各個(gè)方位的聲音信號(hào)，咪頭301均通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)105電連接，將接收到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳輸給控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105根據(jù)各個(gè)咪頭301傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)弱判斷聲源的大概方位，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103向聲源處移動(dòng)，同時(shí)，與實(shí)施例一中相同的是，紅外傳感器用于感應(yīng)人體溫度，一是用于精確定位使用者位置信息，二是通過感應(yīng)人體溫度信號(hào)確定智能垃圾桶在移動(dòng)過程中與使用者之間的距離，當(dāng)該距離足夠近，例如達(dá)20-40cm時(shí)，控制系統(tǒng)105控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使得智能垃圾桶?？吭谑褂谜吒浇?，在控制系統(tǒng)105中依然需要設(shè)置語音識(shí)別模塊，用于分析咪頭301接收的聲音信號(hào)，并進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)相應(yīng)的語音指令控制智能垃圾桶向使用者移動(dòng)。
[0032]在第二種實(shí)施例中，同樣為了避免智能垃圾桶碰撞障礙物導(dǎo)致自身損壞，需在底座1的側(cè)邊設(shè)置行走避障前撞板106，該行走避障前撞板106優(yōu)選設(shè)置成圓弧狀，圍繞底座1形成防護(hù)板，并且，在行走避障前撞板106內(nèi)測(cè)設(shè)有多個(gè)傳感器109，這些傳感器均與控制系統(tǒng)105電連接，與第一種實(shí)施例不同的是，這里的傳感器選用紅外傳感器與超聲波傳感器混合使用，利用紅外傳感器感應(yīng)使用者的人體溫度，將信息傳遞給控制系統(tǒng)105，從而進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，使得智能垃圾桶在靠近使用者較近的距離后停止，方便使用者將垃圾扔進(jìn)垃圾桶中；使用超聲波傳感器檢測(cè)智能垃圾桶在移向使用者的過程中是否有障礙物阻攔，若超聲波傳感器檢測(cè)到障礙物信息，則將其傳輸給控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105分析該信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，控制智能垃圾桶使其根據(jù)超聲波傳感器的信號(hào)強(qiáng)弱繞過障礙物，駛向使用者。
[0033]與第一種實(shí)施例相同，為了進(jìn)一步方便使用，本發(fā)明中的智能垃圾桶的桶蓋3還具備自動(dòng)開合的功能，即當(dāng)使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶蓋3處時(shí)，桶蓋3能夠自動(dòng)打開，具體的結(jié)構(gòu)為，桶蓋3在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)在智能垃圾桶上還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器，在桶蓋3上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器之間電連接，控制器接收紅外傳感器的紅外信號(hào)控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)桶蓋3在智能垃圾桶上開合。
[0034]與第一種實(shí)施例相同，本發(fā)明一種智能垃圾桶的底座1上還設(shè)有自動(dòng)回充電觸頭108，配合自動(dòng)回充底座實(shí)現(xiàn)對(duì)電池箱104內(nèi)的電池充電(自動(dòng)回充技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以利用現(xiàn)有技術(shù)及裝置，將其直接安裝到本發(fā)明中即可)。
[0035]本發(fā)明還存在第三種實(shí)施例，在該實(shí)施例中，智能垃圾桶包括底座1、桶身2和桶蓋3，桶身2設(shè)置在底座1上，桶蓋3可開合的設(shè)置在桶身2上，底座1包括底盤和側(cè)邊，在底座1的底盤上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪101和一個(gè)萬向輪102，驅(qū)動(dòng)輪101由驅(qū)動(dòng)電機(jī)103帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在底座1中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪101均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)103傳動(dòng)連接，與上述兩種實(shí)施例不同的是，此處采用皮帶式傳動(dòng)連接，具體為，驅(qū)動(dòng)輪101固定在一根軸上，該軸兩端設(shè)置在底座1上，而且在該軸上設(shè)有被動(dòng)輥，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)103的主軸上設(shè)有主動(dòng)輥，被動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)103主軸上的主動(dòng)棍之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)103帶動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)103由電池箱104內(nèi)的電池提供能源；而且，同樣的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103之間互不影響，這樣以來可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，在萬向輪102的配合下，控制智能垃圾桶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。
[0036]在底座1上設(shè)有控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105與驅(qū)動(dòng)電機(jī)103電連接，控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的行走，控制系統(tǒng)105還能夠控制單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，在萬向輪102的配合下，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的轉(zhuǎn)彎。
[0037]在桶蓋3的外圍設(shè)有多個(gè)咪頭301，咪頭301沿桶蓋3的外圍圓周呈環(huán)狀分布，使其能夠感受到智能垃圾桶周圍各個(gè)方位的聲音信號(hào)，咪頭301均通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)105電連接，將接收到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳輸給控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105根據(jù)各個(gè)咪頭301傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)弱判斷聲源的大概方位，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103向聲源處移動(dòng)，在控制系統(tǒng)105中還設(shè)有語音識(shí)別模塊，用于分析咪頭301接收的聲音信號(hào)，并進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)相應(yīng)的語音指令控制智能垃圾桶向使用者移動(dòng)。
[0038]在智能垃圾桶的行走過程中，為了避免其碰撞障礙物導(dǎo)致自身損壞，需在底座1的側(cè)邊設(shè)置行走避障前撞板106，該行走避障前撞板106優(yōu)選設(shè)置成圓弧狀，圍繞底座1形成防護(hù)板，并且，在行走避障前撞板106內(nèi)測(cè)設(shè)有多個(gè)傳感器，這些傳感器均與控制系統(tǒng)105電連接，與第一種實(shí)施例不同的是，這里的傳感器選用紅外傳感器與超聲波傳感器混合使用，同樣的，紅外傳感器用于感應(yīng)室內(nèi)各區(qū)域、各物體的溫度信息，通過設(shè)定感應(yīng)區(qū)域值，探測(cè)室內(nèi)的人體溫度并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，根據(jù)溫度強(qiáng)弱來精確定位人體位置信息，配合咪頭接收的聲音信號(hào)，使智能垃圾桶能夠精確移動(dòng)到發(fā)出指令者身邊，而且，紅外傳感器用于接收紅外信號(hào)，通過探測(cè)感應(yīng)人體溫度使控制系統(tǒng)105獲得其與人體的距離信息，避免智能垃圾桶在靠近使用者的過程中過于靠近或者碰撞到使用者，能夠起到控制智能垃圾桶與使用者之間距離的作用，方便使用者將垃圾扔進(jìn)垃圾桶中；使用超聲波傳感器檢測(cè)智能垃圾桶在移向使用者的過程中是否有障礙物阻攔，若超聲波傳感器檢測(cè)到障礙物信息，則將其傳輸給控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105分析該信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，控制智能垃圾桶使其根據(jù)超聲波傳感器的信號(hào)強(qiáng)弱繞過障礙物，駛向使用者。
[0039]而且，為了進(jìn)一步完善智能垃圾桶的繞開障礙物的功能，在行走避障前撞板106內(nèi)側(cè)面還設(shè)有碰觸開關(guān)107，該碰觸開關(guān)107后設(shè)有觸碰傳感器，當(dāng)行走避障前撞板106在智能垃圾桶行進(jìn)過程中碰到障礙物時(shí)，行走避障前撞板106擠壓碰觸開關(guān)107，使其接觸觸碰傳感器，觸碰傳感器受到擠壓后將產(chǎn)生的信息傳遞給控制系統(tǒng)105，提醒其已經(jīng)碰到障礙物，從而進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，使智能垃圾桶繞開障礙物。
[0040]為了進(jìn)一步方便使用，本發(fā)明中的智能垃圾桶的桶蓋3還具備自動(dòng)開合的功能，即當(dāng)使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶蓋3處時(shí)，桶蓋3能夠自動(dòng)打開，具體的結(jié)構(gòu)為，桶蓋3在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)在智能垃圾桶上還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器，在桶蓋3上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器之間電連接，控制器接收紅外傳感器的紅外信號(hào)控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)桶蓋3在智能垃圾桶上開合。
[0041]而且，本發(fā)明一種智能垃圾桶的底座1上還設(shè)有自動(dòng)回充電觸頭108，配合自動(dòng)回充底座實(shí)現(xiàn)對(duì)電池箱104內(nèi)的電池充電(自動(dòng)回充技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以利用現(xiàn)有技術(shù)及裝置，將其直接安裝到本發(fā)明中即可)。
[0042]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能垃圾桶，包括底座(1)、桶身(2)和桶蓋(3)，所述桶身(2)設(shè)置在所述底座(1)上，所述桶蓋(3)可開合的設(shè)置在所述桶身(2)上，其特征在于:在所述底座(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(101)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)、萬向輪(102)和控制系統(tǒng)(105)，所述的控制系統(tǒng)(105)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(101)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)(105)設(shè)置在所述底座(1)上，所述的控制系統(tǒng)(105)包括語音識(shí)別模塊；在所述桶身(2)的外壁上設(shè)有多個(gè)呈圓周狀環(huán)繞的咪頭(301);在所述的智能垃圾桶上還設(shè)有用于感應(yīng)人體溫度的紅外傳感器，所述的紅外傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)和咪頭(301)均通過導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)(105)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述底座(1)的上設(shè)有起緩沖作用的行走避障前撞板(106)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述的行走避障前撞板(106)位于智能垃圾桶內(nèi)的側(cè)面設(shè)有多個(gè)超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器，所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)(105)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述的行走避障前撞板(106)位于智能垃圾桶內(nèi)的側(cè)面還設(shè)有碰觸開關(guān)(107)，所述的碰觸開關(guān)(107)與觸碰傳感器連接，所述的觸碰傳感器通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)(105)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述的咪頭(301)處還設(shè)有多個(gè)超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器，所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)(105)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述咪頭(301)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:還設(shè)有用于控制所述桶蓋(3)開合的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述桶蓋(3)上還設(shè)有紅外傳感器，所述紅外傳感器和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)(105)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述的底座(1)上還設(shè)有用于裝填電池的電池箱(104)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于:在所述的底座(1)上還設(shè)有自動(dòng)回充電觸頭(108)，所述的自動(dòng)回充電觸頭(108)與所述的電池箱(104)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垃圾桶，特別是涉及一種智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶蓋，所述桶身設(shè)置在所述底座上，所述桶蓋可開合的設(shè)置在所述桶身上，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、萬向輪和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底座上，所述的控制系統(tǒng)包括語音識(shí)別模塊；在所述桶身的外壁上設(shè)有多個(gè)呈圓周狀環(huán)繞的咪頭；在所述的智能垃圾桶上還設(shè)有用于感應(yīng)人體溫度的紅外傳感器，所述的紅外傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和咪頭通過導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明能夠根據(jù)使用者的指令自動(dòng)移向使用者，而且能夠定位停靠，智能化程度高，使用起來更加方便。
【IPC分類】B65F1/14, B65F1/00
【公開號(hào)】CN105314300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410256665
【發(fā)明人】黎茂林, 高五海
【申請(qǐng)人】深圳市宏泰智能家居科技有限公司, 高五海
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年6月10日