一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，涉及升降梯領(lǐng)域。該電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，包括用于標(biāo)識(shí)樓層位置的感應(yīng)卡；及用于與感應(yīng)卡配合使用的、用于平層定位及絕對(duì)樓層檢測(cè)的轎廂定位傳感裝置。本實(shí)用新型的轎廂定位傳感裝置提供了精確的檢測(cè)電梯轎廂絕對(duì)樓層的方式，既是對(duì)門區(qū)傳感器功能進(jìn)行了補(bǔ)充與完善，又是對(duì)其功能的開拓與延伸，直接取代普通門區(qū)傳感器使用，不改變電梯井道安裝結(jié)構(gòu)，不會(huì)帶來新的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高電梯控制系統(tǒng)的安全性與效率。采用感應(yīng)卡作為樓層標(biāo)識(shí)具有成本低廉易于普及，技術(shù)成型方便實(shí)施，非接觸式傳感適用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可以克服現(xiàn)有電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)方式上的缺陷。
【專利說明】
-種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及升降梯領(lǐng)域，特別設(shè)及一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的電梯控制技術(shù)，電梯轎廂定位控制主要通過口區(qū)傳感器。一方面，在電梯停 層時(shí)，口區(qū)傳感器確認(rèn)被口區(qū)隔板遮擋，W確認(rèn)平層位置；另一方面，口區(qū)傳感器掃過每層 的口區(qū)隔板時(shí)，會(huì)重新校正計(jì)算樓層和編碼器脈沖計(jì)數(shù)。
[0003] 在實(shí)際使用中，存在口區(qū)信號(hào)丟失、鋼絲繩打滑等電氣、物理因素，會(huì)引起轎廂定 位錯(cuò)誤，即控制系統(tǒng)判斷的電梯樓層與電梯實(shí)際樓層不符，發(fā)生錯(cuò)層故障。電梯發(fā)生錯(cuò)層故 障后，不但可能引發(fā)如沖頂、蹲底等多種后續(xù)危險(xiǎn)情況，而且即使控制系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別出錯(cuò)層 故障，也需要電梯返回底層重新校對(duì)樓層，嚴(yán)重影響了運(yùn)行效率。
[0004] 為了避免發(fā)生此類情況，應(yīng)盡量保證電梯控制系統(tǒng)能夠識(shí)別出電梯正確的位置信 息。近年來，陸續(xù)有一些電梯的絕對(duì)位置檢測(cè)裝置被提出，但是運(yùn)些方法主要有W下幾大局 限性:成本高，難W普及使用;技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大，或方法仍停留在理論階段;最主要的，運(yùn)些 裝置多數(shù)需要修改或增加新的裝置，運(yùn)會(huì)改變?cè)须娞菥腊惭b結(jié)構(gòu)，留有安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別 裝置，其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠。
[0006] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，包括控制器、 設(shè)置在轎廂上的口區(qū)傳感器，其技術(shù)要點(diǎn)是，還包括：
[0007] 用于標(biāo)識(shí)樓層位置的感應(yīng)卡；
[0008] 用于與感應(yīng)卡配合使用的、用于平層定位及絕對(duì)樓層檢測(cè)的轎廂定位傳感裝置； 所述的轎廂定位傳感裝置包括用于獲取口區(qū)信號(hào)的第一傳感器和與感應(yīng)卡配合使用的對(duì) 轎廂的絕對(duì)樓層進(jìn)行定位的感應(yīng)卡讀卡器；
[0009] 所述的感應(yīng)卡固定于井道內(nèi)每層口區(qū)隔板上或口區(qū)隔板附近，所述的轎廂定位傳 感裝置固定在轎廂上。
[0010] 本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:該電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，包括用于標(biāo)識(shí)樓 層位置的感應(yīng)卡;及用于與感應(yīng)卡配合使用的、用于平層定位及絕對(duì)樓層檢測(cè)的轎廂定位 傳感裝置。本實(shí)用新型的轎廂定位傳感裝置提供了精確的檢測(cè)電梯轎廂絕對(duì)樓層的方式， 既是對(duì)口區(qū)傳感器功能進(jìn)行了補(bǔ)充與完善，又是對(duì)其功能的開拓與延伸，直接取代普通口 區(qū)傳感器使用，不改變電梯井道安裝結(jié)構(gòu)，不會(huì)帶來新的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高電梯控制系統(tǒng)的安 全性與效率。采用感應(yīng)卡作為樓層標(biāo)識(shí)具有成本低廉易于普及，技術(shù)成型方便實(shí)施，非接觸 式傳感適用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可W克服現(xiàn)有電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)方式上的缺陷。
【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可根據(jù)運(yùn)些附圖獲得 其他的附圖。
[0012] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例控制系統(tǒng)內(nèi)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖中序號(hào)說明如下：1導(dǎo)軌、2口區(qū)隔板、3感應(yīng)卡、4轎廂定位傳感裝置、5普通口區(qū) 傳感器、6轎廂、7控制器、8平層識(shí)別器、81 口區(qū)信號(hào)獲取器、82協(xié)調(diào)器、9絕對(duì)樓層識(shí)別器、91 信號(hào)獲取器、92自學(xué)習(xí)器、9化k較器、94還原器。
【具體實(shí)施方式】
[001引使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1~巧日具體 實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016] 本實(shí)施例中采用的電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，包括控制器7、設(shè)置在轎廂6上的 普通口區(qū)傳感器5,用于標(biāo)識(shí)樓層位置的感應(yīng)卡3。本實(shí)施例中的感應(yīng)卡3為感應(yīng)1C卡。轎廂 定位傳感裝置4,用于與感應(yīng)卡3配合使用的、用于平層定位及絕對(duì)樓層檢測(cè)，其進(jìn)一步包 括:用于獲取口區(qū)信號(hào)的普通口區(qū)傳感器及與感應(yīng)卡3配合使用的對(duì)轎廂6的絕對(duì)樓層進(jìn)行 定位的感應(yīng)卡讀卡器。本實(shí)施例中的轎廂定位傳感裝置4內(nèi)的第一傳感器采用與轎廂上的 口區(qū)傳感器相同的通口區(qū)傳感器5,感應(yīng)卡讀卡器采用與1C卡配合使用的1C卡讀卡器。感應(yīng) 卡3固定于井道內(nèi)導(dǎo)軌1上的口區(qū)隔板2上或口區(qū)隔板2附近，轎廂定位傳感裝置4固定在轎 廂6上。1C卡讀卡器與1C卡間有效感應(yīng)距離為5~20mm，而如果1C卡固定于口區(qū)隔板2上時(shí)， 受金屬隔板影響，有效距離會(huì)減小，約為5~10mm。實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)感應(yīng)卡3有效距離不同， 電梯控制器對(duì)于梯速要求不同，可結(jié)合實(shí)驗(yàn)合理改變局部結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的梯速范 圍可高達(dá)4m/s。
[0017] 本實(shí)施例中的控制器7還進(jìn)一步包括：
[0018] 所述的控制器內(nèi)還包括：
[0019] 平層識(shí)別器8,用于電梯轎廂的平層定位，其進(jìn)一步包括：
[0020] 口區(qū)信號(hào)獲取器81，用于獲取口區(qū)傳感器采集的信號(hào)和第一傳感器采集的信號(hào)；
[0021] 協(xié)調(diào)器82,用于根據(jù)口區(qū)信號(hào)獲取器輸出的一個(gè)或2個(gè)信號(hào)調(diào)整轎廂在平層的位 置停靠；
[0022] 絕對(duì)樓層識(shí)別器9,用于電梯轎廂的絕對(duì)樓層定位，本實(shí)施例中電梯系統(tǒng)在完全正 常的情況下，首次井道自學(xué)習(xí)控制器會(huì)收到如下信息：口區(qū)傳感器分別經(jīng)過η次口區(qū)隔板， 獲得樓層計(jì)數(shù)為η，讀卡器經(jīng)過η枚感應(yīng)卡，獲得感應(yīng)卡信息{Ii，12……In}，每次口區(qū)傳感器 分別經(jīng)過口區(qū)隔板或讀卡器經(jīng)過感應(yīng)卡是對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值為{Sl，S2……Sn}，運(yùn)些信息 作為樓層標(biāo)定信息記錄在控制器內(nèi)。
[0023] _

[0024] 電梯使用過程中，出現(xiàn)口區(qū)信號(hào)丟失或鋼絲繩打滑等情況后，口區(qū)傳感器計(jì)數(shù)的 樓層號(hào)與編碼器脈沖計(jì)數(shù)值已失去其標(biāo)識(shí)意義，由于感應(yīng)卡的唯一性，其信息仍可作為樓 層信息標(biāo)識(shí)，讀卡器經(jīng)過某感應(yīng)卡獲得感應(yīng)卡信息Ik,比較器對(duì)比Ik對(duì)應(yīng)的樓層號(hào)k與當(dāng)前 根據(jù)口區(qū)傳感器計(jì)數(shù)的樓層號(hào)k勺^同，或者Ik對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖計(jì)數(shù)Sk與當(dāng)前編碼器脈沖 計(jì)數(shù)Sk^差異過大，則認(rèn)定發(fā)生錯(cuò)層故障，控制器控制扶梯就近平層自救。平層后讀卡器再次 獲得該層感應(yīng)卡信息Im，還原器將控制器樓層計(jì)數(shù)還原為m清除錯(cuò)層故障，并將當(dāng)前編碼器 脈沖計(jì)數(shù)5"^還原為5。清除計(jì)數(shù)誤差。
[0025] 進(jìn)一步，上述實(shí)現(xiàn)方式W ID卡作為感應(yīng)卡，由于ID卡僅包括其唯一身份信息，上例 中{Ii，12……In}僅具有標(biāo)識(shí)意義，而采用可寫入的1C卡作為感應(yīng)卡，即可將某些信息提前 寫入每層1C卡中，使{Il，l2……In}包含更多功能信息，實(shí)現(xiàn)1C卡與控制器的更多擴(kuò)展功能。 [00%]絕對(duì)樓層識(shí)別器9進(jìn)一步包括：
[0027] 信號(hào)獲取器91，用于獲取感應(yīng)卡內(nèi)樓層位置信息及編碼器脈沖計(jì)數(shù)信息；
[0028] 自學(xué)習(xí)器92,用于在電梯正常運(yùn)行時(shí)，使井道內(nèi)采集到的編碼器脈沖計(jì)數(shù)與不同 樓層位置信息對(duì)應(yīng)；
[0029] 比較器93,用于信號(hào)獲取器與自學(xué)習(xí)器內(nèi)的信息是否相同，若二者比較結(jié)果不在 設(shè)定的閥值范圍W內(nèi)，則發(fā)送控制信號(hào)控制電梯轎廂錯(cuò)層自救，就近平層停放；
[0030] 還原器94,用于清除轎廂運(yùn)行中編碼器脈沖計(jì)數(shù)值誤差，在電梯錯(cuò)層故障時(shí)還用 于清除樓層錯(cuò)誤信息，重新校對(duì)樓層。
[0031] 本實(shí)施例中的電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置的工作過程如下：
[0032] 平層定位過程如下：
[0033] 轎廂定位傳感裝置4的傳感器，受口區(qū)隔板2遮擋，可獲得一口區(qū)信號(hào)，普通口區(qū)傳 感器5受口區(qū)隔板2遮擋，可獲得另一口區(qū)信號(hào)；電梯控制器7通過兩口區(qū)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行控 審IJ，使轎廂定位傳感裝置4與普通口區(qū)傳感器5同時(shí)受口區(qū)隔板2遮擋，W達(dá)到轎廂6?？吭?精確平層位置的效果;在某些特殊情況轎廂6?？吭谄綄悠匣蚱綄悠挛恢?，口區(qū)隔板2 僅遮擋單個(gè)傳感器，電梯控制器7可根據(jù)不同控制要求實(shí)現(xiàn)允許開口或再平層，不在本方案 中繼續(xù)討論。
[0034] 電梯檢測(cè)絕對(duì)樓層定位的過程如下：
[0035] 普通口區(qū)傳感器5隨電梯運(yùn)行經(jīng)過感應(yīng)卡3,感應(yīng)卡讀卡器獲得感應(yīng)卡3信息。感應(yīng) 卡內(nèi)紀(jì)錄有電梯的樓層信息。電梯控制器7解析感應(yīng)卡3信息獲得轎廂6絕對(duì)樓層信息，對(duì)比 該樓層信息與控制器7內(nèi)樓層計(jì)數(shù)，判斷轎廂6是否發(fā)生錯(cuò)層故障，一旦確認(rèn)錯(cuò)層故障，控制 轎廂6就近平層疏散乘客，并重新校對(duì)樓層，清除樓層計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，由于鋼絲繩張力等因素，無 論是否發(fā)生錯(cuò)層故障，每次控制器7獲得轎廂6絕對(duì)樓層信息后都會(huì)修正編碼器脈沖計(jì)數(shù)， W消除累積誤差。
[0036] 雖然W上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域內(nèi)的熟練的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，運(yùn)些僅是舉例說明，可W對(duì)運(yùn)些實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理 和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電梯絕對(duì)樓層位置識(shí)別裝置，包括控制器、設(shè)置在轎廂上的門區(qū)傳感器，其特征 在于，還包括： 用于標(biāo)識(shí)樓層位置的感應(yīng)卡； 用于與感應(yīng)卡配合使用的、用于平層定位及絕對(duì)樓層檢測(cè)的轎廂定位傳感裝置;所述 的轎廂定位傳感裝置包括用于獲取門區(qū)信號(hào)的第一傳感器和與感應(yīng)卡配合使用的對(duì)轎廂 的絕對(duì)樓層進(jìn)行定位的感應(yīng)卡讀卡器； 所述的感應(yīng)卡固定于井道內(nèi)每層門區(qū)隔板上或門區(qū)隔板附近，所述的轎廂定位傳感裝 置固定在轎廂上。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK205575310SQ201620381996
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李嘉揚(yáng), 盤宗仁, 孫旭侖, 法乃光, 李曉軍
【申請(qǐng)人】沈陽市藍(lán)光自動(dòng)化技術(shù)有限公司