柔性龍門結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種龍門結(jié)構(gòu)，特別是一種柔性龍門結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]龍門結(jié)構(gòu)是一種根據(jù)日常生產(chǎn)中需要搬運(yùn)設(shè)備、倉庫進(jìn)出貨、起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?，開發(fā)出來的起重結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可以與加工單元配合來實(shí)施工件的加工。但是傳統(tǒng)的龍門結(jié)構(gòu)為矩形結(jié)構(gòu)，這種矩形的龍門結(jié)構(gòu)在某些帶有一定曲率的工件時(shí)，就需要設(shè)置較為復(fù)雜的電氣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)加工單元在曲線上的移動(dòng)，不僅操作繁瑣，而且成本大大提高。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型龍門結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，適用于加工不同曲率的弧形薄壁類零件的柔性龍門結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種柔性龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的龍門結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧部件1，這兩個(gè)圓弧部件I之間通過多個(gè)均勻分布的連接桿2固定連接，在兩個(gè)圓弧部件I相向的方向上還設(shè)置有相配的圓弧齒條3和圓弧軌道4，所述的圓弧部件I由多個(gè)圓弧構(gòu)件5組成，相鄰的圓弧構(gòu)件5之間相配的設(shè)置有連接面6，相配的連接面6之間設(shè)有鍵7，在連接面6上還設(shè)置有與鍵7相平行的第一銷軸8和與第一銷軸8相垂直的第二銷軸9，并且相配的連接面6之間通過多個(gè)螺栓固定連接。
[0005]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的柔性龍門結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的矩形框架式龍門結(jié)構(gòu)在對(duì)帶有弧度的工件進(jìn)行處理時(shí)，存在的加工單元移動(dòng)、定位困難，成本高，效率低等問題，設(shè)計(jì)出一種與所需加工工件外輪廓相一致的柔性龍門結(jié)構(gòu)，它可以根據(jù)工件的實(shí)際情況實(shí)施現(xiàn)場組裝，組裝后的龍門結(jié)構(gòu)能夠讓加工單元很方便、快捷地沿著平行于工件外輪廓的軌跡線移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)和定位，同時(shí)還可以提高工作效率，降低加工成本。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明實(shí)施例單獨(dú)一個(gè)圓弧部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為圖1中的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種柔性龍門結(jié)構(gòu)，它包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧部件1，并且這兩個(gè)圓弧部件I之間通過多個(gè)均勻分布的連接桿2固定連接為一體結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)圓弧部件I相向的方向上還設(shè)置有配套的圓弧齒條3和圓弧軌道4，并且所述的圓弧部件I由多個(gè)圓弧構(gòu)件5相互拼接組成，在每個(gè)圓弧構(gòu)件5的端部都設(shè)置有連接面6，并且在相鄰的連接面6之間設(shè)置有鍵7，并且在連接面6上還設(shè)置有與鍵7相平行的第一銷軸8，同時(shí)還設(shè)置有與第一銷軸8相垂直的第二銷軸9，利用兩個(gè)相互垂直的銷軸和一套鍵來保證兩個(gè)連接面6之間的連接精度，同時(shí)相互接觸的兩個(gè)連接面6之間通過多個(gè)螺栓固定連接。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的柔性龍門結(jié)構(gòu)的工作過程如下:首先將多個(gè)圓弧構(gòu)件5相互拼接組成一個(gè)圓弧部件1，在連接相鄰的連接面6時(shí)，首先將兩個(gè)連接面6通過鍵7連接起來，然后分別插入第一銷軸8和第二銷軸9，由于第一銷軸8與第二銷軸9之間相互垂直，因此這種結(jié)構(gòu)能夠最大程度的保證兩個(gè)連接面6之間的連接定位精度；定位完成后，利用多個(gè)螺栓將兩個(gè)連接面6之間固定連接起來，按照上述步驟將多個(gè)圓弧構(gòu)件5組裝成一個(gè)完整的圓弧部件1，之后在圓弧部件I上安裝圓弧齒條3和圓弧軌道4，并利用多個(gè)連接桿2將兩個(gè)圓弧部件I組裝起來，形成柔性龍門結(jié)構(gòu)；在該柔性龍門結(jié)構(gòu)的圓弧軌道4上配有加工單元，當(dāng)加工單元上的齒輪相對(duì)于圓弧齒條3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能夠驅(qū)動(dòng)加工單元沿著圓弧軌道4運(yùn)動(dòng)，最終在三維空間上按照弧形的軌跡運(yùn)動(dòng)；這樣加工單元便能夠很方便的對(duì)柔性龍門結(jié)構(gòu)下方的圓弧形工件進(jìn)行加工(如鉆孔、銑削等)，移動(dòng)、定位都非常容易、方便，能夠大大加快生產(chǎn)進(jìn)度，降低成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的龍門結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧部件(1)，這兩個(gè)圓弧部件(I)之間通過多個(gè)均勻分布的連接桿(2)固定連接，在兩個(gè)圓弧部件(I)相向的方向上還設(shè)置有相配的圓弧齒條(3)和圓弧軌道(4)，所述的圓弧部件(I)由多個(gè)圓弧構(gòu)件(5)組成，相鄰的圓弧構(gòu)件(5)之間相配的設(shè)置有連接面(6)，相配的連接面(6)之間設(shè)有鍵(7)，在連接面(6)上還設(shè)置有與鍵(7)相平行的第一銷軸(8)和與第一銷軸(8)相垂直的第二銷軸(9)，并且相配的連接面(6)之間通過多個(gè)螺栓固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種柔性龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的龍門結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧部件（1），這兩個(gè)圓弧部件（1）之間通過多個(gè)均勻分布的連接桿（2）固定連接，在兩個(gè)圓弧部件（1）相向的方向上還設(shè)置有相配的圓弧齒條（3）和圓弧軌道（4），所述的圓弧部件（1）由多個(gè)圓弧構(gòu)件（5）組成，相鄰的圓弧構(gòu)件（5）之間相配的設(shè)置有連接面（6），相配的連接面（6）之間設(shè)有鍵（7），在連接面（6）上還設(shè)置有與鍵（7）相平行的第一銷軸（8）和與第一銷軸（8）相垂直的第二銷軸（9），并且相配的連接面（6）之間通過多個(gè)螺栓固定連接。這是一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，適用于加工不同曲率的弧形的薄壁類零件的柔性龍門結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B66C5/02
【公開號(hào)】CN105000472
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510420179
【發(fā)明人】李東栓
【申請(qǐng)人】大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日