一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯方向顯示技術(shù)及樓層顯示技術(shù)，尤其涉及一種適用于簡(jiǎn)單地獲取電梯方向及樓層信息的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的電梯樓層及電梯方向顯示一般采用協(xié)議方式通信，該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:安裝方便，只需要一個(gè)與電梯廠商兼容的接口即可；缺點(diǎn)在于:電梯顯示器的提供方必須與電梯廠商合作，取得電梯顯示的協(xié)議，但是往往是比較困難的，因?yàn)樵S多協(xié)議都是保密的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提出一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)技術(shù)，在不需要獲取電梯通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上即可簡(jiǎn)單快速的獲取電梯所在樓層及電梯運(yùn)行方向的技術(shù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):在電梯顯示設(shè)備內(nèi)搭載加速度傳感器，通過數(shù)字處理器對(duì)傳感器輸出的值進(jìn)行濾波、積分及數(shù)值修正后，作為獲取電梯所在樓層及電梯運(yùn)行方向的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，從而獲取電梯的所在樓層及電梯的運(yùn)行方向。
[0005]加速度傳感器輸出的加速度值經(jīng)過數(shù)字處理器的數(shù)字濾波算法處理后，進(jìn)行一次數(shù)值積分運(yùn)算，從而獲取設(shè)備運(yùn)行的速度值，根據(jù)速度的大小和正負(fù)即可判斷電梯的狀態(tài):速度值為0，電梯靜止；速度值為正值，電梯向上運(yùn)行；速度值為負(fù)值，電梯向下運(yùn)行。
[0006]再對(duì)第一次積分得到的速度值進(jìn)行第二次積分即可得到設(shè)備當(dāng)前相對(duì)于初始位置的位移(高度)值。設(shè)備搭載的數(shù)字處理器會(huì)用該位移值對(duì)比內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的每層樓的高度值，從而得到電梯所在的樓層值。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述的設(shè)備搭載的數(shù)字處理器會(huì)用二次積分得到的位移值對(duì)比內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的每層樓的高度值，從而得到電梯所在的樓層值的方法是:在設(shè)備安裝完成時(shí)運(yùn)行設(shè)備，讓設(shè)備在每一層樓都?？?，讓設(shè)備內(nèi)的數(shù)字存儲(chǔ)器記錄下每層樓的相對(duì)于最低處的高度以及第一層至最高層的不停靠的高度值和速度值；記錄完成后設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)會(huì)根據(jù)該記錄值對(duì)實(shí)時(shí)的位移值進(jìn)行修正和匹配，從而獲取電梯所在的樓層值。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:設(shè)備顯示的電梯運(yùn)行方向及樓層值完全是靠設(shè)備本身的傳感器獲取的，不需要獲得電梯廠商的通信協(xié)議，而且安裝方式也更為簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)電源線即可，不在需要協(xié)議接插件等。
【附圖說明】
[0009]圖1示意了使用本技術(shù)的設(shè)備所需的各部件的組成及顯示區(qū)域的配置。
[0010]圖2示意了本技術(shù)各部件數(shù)據(jù)處理流程。
[0011]圖3示意了基于狀態(tài)機(jī)的數(shù)值積分處理過程。
[0012]1:設(shè)備；2:顯示設(shè)備；3:傳感器模組；4:處理器模組；5:樓層顯示區(qū)域；6:方向顯示區(qū)域；7:數(shù)字濾波器；8:數(shù)值積分；9:數(shù)值修正。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明的關(guān)鍵在于:加速度傳感器3獲取的加速度值經(jīng)過數(shù)字處理器4的數(shù)字濾波器7和數(shù)值積分8的初步處理，并經(jīng)過數(shù)值修正9的查表修正和匹配，最后送入顯示設(shè)備2顯示。
[0014]加速度傳感器3輸出的加速度值經(jīng)過數(shù)字處理器4的數(shù)字濾波器7算法處理后，進(jìn)行一次數(shù)值積分8運(yùn)算，從而獲取設(shè)備1運(yùn)行的速度值，根據(jù)速度的大小和正負(fù)即可判斷電梯的狀態(tài):速度值為0，電梯靜止；速度值為正值，電梯向上運(yùn)行；速度值為負(fù)值，電梯向下運(yùn)行。
[0015]再對(duì)第一次積分得到的速度值再進(jìn)行一次數(shù)值積分8運(yùn)算即可得到設(shè)備1當(dāng)前相對(duì)于初始位置的位移(高度)值。設(shè)備1搭載的數(shù)字處理器4會(huì)經(jīng)過數(shù)值修正9用該位移值對(duì)比內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的每層樓的高度值，從而得到電梯所在的樓層值。
[0016]所述的設(shè)備1搭載的數(shù)字處理器4會(huì)用二次積分得到的位移值對(duì)比內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的每層樓的高度值，從而得到電梯所在的樓層值的方法是:在設(shè)備1安裝完成時(shí)運(yùn)行設(shè)備1，讓設(shè)備1在每一層樓都?？?，讓設(shè)備內(nèi)的數(shù)字存儲(chǔ)器記錄下每層樓的相對(duì)于最低處的高度以及第一層至最高層的不?？康母叨戎岛退俣戎担挥涗浲瓿珊笤O(shè)備1正常運(yùn)行時(shí)會(huì)根據(jù)該記錄值對(duì)實(shí)時(shí)的位移值進(jìn)行修正和匹配，從而獲取電梯所在的樓層值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)方法和裝置，包括:常規(guī)加速度傳感器、數(shù)字處理器、外圍電路及顯示屏幕，其特征在于:所述加速度傳感器獲取當(dāng)前設(shè)備的加速度值，所述處理器負(fù)責(zé)解算出設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過算法計(jì)算出電梯運(yùn)行方向和樓層信息，所述外圍電路提供電源，所述顯示屏幕將處理器得出的信息顯示。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)裝置，其特征在于，通過加速度傳感器可以計(jì)算出電梯運(yùn)行速度，運(yùn)行高度，進(jìn)行預(yù)報(bào)站。3.如權(quán)利要求1所述的一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)字處理器內(nèi)包括一數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器對(duì)加速度傳感器獲取的加速度值進(jìn)行初步處理。4.如權(quán)利要求2所述的一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)字處理器內(nèi)部還設(shè)有一存儲(chǔ)模塊，將設(shè)備在安裝完成之后通過單層停靠運(yùn)行的方式對(duì)電梯每層?？康母叨戎导白畹吞幹磷罡邔拥母叨戎岛退俣戎颠M(jìn)行記錄并存儲(chǔ)為一張比對(duì)表。5.一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟； a、電梯運(yùn)行，加速度傳感器獲取一個(gè)加速度值； b、數(shù)字處理器接收到加速度傳感器傳輸?shù)募铀俣戎?，?shù)字濾波器進(jìn)行初步處理，再經(jīng)過處理器出的得到相應(yīng)電梯啟停、運(yùn)行方向等數(shù)據(jù)； c、處理器對(duì)得到的數(shù)據(jù)再次處理，并與存儲(chǔ)模塊內(nèi)的對(duì)比表比對(duì)，得到電梯所在樓層數(shù)； d、將上述得到的數(shù)據(jù)輸出到顯示屏。
【專利摘要】一種新型的電梯樓層及上下方向檢測(cè)方法和裝置，包括：常規(guī)加速度傳感器、數(shù)字處理器、外圍電路及顯示屏幕，其特征在于：所述加速度傳感器獲取當(dāng)前設(shè)備的加速度值，所述處理器負(fù)責(zé)解算出設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)，所述外圍電路提供電源，所述顯示屏幕將處理器得出的信息顯示，所述數(shù)字處理器內(nèi)包括一數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器對(duì)加速度傳感器獲取的加速度值進(jìn)行初步處理，所述數(shù)字處理器內(nèi)部還設(shè)有一存儲(chǔ)模塊，將設(shè)備在安裝完成之后通過單層?？窟\(yùn)行的方式對(duì)電梯每層停靠的高度值及最低處至最高層的高度值和速度值進(jìn)行記錄并存儲(chǔ)為一張比對(duì)表。設(shè)備顯示的電梯運(yùn)行方向及樓層值完全是靠設(shè)備本身的傳感器獲取的，不需要獲得電梯廠商的通信協(xié)議，而且安裝方式也更為簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)電源線即可，不在需要協(xié)議接插件等。
【IPC分類】B66B3/02, B66B5/00
【公開號(hào)】CN105293233
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510694610
【發(fā)明人】魏宏權(quán), 簡(jiǎn)國(guó)成, 鄭鈺, 翁黑尾
【申請(qǐng)人】上海智顯光電科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日