插片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種用于將插片插入轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)的插片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車、家電等工業(yè)制造領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將插片插入到轉(zhuǎn)子中，如在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上插入隔離片、或在葉片栗的轉(zhuǎn)子上插入葉片，又或在定時(shí)器的轉(zhuǎn)子上插入定時(shí)片，等。轉(zhuǎn)子沿軸向設(shè)有中心孔，轉(zhuǎn)子沿周向均勻分布有多條安裝槽。最傳統(tǒng)的做法是用手工將金屬插片一片一片地插入塑料轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)的安裝槽內(nèi)，但該方式效率低，顯然不適應(yīng)大批量工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)也有人研發(fā)出了依靠機(jī)械插片的插片機(jī)，如專利號(hào)為CN200810060354X的發(fā)明專利，就提出了一種換向器銅排插片機(jī)，再如專利號(hào)為CN2009201491522的實(shí)用新型專利，也提出了一種葉片自動(dòng)插入裝置。但現(xiàn)有技術(shù)的類似的插片機(jī)存在一個(gè)共同的缺陷，即僅僅實(shí)現(xiàn)了插片插入的自動(dòng)化，但無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子安裝的自動(dòng)化，轉(zhuǎn)子安裝仍然需要人工操作安裝，自動(dòng)化程度低、連續(xù)性差、生產(chǎn)效率仍然較低。實(shí)際上，轉(zhuǎn)子的自動(dòng)上料安裝問題，正是困擾行內(nèi)技術(shù)人員多年的技術(shù)難題，因?yàn)檗D(zhuǎn)子一般為塑料件，重量輕、而且轉(zhuǎn)子的外周面設(shè)有多條安裝槽，要求將轉(zhuǎn)子的中心孔精準(zhǔn)的套入到固定軸上，而且對(duì)轉(zhuǎn)子套入角度的精確度要求很高，因?yàn)檗D(zhuǎn)子上的安裝槽的軸線方向必須與插片插入的軌跡完全重合，否則插片將無法插入，而現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械設(shè)備自然無法保證將單個(gè)轉(zhuǎn)子以如此精確地角度套入到固定軸上，單個(gè)上料都無法保證，多個(gè)轉(zhuǎn)子的批量連續(xù)快速上料就更無從談起了，所以，現(xiàn)有技術(shù)只能采取低效的人工手動(dòng)安裝轉(zhuǎn)子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的批量連續(xù)自動(dòng)化上料、且整個(gè)插片過程自動(dòng)化程度高、連續(xù)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高的插片機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的插片機(jī)，它包括一個(gè)轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料裝置、兩個(gè)左右對(duì)稱的工位切換裝置、一個(gè)插片自動(dòng)上料裝置和左右兩個(gè)插片氣缸；
[0006]轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料裝置包括轉(zhuǎn)子振動(dòng)盤、徑向斜進(jìn)料道、軸向水平進(jìn)料道、用于將位于軸向水平進(jìn)料道首端的轉(zhuǎn)子向末端推移的推擠氣缸、與軸向水平進(jìn)料道垂直的第一擺動(dòng)板、第一擺動(dòng)氣缸和左右兩個(gè)上料氣缸；轉(zhuǎn)子振動(dòng)盤的盤道末端與徑向斜進(jìn)料道上端連通，多個(gè)轉(zhuǎn)子從盤道末端并排靠攏連續(xù)進(jìn)入徑向斜進(jìn)料道且每個(gè)轉(zhuǎn)子的軸向與徑向斜進(jìn)料道的長(zhǎng)度方向垂直；徑向斜進(jìn)料道下端與軸向水平進(jìn)料道首端連通且兩者垂直，軸向水平進(jìn)料道的底面設(shè)有用于卡住轉(zhuǎn)子最下方一條安裝槽的下限位條，下限位條從軸向水平進(jìn)料道的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進(jìn)料道的寬度平分線上；第一擺動(dòng)板與第一擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，第一擺動(dòng)板上設(shè)有左右兩個(gè)圓孔；每個(gè)圓孔的孔壁上設(shè)有用于卡住轉(zhuǎn)子最上方一條安裝槽的上限位條，當(dāng)左圓孔與軸向水平進(jìn)料道末端連通時(shí)右圓孔與右上料氣缸的活塞桿同軸線，當(dāng)右圓孔與軸向水平進(jìn)料道末端連通時(shí)左圓孔與左上料氣缸的活塞桿同軸線；
[0007]每個(gè)工位切換裝置包括一個(gè)固定架、一個(gè)公轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)十字架、四個(gè)自傳電動(dòng)機(jī)和四根用于與轉(zhuǎn)子的中心孔緊過渡配合的固定軸，公轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)殼體固定在固定架上，公轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與十字架連接并周向限位，四個(gè)自傳電動(dòng)機(jī)的殼體分別固定在十字架的四個(gè)自由端，每個(gè)自傳電動(dòng)機(jī)的輸出軸與一根固定軸連接；位于左右兩個(gè)工位切換裝置的上料工位上的兩根固定軸分別與左右兩個(gè)上料氣缸的活塞桿同軸線；
[0008]插片自動(dòng)上料裝置包括插片振動(dòng)盤、插片斜進(jìn)料道、與插片斜進(jìn)料道垂直的第二擺動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)板的第二擺動(dòng)氣缸，插片振動(dòng)盤的盤道末端與插片斜進(jìn)料道的首端連通，多個(gè)插片從盤道末端靠攏連續(xù)進(jìn)入插片斜進(jìn)料道且每個(gè)插片的長(zhǎng)度方向與插片斜進(jìn)料道的長(zhǎng)度方向一致；第二擺動(dòng)板與第二擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，第二擺動(dòng)板上設(shè)有左右兩道過渡槽，過渡槽的長(zhǎng)度方向與第二擺動(dòng)板的長(zhǎng)度方向垂直；當(dāng)左過渡槽與插片斜進(jìn)料道末端連通時(shí)右過渡槽與右插片氣缸的活塞桿正對(duì)，當(dāng)右過渡槽與插片斜進(jìn)料道末端連通時(shí)左過渡槽與左插片氣缸的活塞桿正對(duì)；
[0009]位于左工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉(zhuǎn)子的一條安裝槽與左插片氣缸的活塞桿正對(duì)，位于右工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉(zhuǎn)子的一條安裝槽與右插片氣缸的活塞桿正對(duì)。
[0010]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明插片機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]從轉(zhuǎn)子上料、插片上料及插入來分析該插片機(jī)的工作過程。
[0012]首先是轉(zhuǎn)子上料，將大量轉(zhuǎn)子堆放在轉(zhuǎn)子振動(dòng)盤中，振動(dòng)盤震動(dòng)，轉(zhuǎn)子會(huì)順著振動(dòng)盤的盤道盤旋上升，最終會(huì)一個(gè)接一個(gè)彼此緊靠著并排連續(xù)的進(jìn)入徑向斜進(jìn)料道，且每個(gè)轉(zhuǎn)子的軸向方向與徑向斜進(jìn)料道垂直，然后下落到軸向水平進(jìn)料道的首端。而轉(zhuǎn)子外周面是一個(gè)多邊形，當(dāng)轉(zhuǎn)子位于振動(dòng)盤盤道的末端時(shí)，轉(zhuǎn)子多邊形的底面水平，而徑向斜進(jìn)料道的長(zhǎng)度等于轉(zhuǎn)子寬度的整數(shù)倍，這樣，轉(zhuǎn)子在徑向斜進(jìn)料道中翻滾多圈后落到軸向水平進(jìn)料道的首端時(shí)，正好仍然是外周面的多面體的一個(gè)底面水平，從而保證軸向水平進(jìn)料道的下限位條正好卡在轉(zhuǎn)子最下方一條安裝槽內(nèi)，這樣，轉(zhuǎn)子在軸向水平進(jìn)料道中被推擠氣缸向末端推移的過程中，能始終保持固定角度，進(jìn)而保證后續(xù)上料時(shí)轉(zhuǎn)子與固定軸套合的角度的精確性。正常狀況下，轉(zhuǎn)子到達(dá)軸向水平進(jìn)料道末端后被第一擺動(dòng)板遮擋，而需要上料時(shí)，第一擺動(dòng)板在第一擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下沿著與軸向水平進(jìn)料道垂直的方向運(yùn)動(dòng)，使得一個(gè)如左邊的一個(gè)圓孔與軸向水平進(jìn)料道末端連通，轉(zhuǎn)子被推擠氣缸推入左圓孔中，而圓孔中有用于卡住轉(zhuǎn)子最上方一條安裝槽的上限位條，這樣，確保后期轉(zhuǎn)子套入固定軸后的套入角度精確滿足插片要求。然后第一擺動(dòng)板向一側(cè)如左側(cè)擺動(dòng)，使得左圓孔與左上料氣缸正對(duì)，左圓孔內(nèi)的轉(zhuǎn)子被左上料氣缸的活塞桿精確的推入套合在上料工位的固定軸上，與固定軸套合的過程中，轉(zhuǎn)子始終被上限位條限位，確保套入角度精準(zhǔn)，這樣，就完成了單個(gè)轉(zhuǎn)子的上料過程。而在一個(gè)圓孔如左圓孔上料的過程中，另一個(gè)如右圓孔又與軸向水平進(jìn)料道末端連通了，下一個(gè)轉(zhuǎn)子又被推移到右圓孔中，第一擺動(dòng)板向右擺動(dòng)，使得右圓孔與右上料氣缸正對(duì)以完成右邊轉(zhuǎn)子上料的同時(shí)，左圓孔又重新與軸向水平進(jìn)料道末端連通了，下下一個(gè)轉(zhuǎn)子又從軸向水平進(jìn)料道末端進(jìn)入到第一擺動(dòng)板，這樣，就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的連續(xù)穩(wěn)定上料，而且，每個(gè)轉(zhuǎn)子與固定軸套合的角度均非常精確，確保后期插片過程對(duì)位精準(zhǔn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子套合在上料工位的固定軸上以后，工位切換裝置的公轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得套合有轉(zhuǎn)子的固定軸旋轉(zhuǎn)到插片工位等待插片。
[0013]然后，在分析插片的自動(dòng)上料及插片過程，在插片振動(dòng)盤的震動(dòng)下，插片沿著振動(dòng)盤盤道蜿蜒上升，最終在盤道末端排布成一個(gè)接一個(gè)首尾連續(xù)，且每個(gè)插片的長(zhǎng)度方向與插片斜進(jìn)料道的長(zhǎng)度方向一致，隨后逐個(gè)連續(xù)靠攏滑落到插片斜進(jìn)料道的末端，被第二擺動(dòng)板遮擋，而第二擺動(dòng)板被第二擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)著沿與插片斜進(jìn)料道垂直的方向不停反復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙[動(dòng)板的一個(gè)過渡槽如左過渡槽與插片斜進(jìn)料道末端連通后，位于插片斜進(jìn)料道末端的一個(gè)插片就會(huì)擠入左過渡槽，然后第二擺動(dòng)板左移，使得左過渡槽與左插片氣缸的活塞桿正對(duì)，左插片氣缸的活塞桿將左過渡槽內(nèi)的插片推移使其插入到位于左邊的工位切換裝置的插片工位上的轉(zhuǎn)子的一個(gè)安裝槽內(nèi)，而左邊轉(zhuǎn)子插片的同時(shí)，右過渡槽與插片斜進(jìn)料道末端