一種智能垃圾桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垃圾桶，特別是涉及一種智能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾桶作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過了每一個時代。尤其是在當(dāng)今的居家用品、酒店用品市場更是必不可少。隨著人們環(huán)保意識和審美水平的普遍提高，垃圾桶的種類和數(shù)量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實(shí)用性，而產(chǎn)品也向著“精致”和“智能化”方向發(fā)展。
[0003]隨著智能垃圾桶的研究發(fā)展，越來越多的智能垃圾桶開始投放市場，但是一現(xiàn)有的垃圾桶都無法實(shí)現(xiàn)高度的智能化，特別是家居型垃圾桶，不能根據(jù)使用者的需求自動移向使用者，進(jìn)一步提聞用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)使用者指令自動靠近使用者的智能垃圾桶。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶蓋，所述桶身設(shè)置在所述底座上，所述桶蓋可開合的設(shè)置在所述桶身上，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、萬向輪和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述驅(qū)動輪運(yùn)轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底座上，所述的控制系統(tǒng)包括語音識別模塊；在所述桶身的外壁上設(shè)有多個呈圓周狀環(huán)繞的咪頭；在所述的智能垃圾桶上還設(shè)有用于感應(yīng)人體溫度的紅外傳感器，所述的紅外傳感器、驅(qū)動電機(jī)和咪頭均通過導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)連接。
[0006]對于上述的智能垃圾桶，在所述底座的上設(shè)有起緩沖作用的行走避障前撞板。
[0007]對于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶內(nèi)的側(cè)面設(shè)有多個超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器，所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)連接。
[0008]對于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶內(nèi)的側(cè)面還設(shè)有碰觸開關(guān)，所述的碰觸開關(guān)與觸碰傳感器連接，所述的觸碰傳感器通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)連接。
[0009]對于上述的智能垃圾桶，在所述的咪頭處還設(shè)有多個超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器，所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)連接。
[0010]對于上述的智能垃圾桶，所述的超聲波傳感器、無線傳感器和紅外傳感器均設(shè)置在相鄰的兩個所述咪頭之間。
[0011]在上述的智能垃圾桶上，還設(shè)有用于控制所述桶蓋開合的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述桶蓋上還設(shè)有紅外傳感器，所述紅外傳感器和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)連接。
[0012]作為進(jìn)一步的完善，對于上述的智能垃圾桶，在所述的底座上還設(shè)有用于裝填電池的電池箱，而且在所述的底座上還設(shè)有自動回充電觸頭，所述的自動回充電觸頭與所述的電池箱連接。
[0013]使用本發(fā)明一種智能垃圾桶具有以下有益效果，由于本發(fā)明在垃圾桶的底座上設(shè)置了驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)，使得垃圾桶可以在驅(qū)動電機(jī)的帶動下自行移動，而且，單個驅(qū)動輪配合萬向輪還能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾桶在移動過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；本發(fā)明智能垃圾桶還設(shè)置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括語音識別模塊，通過設(shè)置在桶身上的咪頭接收聲音信號，經(jīng)語音識別模塊讀取后控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使智能垃圾桶向聲源處移動；在智能垃圾桶移動過程中，為了避免其過于靠近或遠(yuǎn)離使用者，在垃圾桶上還設(shè)置了紅外傳感器，用于探測人體溫度，獲得與人體的距離信息，使其能夠停在適當(dāng)?shù)木嚯x，方便使用。
[0014]另外，本發(fā)明一種智能垃圾桶上還設(shè)有無線傳感器，使得智能垃圾桶能夠接收無線信號，可以在遙控器的控制下移動，使用起來更加方便，而且，在底座的上設(shè)有起緩沖作用的行走避障前撞板，能夠有效避免智能垃圾桶在移動過程中觸碰到障礙物導(dǎo)致?lián)p壞，本發(fā)明智能化程度高，使用起來更加方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種智能垃圾桶的整體結(jié)構(gòu)透視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一種智能垃圾桶的外部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0017]圖3為本發(fā)明一種智能垃圾桶的外部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0018]圖4為本發(fā)明一種智能垃圾桶的底座的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖5為本發(fā)明一種智能垃圾桶的底座的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0020]圖6為本發(fā)明一種智能垃圾桶的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]一種智能垃圾桶，其第一種實(shí)施例如圖1-圖5所示，包括底座1、桶身2和桶蓋3，桶身2設(shè)置在底座1上，桶蓋3可開合的設(shè)置在桶身2上，底座1包括底盤和側(cè)邊，在底座1的底盤上設(shè)有兩個驅(qū)動輪101和一個萬向輪102，驅(qū)動輪101由驅(qū)動電機(jī)103帶動運(yùn)轉(zhuǎn)，在底座1中，兩個驅(qū)動輪101均與驅(qū)動電機(jī)103傳動連接，此處可采用齒輪嚙合的方式，具體為，驅(qū)動輪101固定在一根軸上，該軸兩端設(shè)置在底座1上，而且在該軸上設(shè)有被動齒輪，在驅(qū)動電機(jī)103的主軸上設(shè)有主動齒輪，被動齒輪與驅(qū)動電機(jī)103主軸上的主動齒輪嚙合，通過驅(qū)動電機(jī)103的運(yùn)作使得驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)103由電池箱104內(nèi)的電池提供能源；而且，兩個驅(qū)動電機(jī)103之間互不影響，這樣以來可以實(shí)現(xiàn)單個驅(qū)動電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，在萬向輪102的配合下，控制智能垃圾桶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動作。
[0023]在底座1上還設(shè)有控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105與驅(qū)動電機(jī)103電連接，控制兩個驅(qū)動電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動兩個驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的行走，控制系統(tǒng)105還能夠控制單個驅(qū)動電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，使其帶動單個驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)動，在萬向輪102的配合下，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的轉(zhuǎn)彎。
[0024]在桶蓋3的外圍設(shè)有多個咪頭301，咪頭301沿桶蓋3的外圍圓周呈環(huán)狀分布，使其能夠感受到智能垃圾桶周圍各個方位的聲音信號，咪頭301均通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)105電連接，將接收到的聲音信號轉(zhuǎn)換后傳輸給控制系統(tǒng)105，控制系統(tǒng)105根據(jù)各個咪頭301傳輸?shù)男盘枏?qiáng)弱判斷聲源的大概方位，從而控制驅(qū)動電機(jī)103向聲源處移動，在控制系統(tǒng)105中還設(shè)有語音識別模塊，用于分析咪頭301接收的聲音信號，并進(jìn)行識別，根據(jù)相應(yīng)的語音指令控制智能垃圾桶向使用者移動。
[0025]在每個咪頭301處還同時設(shè)有紅外傳感器、無線傳感器和超聲波傳感器，這些傳感器均通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)105連接，其中，紅外傳感器用于感應(yīng)室內(nèi)各區(qū)域、各物體的溫度信息，通過設(shè)定感應(yīng)區(qū)域值，探測室內(nèi)的人體溫度并發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，根據(jù)溫度強(qiáng)弱來精確定位人體位置信息，配合咪頭接收的聲音信號，使智能垃圾桶能夠精確移動到發(fā)出指令者身邊，而且，紅外傳感器用于接收紅外信號，通過探測感應(yīng)人體溫度使控制系統(tǒng)105獲得其與人體的距離信息，避免智能垃圾桶在靠近使用者的過程中過于靠近或者碰撞到使用者，能夠起到控制智能垃圾桶與使用者之間距離的作用；無線傳感器用于接收無線信號，可用于進(jìn)行無線控制，例如接收遙控器或者手機(jī)藍(lán)牙信號，通過無線控制智能垃圾桶進(jìn)行行走移動；超聲波傳感器用于探測智能垃圾桶在移動過程中碰觸的障礙物，當(dāng)智能垃圾桶在行走過程中遇到前方障礙物時，其發(fā)出的超聲波遇到障礙物返回至超聲波傳感器，超聲波傳感器將信號傳輸至控制系統(tǒng)105，進(jìn)而控制驅(qū)動電機(jī)103使得智能垃圾桶繞開障礙物。
[0026]在智能垃圾桶的行走過程中，為了避免其碰撞障礙物導(dǎo)致自身損壞，需在底座1的側(cè)邊設(shè)置行走避障前撞板106，該行走避障前撞板106優(yōu)選設(shè)置成圓弧狀，圍繞底座1形成防護(hù)板，并且，在行走避障前撞板106內(nèi)測設(shè)有多個傳感器，包括紅外傳感器、咪頭、無線傳感器以及超聲波傳感器，這些傳感器均與控制系統(tǒng)105電連接，利用紅外傳感器感應(yīng)使用者的人體溫度，將信息傳遞給控制系統(tǒng)105，從而進(jìn)一步控制驅(qū)動電機(jī)103，使得智能垃圾桶在靠近使用者較近的距離后停止，方便使用者將垃圾扔進(jìn)垃圾桶中，其它咪頭、無線傳感器以及超聲波傳感器的功能也均與桶蓋3上的相應(yīng)的傳感器相同。
[0027]為了進(jìn)一步方便使用，本發(fā)明中的智能垃圾桶的桶蓋3還具備自動開合的功能，即當(dāng)使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶蓋3處時，桶蓋3能夠自動打開，具體的結(jié)構(gòu)為，桶蓋3在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時在智能垃圾桶上還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器，在桶蓋3上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器之間電連接，控制器接收紅外傳感器的紅外信號控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動桶蓋3在智能垃圾桶上開合。
[0028]而且，本發(fā)明一種智能垃圾桶的底座1上還設(shè)有自動回充電觸頭108，配合自動回充底座實(shí)現(xiàn)對電池箱104內(nèi)的電池充電(自動回充技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以利用現(xiàn)有技術(shù)及裝置，將其直接安裝到本發(fā)明中即可)。
[0029]本發(fā)明一種智能垃圾桶還具有第二種實(shí)施例，依然參照圖1-圖5，包括底座1、桶身2和桶蓋3，桶身2設(shè)置在底座1上，桶蓋3可開合的設(shè)置在桶身2上，底座1包括底盤和側(cè)邊，在底座1的底盤上設(shè)有兩個驅(qū)動輪101和一個萬向輪102，驅(qū)動輪101由驅(qū)動電機(jī)103帶動運(yùn)轉(zhuǎn)，在底座1中，兩個驅(qū)動輪101均與驅(qū)動電機(jī)103傳動連接，與第一種實(shí)施例不同的是，在此實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)103與驅(qū)動輪101之間采用鏈條傳動連接，具體為，驅(qū)動輪101的主軸上設(shè)有被動鏈輪，驅(qū)動電機(jī)103的主軸上設(shè)有主動鏈輪，在主動鏈輪與被動鏈輪之間套有鏈條，使得驅(qū)動電機(jī)103通過鏈條帶動驅(qū)動輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0030]第二種實(shí)施例中，在底座1上同樣設(shè)有控制系統(tǒng)105,控制系統(tǒng)105與驅(qū)動電機(jī)103電連接，控制兩個驅(qū)動電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動兩個驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的行走，控制系統(tǒng)105還能夠控制單個驅(qū)動電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，使其通過鏈條傳動帶動單個驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)動，在萬向輪102的配合下，實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的轉(zhuǎn)彎。
[0031]第二種實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處還在于，在桶蓋3的外圍同時設(shè)有多個咪頭301和多個紅外傳感器，咪頭301和紅外傳感器均與控制系統(tǒng)105電連接，咪頭301沿桶蓋3的外圍圓周呈環(huán)狀分布，每個紅外傳感器均設(shè)置在相鄰兩個咪頭301之間，在本實(shí)施例中，咪頭能夠感受到智能垃圾桶周圍