連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統和控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機控制領域，尤其涉及連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統和控制方法。
【背景技術】
[0002]當前食品生產中的自動包裝機、貼標機的包裝材料、商標或其它包裝材料切斷的進料方式主要為連續(xù)走料。在實際操作中，各種包裝尺寸、商標圖案等都不同。在包裝材料或商標切斷的走料過程中，通常先要對包裝機的橫封偏心輪進行調節(jié)，使得橫封封合時的速度與縱封輪線速度一致，也會帶來包裝材料的拉伸變形，因而實際操作中機械運行復雜，調整困難，跟蹤反應慢包裝材料切斷尺寸誤差大，商標圖案偏移，以至造成廢品率高，勞動效率低，包裝外觀低劣。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為解決上述問題，提供連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統和控制方法。
[0004]連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，包括PLC控制器、接近開關和光電開關，PLC控制器單向連接有觸摸屏、縱封驅動器和橫封驅動器，接近開關和光電開關單向連接到PLC控制器上；縱封驅動器單向連接有縱封電機；橫封驅動器單向連接有橫封電機；切斷驅動裝置連接有切斷電機。
[0005]所述的走紙驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0006]所述的封合驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0007]所述的接近開關為位置傳感器。
[0008]所述的所述的光電開關為色標傳感器。
[0009]所述的切斷驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0010]連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0011]I)開機；
[0012]2)通過觸摸屏設定參數:設定制袋長度、包裝速度、切斷位置、打碼位置、停機位置及偏心位置等相應參數，根據包裝材料的圖標選擇定長模式和跟標模式；
[0013]3)PLC控制器接收光電開關和接近開關信號；PLC控制器發(fā)送指令給走紙驅動裝置和封合驅動裝置；
[0014]4)開啟包裝機，按照設定速度直接運行，伺服電機帶動封合輥和步進電機帶動的走紙輪均按設定速度及長度運行；封合輥采用電子模擬偏心曲線運行，使得封合輥封合時與走紙輪線速度一致；
[0015]5)選擇定長模式，包裝機無需對參數進行調整，即可正常運行；選擇跟標模式，需將接受的光電開關信號和封合位置信號接近開關信號進行比較，再與切斷光標位置做比較，若兩者相同，控制器繼續(xù)按照原參數執(zhí)行程序，若相差，則計算出誤差，通過調節(jié)切斷光標位置，進行修正，由控制器按新參數執(zhí)行，直到走紙輪速度到達所需要求；
[0016]6)通過控制器調節(jié)切刀的位置，切出規(guī)格一致的包裝材料。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所用的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統和控制方法，省去了包裝機得橫封偏心輪機構，使包裝機的機械結構合理，控制配置簡單，系統操作方便，當制袋長度不同時，只要重新在系統設置相應的長度尺寸即可，使用方便，結構簡單，操作方便，產品合格率高，實用和經濟價值都十分顯著。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統的系統框圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合本發(fā)明的實施例參照附圖進行詳細敘述。
[0020]連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，包括PLC控制器、接近開關和光電開關，PLC控制器單向連接有觸摸屏、走紙驅動裝置、封合驅動裝置和切斷驅動裝置，接近開關和光電開關單向連接到PLC控制器上；走紙驅動裝置單向連接有走紙電機；封合驅動裝置單向連接有封合切斷電機；切斷驅動裝置連接有切斷電機。
[0021]所述的走紙驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0022]所述的封合驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0023]所述的切斷驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0024]所述的接近開關為位置傳感器。
[0025]所述的光電開關為色標傳感器。
[0026]所述的切斷驅動裝置為步進電機或伺服電機。
[0027]光電開關，用于檢測包裝材料上的標記；接近開關，用于封合輥位置的檢測；走紙驅動器和走紙電機為走紙輪動力裝置，用于走紙輪的運轉；封合驅動裝置和封合電機為封合輥動力裝置，用于封合輥的運轉；切斷驅動裝置和切斷電機為切斷動力裝置；PLC控制裝置，由導線分別與光電開關、接近開關、走紙驅動器、封合驅動裝置和切斷驅動裝置相連接，用于控制走紙輪動力裝置的轉速、封合輥的速度和切刀的速度。
[0028]連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制方法，包括如下步驟:
[0029]I)開機；
[0030]2)通過觸摸屏設定參數:設定袋長、包裝速度、切斷位置、打碼位置、停機位置、切刀位置及偏心位置等相應參數，根據包裝材料的圖標選擇定長模式和跟標模式；
[0031]3)PLC控制器接收光電開關和接近開關信號；PLC控制器發(fā)送指令給走紙驅動器和封合驅動裝置；
[0032]4)開啟包裝機，按照設定速度直接運行，封合切斷輥電機和走紙輪電機均按設定速度及長度運行；封合切斷輥電機通過控制器同步算法程序模擬偏心曲線運行，使得封合切斷棍封合時與走紙輪線速度一致。
[0033]5)選擇定長模式，包裝機無需對參數進行調整，即可正常運行；選擇跟標模式，需將接受的光電開關信號和封合位置信號接近開關信號進行比較，再與切斷光標位置做比較，若兩者相同，控制器繼續(xù)按照原參數執(zhí)行程序，若相差，則計算出誤差，通過調節(jié)切斷光標位置，進行修正，由控制器按新參數執(zhí)行，直到走紙輪速度到達所需要求。
[0034]6)通過控制器調節(jié)切刀的位置，切出規(guī)格一致的包裝材料。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，包括PLC控制器、接近開關和光電開關，PLC控制器單向連接有觸摸屏、走紙驅動裝置、封合驅動裝置和切斷驅動裝置，接近開關和光電開關單向連接到PLC控制器上；走紙驅動裝置單向連接有走紙電機；封合驅動裝置單向連接有封合切斷電機。2.根據權利要求1所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，所述的走紙驅動裝置為步進電機或伺服電機。3.根據權利要求1或2所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，所述的封合驅動裝置為步進電機或伺服電機。4.根據權利要求3所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，所述的接近開關為位置傳感器。5.根據權利要求1、2或4所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，所述的所述的光電開關為色標傳感器。6.根據權利要求1、2或4所述的連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，其特征在于，所述的切斷驅動裝置為步進電機或伺服電機。7.連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)開機； 2)通過觸摸屏設定參數:設定制袋長度、包裝速度、切斷位置、打碼位置、停機位置及偏心位置等相應參數，根據包裝材料的圖標選擇定長模式和跟標模式； 3)PLC控制器接收光電開關和接近開關信號；PLC控制器發(fā)送指令給走紙驅動裝置和封合驅動裝置； 4)開啟包裝機，按照設定速度直接運行，伺服電機帶動橫封棍和步進電機帶動的走紙輪均按設定速度及長度運行；橫封輥采用電子模擬偏心曲線運行，使得橫封輥封合時與走紙輪線速度一致； 5)選擇定長模式，包裝機無需對參數進行調整，即可正常運行；選擇跟標模式，需將接受的色標傳感器光電開關信號和封合位置信號接近開關信號進行比較，再與切斷光標位置做比較，若兩者相同，控制器繼續(xù)按照原參數執(zhí)行程序，若相差，則計算出誤差，通過調節(jié)切斷光標位置，進行修正，由控制器按新參數執(zhí)行，直到走紙輪速度到達所需要求； 6)通過控制器調節(jié)切刀的位置，切出規(guī)格一致的包裝材料。
【專利摘要】本發(fā)明是連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制系統，包括PLC控制器、接近開關和光電開關，縱封驅動器和橫封驅動器，接近開關和光電開關單向連接到PLC控制器上；縱封驅動器單向連接有縱封電機。連續(xù)式自動包裝機封合切斷跟蹤控制方法，選擇跟標模式，需將接受的光電開關信號和封合位置信號接近開關信號進行比較，再與切斷光標位置做比較，若兩者相同，控制器繼續(xù)按照原參數執(zhí)行程序，若相差，則計算出誤差，通過調節(jié)切斷光標位置，進行修正，由控制器按新參數執(zhí)行，直到走紙輪速度到達所需要求。本發(fā)明省去了包裝機得橫封偏心輪機構，系統操作方便，當制袋長度不同時，只要重新在系統設置相應的長度尺寸即可。
【IPC分類】B65B57/00
【公開號】CN105151425
【申請?zhí)枴緾N201510597859
【發(fā)明人】董艷龍
【申請人】天津斯達派克科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月18日