一種提升機(jī)首繩高差判斷法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于多繩摩擦式提升機(jī)的提升機(jī)首繩高差判斷法，屬于礦山提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請人了解，多繩摩擦式提升機(jī)在礦山提升系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，根據(jù)設(shè)備安裝布置的不同，摩擦式提升機(jī)可分為塔式和落地式。由于摩擦式提升機(jī)的首繩(鋼絲繩)懸掛在滾筒摩擦襯墊的繩槽中，利用主電機(jī)提供的動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)滾筒，并通過摩擦力進(jìn)行礦石或人員、材料的提升，一般是4根或6根首繩同時(shí)工作。在長時(shí)間的現(xiàn)場使用過程中，由于摩擦襯墊的各繩槽深度難以保持一致，導(dǎo)致滾筒摩擦襯墊在相同角速度的前提下，各首繩移動(dòng)的距離也不一致，各首繩的松緊度也不相同，最終導(dǎo)致各首繩受力不均勻，首繩的高差超標(biāo)，鋼絲繩之間的張力不平衡，給提升安全和鋼絲繩使用壽命造成了嚴(yán)重威脅。
[0003]傳統(tǒng)的的首繩高差判斷法是將首繩兩端容器放在同一水平位置(通常是井筒中間位置)，在井樓合適位置同一側(cè)首繩上的同一高度做標(biāo)記，再將容器下放至井筒底部，然后將容器提回中間位置，觀察剛才所做標(biāo)記的高度差，如果最高位置標(biāo)記距離最低位置標(biāo)記的數(shù)值大于標(biāo)準(zhǔn)值，就需要對首繩進(jìn)行高差調(diào)整。
[0004]由上可知，傳統(tǒng)的首繩高差判斷法是建立在首繩容器由井筒中間位置開到井筒底部的停車瞬間首繩抖動(dòng)，各首繩在摩擦襯墊內(nèi)竄繩，誤差歸零的基礎(chǔ)上，通過容器由底部開到中間位置所產(chǎn)生的累計(jì)誤差進(jìn)行判斷的。在實(shí)際操作中這種竄繩歸零的判斷前提是很難得到保證的，而且容器上行和下放過程中高度差的數(shù)值是動(dòng)態(tài)變化的。基于上述理由，傳統(tǒng)的首繩高差判斷法需要解決的難題是判斷過程中數(shù)值動(dòng)態(tài)變化無法準(zhǔn)確記錄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種提升機(jī)首繩高差判斷法，操作方便快捷、結(jié)果準(zhǔn)確可靠，能夠準(zhǔn)確記錄判斷過程中數(shù)值的動(dòng)態(tài)變化。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
一種提升機(jī)首繩高差判斷法，提升機(jī)的提升滾筒中間隔設(shè)有一組(4或6個(gè))摩擦襯墊，摩擦襯墊的外圓面上設(shè)有摩擦襯墊繩槽，提升機(jī)的一組(4或6根)首繩一一對應(yīng)懸掛在摩擦襯墊繩槽中，并在該組首繩的端部連接有一容器，每一根首繩通過桃形環(huán)與一個(gè)調(diào)繩油缸連接，調(diào)繩油缸的底部絲桿下端設(shè)有導(dǎo)向定位板，導(dǎo)向定位板卡設(shè)在用于固定調(diào)繩油缸的下拉板中，該判斷方法包括以下步驟:
第一步、拆下位于調(diào)繩油缸底部絲桿上的導(dǎo)向定位板，并在導(dǎo)向定位板上的外側(cè)面中心位置攻絲加工出螺紋孔后轉(zhuǎn)至第二步；
第二步、制作用于顯示行程的撥桿，在撥桿尾部加工2個(gè)固定孔后，采用螺栓依次穿過固定孔、螺紋孔固定連接撥桿與定位導(dǎo)向板，將帶撥桿的定位導(dǎo)向板安裝在絲桿上并轉(zhuǎn)至第三步； 第三步、制作導(dǎo)向槽并在導(dǎo)向槽中設(shè)置上、下兩滑塊，將內(nèi)設(shè)上、下滑塊的導(dǎo)向槽安裝在下拉板上，使兩滑塊分別位于撥桿的上下兩側(cè)；轉(zhuǎn)至第四步；
第四步、提升機(jī)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升滾筒旋轉(zhuǎn)，使首繩受力并提升容器至井樓卸載位置(井筒最高點(diǎn))后，移動(dòng)上、下滑塊使其緊靠撥桿；轉(zhuǎn)至第五步；
第五步、提升機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期，每一根首繩連接的調(diào)繩油缸工作，使得撥桿隨著調(diào)繩油缸的底部絲桿移動(dòng)，撥桿撥動(dòng)位于撥桿兩側(cè)的上滑塊或下滑塊在導(dǎo)向槽中移動(dòng)；轉(zhuǎn)至第六步；
第六步、依次對提升機(jī)的一組首繩進(jìn)行編號(hào)，并標(biāo)記為1，2，一η后，定義第I根首繩與第i根首繩的高差為Λ L，令Λ L = L1- L i，其中L1為第I根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，L1為第i根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離。
[0007]本發(fā)明中由于提升滾筒中的各摩擦襯墊繩槽深淺不一，提升滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后，懸掛在摩擦襯墊繩槽中的各首繩松緊度及受力也不一致，需要通過調(diào)繩油缸的自動(dòng)伸縮來調(diào)整首繩的張緊力，通過在調(diào)繩油缸底部絲桿的導(dǎo)向定位板上安裝撥桿，并在調(diào)繩油缸的側(cè)面下拉板上安裝上、下滑塊，調(diào)繩油缸伸縮時(shí)會(huì)帶動(dòng)撥桿移動(dòng)上滑塊或下滑塊。這樣一來，提升機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期后，各調(diào)繩油缸的上滑塊或下滑塊處于不同的高度位置，各首繩對應(yīng)的調(diào)繩油缸上移動(dòng)后的上滑塊或下滑塊的位置差就是首繩的高度差。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步完善的技術(shù)方案如下:
優(yōu)選地，第五步中，提升機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期的具體過程為:提升機(jī)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升滾筒旋轉(zhuǎn)，首繩受力，將容器由井樓卸載位置(井筒最高點(diǎn))降至井底裝載位置(井筒最低點(diǎn))，再將容器由井底裝載位置提升至井樓卸載位置。在提升機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期中，每根首繩連接的調(diào)繩油缸上的上、下滑塊只能有一個(gè)移動(dòng)，可能是上滑塊移動(dòng)，也可能是下滑塊移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，第六步中，計(jì)算首繩高差前，設(shè)滑塊向上移動(dòng)的方向?yàn)檎?，向下移?dòng)的方向?yàn)樨?fù)，那么在提升機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期中，上滑塊向上移動(dòng)時(shí)的距離取正值，下滑塊向下移動(dòng)時(shí)的距離取負(fù)值；依次測量提升機(jī)中首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，并記錄為LpIvIvLn，其中L1為第I根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，L2為第2根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，L i為第i根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，Ln為第η根首繩連接的調(diào)繩油缸上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離。
[0010]優(yōu)選地，第六步中，由于下滑塊向下移動(dòng)時(shí)的距離取負(fù)值，令A(yù)L = L1-L1U[0011 ] 優(yōu)選地，還有第七步:令第I根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽與第i根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽之間的深度差為Ar，且Ar =ALX (R/H)，其中R為提升滾筒的半徑，H為在提升機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期中容器的提升高度，即從井樓卸載位置到井底裝載位置的垂直高度，然后根據(jù)獲得的深度差值調(diào)整第i根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽的深度，使其深度與第I根首繩懸掛的繩槽一致。
[0012]具體的繩槽深度差推算過程是:提升機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期中，可設(shè)第I根首繩的某點(diǎn)移動(dòng)的距離為L1,即為第I根首繩連接的調(diào)繩油缸的上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，第I根首繩懸掛的繩槽在提升機(jī)滾筒上的半徑為A，那么L1= 2 π r iX滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即L1 =2 riXH/ (2 R)，其中R為提升滾筒的半徑，H為在提升機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期中容器的提升高度，即從井樓卸載位置到井底裝載位置的高度；設(shè)第2根首繩的某點(diǎn)移動(dòng)的距離為L2,即為第2根首繩連接的調(diào)繩油缸的上滑塊或下滑塊的移動(dòng)距離，第2根首繩懸掛的繩槽在提升機(jī)滾筒上的半徑為r2，那么L2= 2 Jir2X滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即L2= 2 r 2XH/(2 R)。綜上可知，L1-L2= 2 π (r 廠 r 2)Χ 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即Λ L = L1-L 2= 2 π Δ r X H/ (2 π R),得出結(jié)果Λ r =Δ LX(R/H)，其中Λ r為第I根首繩懸掛的繩槽與第2根首繩懸掛的繩槽在提升滾筒中的半徑差值，即第I根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽與第2根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽之間的深度差，以此類推可得出個(gè)繩槽的深度差。
[0013]優(yōu)選地，第七步中，調(diào)整第i根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽深度時(shí)，將獲得的深度差值Λ r作為進(jìn)刀量對第i根首繩懸掛的摩擦襯墊繩槽進(jìn)行車削。
[0014]本發(fā)明利用提升機(jī)運(yùn)行過程中調(diào)繩油缸底部絲桿的導(dǎo)向定位板動(dòng)態(tài)移動(dòng)的特性，以