翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種吊具，具體為一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]在機(jī)械裝配過程中，對有些較大零件的底面進(jìn)行精度作業(yè)時，需要頻繁地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，若是采用傳統(tǒng)的方法，操作過程就是，吊裝工件合研，起吊零件落地，換起吊位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再換起吊位置后吊置在工具架上，進(jìn)行刮研操作；刮研完畢，將工件起吊落地，換起吊位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再換起吊位置后吊裝在結(jié)合位置進(jìn)行合研。合研完畢又重復(fù)循環(huán)前邊的工序操作，直至工件刮研合格。一個這樣的工件從粗刮到精刮工序完成，粗略統(tǒng)計(jì)為粗12、精13次，每一次工作過程用時35分鐘，完成該工件刮研序總用時875分鐘，即14.6小時，還必須由兩人通力合作。每一次的工作過程，就工件的翻轉(zhuǎn)就用時14分鐘，若有一種自動翻轉(zhuǎn)工裝，便可節(jié)省10分鐘的翻轉(zhuǎn)用時，完成該工件刮研序累積節(jié)約時間250分鐘，約4小時，若操作工每一個工時按5元計(jì)，該工件可節(jié)約人工成本400元。若進(jìn)行批量生產(chǎn)，節(jié)約人工成本效益相當(dāng)可觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0004]—種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，設(shè)有偏心轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)有用于固定吊繩的吊柱。
[0005]偏心轉(zhuǎn)臂通過傳動箱驅(qū)動，其動力來源于電機(jī)。
[0006]為避免轉(zhuǎn)動過程中兩根吊繩纏繞，偏心轉(zhuǎn)臂距第三轉(zhuǎn)軸軸心遠(yuǎn)的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度。
[0007]本實(shí)用新工作原理如下:
[0008]半徑不同的同心圓旋轉(zhuǎn)時，圓周上不同點(diǎn)的速率變化比為i = R/r，比值越大，速率變化越快；兩圓同時繞其中心旋轉(zhuǎn)時，在豎直方向的差值為h = (R-r)sin9，半徑差越大，高度差值變化越快。
[0009]正是利用這個原理，通過固定在不同半徑轉(zhuǎn)臂上的繩子在高度方向變化速率的不同，再利用物體重力始終朝下，在越過臨界位置后重心必然降低的原理，通過變化較快吊繩對物體牽引使重心產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，將重物翻轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明機(jī)械化自動程度高，能代替人工許多繁瑣的中間環(huán)節(jié)。機(jī)械勞動解放了人工操作，提高了勞動效率。安全文明的操作，有助于提升企業(yè)的檔次。制造成本低，工裝可長期使用，產(chǎn)生效益長遠(yuǎn)。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)吊裝過程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0014]參見附圖1-2，一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，設(shè)有偏心轉(zhuǎn)臂1，轉(zhuǎn)臂I兩端設(shè)有用于固定吊繩的吊柱。
[0015]轉(zhuǎn)臂I距第三轉(zhuǎn)軸5軸心遠(yuǎn)的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度，為敘述方便起見，將二者分別命名為長吊柱3和短吊柱4。
[0016]轉(zhuǎn)臂I有一對，設(shè)在傳動箱6兩側(cè)，并通過第三轉(zhuǎn)軸5相連動，第三轉(zhuǎn)軸5穿過傳動箱6，所述的傳動箱6由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)7。
[0017]傳動箱內(nèi)6設(shè)有與第三轉(zhuǎn)軸5平行的第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9，第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9、第三轉(zhuǎn)軸5通過齒輪依次聯(lián)動。
[0018]電機(jī)7傳動軸末端連接蝸桿10，蝸桿10驅(qū)動設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸8上的渦輪11。
[0019]電機(jī)7由控制盒12控制。
[0020]本實(shí)施例中，電機(jī)7選配型號V80-6 2.2KW 1000r/min,電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動控制。ZDJM-03-3838A型帶錐套型膜片聯(lián)軸節(jié)。蝸桿10和蝸輪11為自鎖型，傳動比為i = 63:1。
[0021]齒輪傳動比i = 30/75x25/85 = 2/17，計(jì)算值為1.87r/min，具有很好的人機(jī)適應(yīng)性。
[0022]如圖3所示，將兩根長吊繩一端相對面地掛在重物13右連接柱上，另一端掛在長吊柱3上，其余兩根短吊繩一端相對面地掛在重物13左連接柱上，另一端掛在短吊柱4上，同樣的，右連接柱長度大于左連接柱，重物13在翻轉(zhuǎn)時，長吊繩和短吊繩就有各自的運(yùn)行空間，不會發(fā)生纏繞。
[0023]且初始位置時(3-1)，左連接柱的在豎直方向的位置低于重物13的重心位置，右連接柱的位置與重物13重心位置在同一水平線上。手持控制盒12摁正點(diǎn)按鈕，電機(jī)7通過傳動鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)臂I旋轉(zhuǎn)，重物13轉(zhuǎn)動到臨界位置(3-2)，這時重物13的重心雖然與起吊吊繩豎直并共線，但已經(jīng)偏轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離了起吊點(diǎn)，長吊繩松弛，短吊繩受力。按反點(diǎn)按鈕，長吊繩由松弛逐漸拉緊，對重物13重心產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，將重物13翻轉(zhuǎn)(3-3)。
[0024]當(dāng)重物13要翻轉(zhuǎn)回來時，按回翻轉(zhuǎn)示意圖掛吊繩，摁正點(diǎn)按鈕，電機(jī)7通過傳動鏈驅(qū)動轉(zhuǎn)臂I旋轉(zhuǎn)，類似于前面的情況操作，重物13的重心在越過臨界位置后繼續(xù)降低，便將重物13翻轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，設(shè)有偏心轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)有用于固定吊繩的吊柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)臂有一對，設(shè)在傳動箱兩側(cè)，并通過第三轉(zhuǎn)軸相連動，第三轉(zhuǎn)軸穿過傳動箱，所述的傳動箱由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述傳動箱內(nèi)設(shè)有與第三轉(zhuǎn)軸平行的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸依次聯(lián)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動軸末端連接蝸桿，蝸桿驅(qū)動設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上的渦輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸之間的聯(lián)動方式為齒輪聯(lián)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述的偏心轉(zhuǎn)臂距第三轉(zhuǎn)軸軸心遠(yuǎn)的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻轉(zhuǎn)吊裝設(shè)備，設(shè)有偏心轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)有用于固定吊繩的吊柱。本實(shí)用利用半徑不同的同心圓旋轉(zhuǎn)時，速率變化不同的原理，通過變化較快吊繩對物體牽引使重心產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，將重物翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明機(jī)械化自動程度高，能代替人工許多繁瑣的中間環(huán)節(jié)。機(jī)械勞動解放了人工操作，提高了勞動效率。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN105197854
【申請?zhí)枴緾N201510713158
【發(fā)明人】張紅軍, 張勇士
【申請人】六安瑞普數(shù)控裝備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月27日