一種溫室用多功能軌道作業(yè)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于溫室用輔助作業(yè)的小型機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種溫室用多功能軌道作業(yè)車。是一種能幫助工作人員完成溫室大棚內(nèi)不同工作的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國設(shè)施農(nóng)業(yè)和溫室機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，全面推廣和普及設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備與生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)的需求越來越迫切。近些年，隨著我國農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，溫室大棚在我國農(nóng)村得到迅速的發(fā)展，我國溫室大棚的面積居世界第一位，溫室大棚的總面積多達(dá)200多萬公頃，占世界溫室面積的40%多。但我國溫室生產(chǎn)管理和運(yùn)行水平較低，生產(chǎn)中存在諸多問題:勞動生產(chǎn)率低、機(jī)械化水平低、大部分作業(yè)也完全人工完成，勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。
[0003]在我國，溫室作業(yè)機(jī)械化水平較低，溫室內(nèi)大部分工作只能依靠人工完成，與國外相比，我國溫室用機(jī)械種類過少。國外溫室大棚雖然面積不及我國，但其生產(chǎn)效率，產(chǎn)質(zhì)量等卻高于我國。以荷蘭為代表的歐美國家設(shè)施園藝規(guī)模大，自動化程度高、生產(chǎn)效率高。荷蘭人均耕地?cái)?shù)量少，土地資源非常緊缺，是設(shè)施園藝最發(fā)達(dá)的國家之一。荷蘭溫室蔬菜的產(chǎn)值占全國蔬菜生產(chǎn)總值的75%。以色列、美國、日本等國家的現(xiàn)代化溫室可以是實(shí)現(xiàn)自動檢測和調(diào)控環(huán)境，由機(jī)械手進(jìn)行作物移栽，是世界最先進(jìn)的全封閉生產(chǎn)體系。
[0004]溫室內(nèi)的作業(yè)機(jī)械主要是提高溫室的機(jī)械化水平，改善工作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率?，F(xiàn)代的溫室大棚逐步實(shí)現(xiàn)自動化，減少管理人員的數(shù)量，提高工作效率。同時(shí)，由于溫室環(huán)境的限制，溫室內(nèi)的作業(yè)機(jī)械還應(yīng)該體積小，操作簡單，靈活。為滿足大多數(shù)人們的需求，應(yīng)該盡量降低溫室機(jī)械的成本。
[0005]二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
20世紀(jì)60年代開始，世界各國現(xiàn)代溫室逐步完善并快速發(fā)展?，F(xiàn)代設(shè)施園藝發(fā)達(dá)國家的溫室大都以大型連棟溫室為主，只有我國仍以日光溫室為主。發(fā)達(dá)國家的設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備技術(shù)成套、設(shè)備設(shè)施完備、產(chǎn)量可靠與質(zhì)量有保證等特點(diǎn)，并逐步向高層次、高科技、自動化、智能化的方向發(fā)展。
[0006]荷蘭面積與我國臺灣大體相同，但其農(nóng)業(yè)凈出口值從1989年開始一直保持在世界第二位，荷蘭園藝產(chǎn)品貿(mào)易量占世界的20%，荷蘭溫室建筑面積占全世界玻璃溫室的1/4，荷蘭溫室機(jī)械化水平處于世界先進(jìn)水平。荷蘭溫室作業(yè)機(jī)具種類繁多，也有類似的作業(yè)機(jī)器，主要進(jìn)行采摘工作，機(jī)器的尺寸和規(guī)格不是適用于小型溫室大棚，主要應(yīng)用于大連棟溫室，此外，價(jià)格昂貴，國內(nèi)的價(jià)格大約在18萬元，而我國溫室大棚用戶多為農(nóng)民難以承受。
[0007]日本是研究機(jī)器人較早的國家之一，有番茄采摘機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人等等，但是大多數(shù)機(jī)器人還未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，同時(shí)，日本機(jī)器人的價(jià)格也是比較昂貴。法國也是研究采摘機(jī)器人較早的國家，但是由于技術(shù)、市場和價(jià)格等原因一些已經(jīng)停產(chǎn)了。澳大利亞也生產(chǎn)了相似的溫室采摘機(jī)械，但尺寸和規(guī)格遠(yuǎn)大于我國大多數(shù)溫室的要求。
[0008]與發(fā)達(dá)國家相比，我國溫室機(jī)械化的發(fā)展水平剛剛起步不久，大多數(shù)溫室用機(jī)械還不全面。我國溫室作業(yè)機(jī)械主要是一些農(nóng)業(yè)博覽園、推廣站或者公司等專門某些大型溫室設(shè)計(jì)的作業(yè)機(jī)械，大多數(shù)的溫室很少與之成套的配備機(jī)械。
[0009]北京京鵬公司生產(chǎn)的溫室專用液壓采摘車，其工作平臺為1.60*0.59m，價(jià)格大約在8萬元左右。并不適用于農(nóng)民用戶，只有一些面積較大的單位或個(gè)人才可能購買。
[0010]北京農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站研發(fā)的自走式軌道車，應(yīng)用于連棟玻璃溫室，但僅處于自用階段，并未投入生產(chǎn)。
[0011]國內(nèi)的幾款作業(yè)機(jī)械，不能適用于多數(shù)溫室大棚，并且價(jià)格普遍偏高。本作業(yè)機(jī)械針對溫室大棚較多的東北地區(qū)，可以提高生產(chǎn)效率，改善作業(yè)條件，幫助工作人員完成多種工作，如人工授粉、綁蔓、打叉、采摘等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，使用可靠方便，可以改善作業(yè)人員的勞動條件，提高工作效率與生產(chǎn)質(zhì)量。
[0013]采用的技術(shù)方案為:
一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，包括工作臺、升降裝置、行走裝置、電機(jī)和傳動裝置。
[0014]其技術(shù)要點(diǎn)在于:
傳動裝置包括減速器、主動鏈輪和從動鏈輪。
[0015]行走裝置包括車架、第一縱向行走輪、第二縱向行走輪、至少兩個(gè)從動縱向行走輪和多個(gè)橫向行走輪。
[0016]電機(jī)的輸出軸固定連接減速器的輸入軸，減速器的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸上還固定有第一縱向行走輪和第二縱向行走輪。
[0017]車架上還裝設(shè)有至少兩個(gè)從動縱向行走輪。
[0018]第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和從動縱向行走輪的底邊緣均位于縱向行走平面。
[0019]車架上部還設(shè)有升降裝置。
[0020]升降裝置頂部設(shè)有工作臺。
[0021]在車架兩側(cè)均設(shè)置有至少兩個(gè)橫向行走輪，每個(gè)橫向行走輪的輪架上固定有螺桿，螺桿和車架上的螺孔對應(yīng)螺紋連接。
[0022]工作臺外側(cè)設(shè)有護(hù)欄。驅(qū)動軸由車架支撐。
[0023]所述的橫向行走輪可位于車架中部。
[0024]所述的升降裝置為剪叉升降裝置，剪叉升降裝置通過剪叉安裝架裝設(shè)在車架上。
[0025]所述的剪叉升降裝置可為二級剪叉裝置。
[0026]所述的護(hù)欄外表面設(shè)有第一反光層。所述的工作臺底面上設(shè)有多個(gè)臺階，臺階表面設(shè)有防滑墊。
[0027]所述的第一反光層可為反光膠帶。
[0028]所述的第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和至少兩個(gè)從動縱向行走輪均為仿形輪。
[0029]第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和至少兩個(gè)從動縱向行走輪的工作面可均為弧面。所述的橫向行走輪為萬向腳輪。
[0030]所述的剪叉升降裝置相互鉸接的剪叉外表面可設(shè)有第二反光層。所述的第二反光層為反光膠帶。
[0031]所述的工作臺上可設(shè)有照明燈和風(fēng)扇，所述的工作臺上還設(shè)有向下傾斜的滑道，滑道底部設(shè)有集物箱。
[0032]所述的工作臺的中部可設(shè)有豎直桿，豎直桿上設(shè)有重錘線，重錘線底部設(shè)有重錘。
[0033]所述的工作臺的底部邊緣可鉸接有翻折板，翻折板外邊緣固定有繩索，繩索上端設(shè)置在工作臺的護(hù)欄的上邊緣。所述的工作臺底面外側(cè)設(shè)有多個(gè)鈴鐺。
[0034]在工作臺的上表面邊緣可開設(shè)有多個(gè)凹槽。
[0035]仿形輪使作業(yè)車在行駛時(shí)不會產(chǎn)生左右搖擺的狀態(tài)。
[0036]其優(yōu)點(diǎn)在于:
可應(yīng)用于大多數(shù)日光溫室、溫室大棚，通過在軌道上行駛控制前進(jìn)后退的方向，使工作更加安全平穩(wěn)?？梢詭椭ぷ魅藛T完成不同季節(jié)的作業(yè)工作、不同高度的工作，還可以作為小型室內(nèi)運(yùn)輸車。價(jià)格較低，性能安全可靠。
[0037]立體栽培的日光溫室植株較高，幫助工作人員完成不同高度的作業(yè)工作，如綁蔓、打叉、采摘等等工作，同時(shí)降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，作業(yè)車操作方便、安全、可靠。
【附圖說明】
[0038]
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2為本作業(yè)車的操作流程圖。
[0040]圖3為車架底盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖4為升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5為車架、電機(jī)、傳動裝置、縱向行走輪和橫向行走輪的的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]
一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，包括工作臺2、升降裝置3、行走裝置、電機(jī)13和傳動裝置。
[0044]傳動裝置包括減速器14、主動鏈輪15和從動鏈輪16。
[0045]行走裝置包括車架12、第一縱向行走輪18、第二縱向行走輪、兩個(gè)從動縱向行走輪25和四個(gè)橫向行走輪5。
[0046]電機(jī)13的輸出軸固定連接減速器14的輸入軸，減速器14的輸出軸上固定有主動鏈輪15，主動鏈輪15通過傳動鏈條連接從動鏈輪16，從動鏈輪16固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸上還固定有第一縱向行走輪18和第二縱向行走輪。
[0047]車架12上還裝設(shè)有兩個(gè)從動縱向行走輪25。
[0048]第一縱向行走輪18、第二縱向行走輪和從動縱向行走輪25的底邊緣均位于縱向行走平面。
[0049]第一縱向行走輪18和第二縱向行走輪位于車架12 —側(cè)，兩個(gè)從動縱向行走輪25位于車架12另一側(cè)。
[0050]車架12上部還設(shè)有升降裝置3。
[0051]升降裝置3頂部設(shè)有工作臺2。
[0052]在車架12兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)橫向行走輪5，每個(gè)橫向行走輪5的輪架上固定有螺桿26，螺桿26和車架12上的螺孔對應(yīng)螺紋連接。螺桿26上設(shè)有鎖緊螺母27。
[0053]在使用電機(jī)13帶動縱向行走輪在軌道上行走時(shí)候，旋轉(zhuǎn)螺桿26使得橫向行走輪5的底邊緣高于縱向行走平面。
[0054]當(dāng)使用人工推動時(shí)候，旋轉(zhuǎn)螺桿26使得橫向行走輪5的底邊緣低于縱向行走平面。
[0055]工作臺2外側(cè)設(shè)有護(hù)欄10。驅(qū)動軸由車架12支撐。
[0056]所述的兩個(gè)橫向行走輪5位于車架12中部。
[0057]所述的升降裝置3為剪叉升降裝置，剪叉升降裝置通過剪叉安裝架4裝設(shè)在車架12上。剪叉升降裝置為已知技術(shù)，故不重復(fù)敘述。
[0058]所述的剪叉升降裝置為二級剪叉裝置。
[0059]