015。計算前輥總和框1020從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生前輥總和1025。計算后輥總和框1030從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生后輥總和1035。卡住測試框1040用靈敏度設(shè)置210(圖2)測試移動窗口總和1005、高振幅計數(shù)1015、前輥總和1025以及后輥總和1035，并且在檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或在未檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果并且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0047]在圖10中，如先前描述，計算移動窗口總和框1000為計算移動窗口總和框600 (圖6)。如先前描述，計算高振幅計數(shù)框1010為計算高振幅計數(shù)框620 (圖6)。計算前輥總和框1020通過計算圖4的區(qū)域Α內(nèi)的最近隊個聲音值170 (圖1)的移動總和來計算前輥總和1025，其中N3通常為500。如先前描述，計算后輥總和框1030為計算后輥總和框640 (圖 6)。
[0048]圖11為卡住測試框1040(圖10)的詳圖?？?100比較移動窗口總和W 1005(圖10)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動窗口總和閾值Tw。如果移動窗口總和W 1005(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的移動窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動窗口總和W 1005(圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動窗口總和閾值Tw，那么框1110比較高振幅計數(shù)A 1015(圖10)與由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的高振幅計數(shù)閾值TA。如果高振幅計數(shù)A 1015(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的高振幅計數(shù)閾值TA，那么指示卡住240 (圖2)。如果高振幅計數(shù)A 1015(圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的高振幅計數(shù)閾值1\，那么框1120比較前輥總和1025(圖10)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的前輥總和閾值T。。如果前輥總和1025(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的前輥總和閾值T。，那么指示卡住240 (圖2)。如果前輥總和1025 (圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的前輥總和閾值T。，那么框1130比較后輥總和1035(圖10)的第一后輥總和P:和后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2與由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的第一后棍總和閾值T12。如果后棍總和1035(圖10)的第一后棍總和Pi和后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后棍總和閾值T12，那么指不卡住240 (圖2)。如果后棍總和1035(圖10)的弟一后棍總和Pi或后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后輥閾值T12，那么框1140比較后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3。如果后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0049]圖12為本發(fā)明的替代實施例的信號處理部分的流程圖。計算頻率值框1200從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生頻率值1210。計算頻率值框1200使用此項技術(shù)中眾所周知的傅立葉變換技術(shù)產(chǎn)生頻率值1210。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白計算頻率值1210的其它方式，諸如使用小波分析。
[0050]圖13為本發(fā)明的替代實施例的檢測卡住框220(圖2)的詳圖。計算頻率幅度框1300從頻率值1210(圖12)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生頻率幅度1310。計算幀能量框1320從頻率值1210(圖12)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生幀能量1330。計算幀能量閾值框1340從幀能量1330產(chǎn)生幀能量閾值1350。框1360測試頻率幅度Fmx 1310和幀能量閾值Te1350并在FMAX大于T E的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或并在F _小于或等于TE的情況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0051]在圖13中，計算頻率框1300通過針對具有小于或等于頻率幅度閾值的頻率值的最低頻率來搜索由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值1210(圖12)產(chǎn)生頻率幅度1310。最低頻率變成頻率幅度1310。頻率幅度閾值設(shè)置在其中噪聲開始占主要地位的由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值。計算幀能量框1320通過以NF個值的群組對由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值1210(圖12)進(jìn)行求和來產(chǎn)生幀能量1330，其中NF通常為64。計算幀能量閾值框1340通過呈TE= A x幀能量+B形式的幀能量1330的線性變換產(chǎn)生幀能量閾值TE 1350。通過評估卡住和正常饋送的一組訓(xùn)練已知頻率值并確定使兩個介質(zhì)饋送群體分開的值A(chǔ)和B來確定系數(shù)A和B。
[0052]圖14為本發(fā)明的替代實施例的檢測卡住框220(圖2)的詳圖。計算頻率幅度框1400從頻率值1210 (圖12)產(chǎn)生頻率幅度1410。計算幀能量框1420從頻率值1210 (圖12)產(chǎn)生幀能量1430。計算幀能量閾值框1440從幀能量1430產(chǎn)生幀能量閾值1450?？?460測試頻率幅度Fmx 1410和由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的幀能量閾值TE 1450并在FMAX大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的TE的情況下產(chǎn)生是結(jié)果并指示卡住240 (圖2)，或在FMAX小于或等于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的IV倩況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作 230 (圖 2)。
[0053]在圖14中，計算頻率框1400通過針對具有小于或等