橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種凝固成包狀的生橡膠的操作，特別涉及一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法及其裝置，利用輕便的操作性和穩(wěn)定的把持操作而進(jìn)行凝固成包狀的生橡膠的吊運(yùn)輸送，從而在強(qiáng)化安全性的同時(shí)謀求生橡膠處理工序的省力化。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，隨著國(guó)際規(guī)格的橡膠膠包的生產(chǎn)量的世界性的增長(zhǎng)，其運(yùn)輸形態(tài)也對(duì)應(yīng)地向零散運(yùn)輸化發(fā)展。在合成橡膠的生產(chǎn)初期，通過(guò)低熔點(diǎn)的聚乙烯薄膜對(duì)由壓力機(jī)壓縮成包狀的合成橡膠進(jìn)行包裝并堆高，但在此情況下，存在因堆高的壓力而導(dǎo)致處于下層的橡膠膠包產(chǎn)生被稱為冷變形的變形，并因該變形導(dǎo)致聚乙烯膜破裂而使橡膠被擠出的問(wèn)題，因而為了防止產(chǎn)生這一問(wèn)題，也有將橡膠膠包裝入具備強(qiáng)度的三層的牛皮紙袋來(lái)運(yùn)輸?shù)姆椒?，但是，因?yàn)樯暮铣上鹉z在托盤上形成了 I噸多的多層堆積，所以存在下層的橡膠膠包因來(lái)自上方的重量壓力而變形，并由此導(dǎo)致紙袋破裂而露出，最終破壞多層堆積狀態(tài)而導(dǎo)致運(yùn)輸變得困難的問(wèn)題，為了防止這種問(wèn)題的發(fā)生需要采用結(jié)實(shí)的牛皮紙袋。
[0003]然而，特別是在夏季的長(zhǎng)距離運(yùn)輸中，經(jīng)常發(fā)生因上述冷變形而導(dǎo)致的變形，極難根絕紙袋破袋的現(xiàn)象，而且雖然木框的箱形托盤得到了實(shí)際應(yīng)用，但由于考慮到木材資源的浪費(fèi)、以及防止木肩異物混入橡膠內(nèi)的問(wèn)題，橡膠膠包的包裝形態(tài)正在進(jìn)一步向直接將無(wú)紙袋包裝的包裝膜多層堆積在可回收再生的金屬性的箱狀托盤內(nèi)的形態(tài)變革。而且，近來(lái)，通常國(guó)際上通行將橡膠膠包容納在組裝式的薄鋼板制成的箱狀托盤的做法。
[0004]該金屬制的箱狀托盤通常容納30個(gè)35kg (約I噸)的橡膠膠包，按照慣例，在橡膠的加工工廠中是將箱狀托盤三層堆積并保管的情形，雖然設(shè)計(jì)成能夠這樣保管，但只要卸下一片托盤側(cè)面的板就會(huì)喪失堆高保管的強(qiáng)度。而且，在為了剪斷或測(cè)量而從箱狀托盤取出橡膠膠包時(shí)，為了簡(jiǎn)化作業(yè)而卸下箱狀托盤一側(cè)面的板來(lái)取出其中的橡膠膠包。
[0005]但是，卸下了該一側(cè)面的板的箱狀托盤難以再次放回該卸下的板并重新使用。即，在卸下了箱狀托盤一側(cè)面的板時(shí)，下層的橡膠膠包因積蓄了很久的上部的橡膠膠包的重量壓力而立刻撐破聚乙烯薄膜的包裝并開始膨脹，因而對(duì)于插入側(cè)面板的結(jié)構(gòu)的組裝式箱狀托盤而言，只要其中有橡膠膠包，就不能將卸下的板復(fù)位。其結(jié)果是，之前三層堆積的箱狀托盤喪失了可多層堆積的強(qiáng)度，因而只能采取一層的平置保管方法，需要大的保管空間。
[0006]由于存在這樣的問(wèn)題，在橡膠的加工工廠中存在不對(duì)箱狀托盤進(jìn)行解體而取出橡膠膠包的迫切要求。對(duì)于取出35kg的橡膠膠包的作業(yè)，即便只是將其從平托盤上裝載到傳送帶的勞動(dòng)，如果進(jìn)行連續(xù)作業(yè)也是重勞動(dòng)，因此經(jīng)常發(fā)生操作者腰痛的問(wèn)題。在勞動(dòng)法中也對(duì)連續(xù)人工搬運(yùn)20kg以上的重物的作業(yè)環(huán)境作出了規(guī)定，另外，雖然合成橡膠生產(chǎn)商正在推進(jìn)將35kg膠包裁切成一半的包狀形狀的商品化，但由于欠缺在多層堆積時(shí)的穩(wěn)定性，因而這種形狀的膠包被認(rèn)為不適于運(yùn)輸。此時(shí)，如果將橡膠膠包的成形厚度尺寸減為一半，雖然解決了上述多層堆積的穩(wěn)定性問(wèn)題，但由于合成橡膠制造工序的生產(chǎn)能力減半，而且為了改造現(xiàn)有的生產(chǎn)工序不可避免地需要高額的投資，因而不易實(shí)現(xiàn)。上述相關(guān)現(xiàn)狀是期待能夠在橡膠加工工廠實(shí)際應(yīng)用簡(jiǎn)便的裝置來(lái)操作橡膠膠包的原因。
[0007]作為現(xiàn)有的實(shí)際應(yīng)用的此種作業(yè)用的省力機(jī)械，包括如下種類。
[0008]首先，公知如下的一種用于橡膠膠包的操作的機(jī)械。在這種具有通常構(gòu)造的被稱為“冰爪(氷摑辦)”的鋼制卡爪中，在末端使朝向內(nèi)側(cè)的兩個(gè)爪彼此相向的抓持腕在支點(diǎn)上交叉并軸安裝，在將鏈條、金屬線掛在兩個(gè)抓持腕的力點(diǎn)上并吊起時(shí)，交叉的兩個(gè)抓持腕通過(guò)其末端的兩個(gè)爪對(duì)冰等進(jìn)行抓持并懸掛，使其能夠容易地橫向移動(dòng)。
[0009]但是，在上述“冰爪”中，由于需要通過(guò)大的抓持腕來(lái)對(duì)橡膠膠包的相向側(cè)面進(jìn)行抓持，因而為了使“冰爪”的抓持腕嵌入箱狀托盤內(nèi)貼緊的橡膠膠包之間，必須通過(guò)利用搭鉤剝開橡膠膠包來(lái)創(chuàng)造抓持腕進(jìn)入的空隙的作業(yè)。而且，由于懸掛機(jī)構(gòu)需要采用具有撓性的金屬線、鏈條，因而在懸掛并橫向移動(dòng)時(shí)，具有重量的橡膠膠包呈擺狀搖擺而不穩(wěn)定，所以為了對(duì)保持及吊運(yùn)橡膠膠包的操作開關(guān)進(jìn)行操作，要求具有勞動(dòng)力以及熟練性。
[0010]而且，如前所述，在由聚乙烯膜包裝橡膠膠包并將其容納在箱狀托盤內(nèi)時(shí)，雖然膠包彼此經(jīng)由薄膜貼緊，但不能完全防止橡膠膠包的變形，因此，難以利用現(xiàn)有的被實(shí)際應(yīng)用的真空吸附式升降機(jī)通過(guò)真空吸盤的力來(lái)取出橡膠膠包，在卸下箱狀托盤的側(cè)板并進(jìn)行取出作業(yè)的，特別是，加工汽車零件等多等級(jí)的橡膠膠包的工業(yè)用品橡膠工廠中，從保管面積的角度出發(fā)，期待能夠不對(duì)箱狀托盤進(jìn)行解體而取出橡膠膠包的工具。
[0011]另外，還公知具備真空吸附式的手部并具有自由升降水平移動(dòng)的重量平衡功能的裝置。在這種裝置中，作業(yè)者握住裝備在手部的操作手柄，將大的吸盤貼在橡膠膠包的中心表面來(lái)操作具有真空作用的操作元件，使橡膠膠包吸附于吸盤并通過(guò)重量平衡機(jī)構(gòu)而輕輕地提升。雖然這樣的裝置已經(jīng)被實(shí)際應(yīng)用，但如下所述，因?yàn)槠湮幢啬軌蜻M(jìn)行令人滿意的橡膠膠包的取出操作，所以期待出現(xiàn)具有良好便利性的裝置。
[0012]在具備上述真空吸附式的手部的裝置中，消除了 “冰爪”的不便性。特別是，在構(gòu)成手部的吸附墊片的操作手柄上具有吸附操作元件，有能夠在通過(guò)手柄抬起橡膠膠包前進(jìn)行吸附的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于橡膠膠包的提升而言，因?yàn)樵诰哂兄亓科胶鈽?gòu)造的升降水平移動(dòng)裝置的臂部上安裝有手部，所以其在空間中具有良好的姿勢(shì)維持穩(wěn)定性，其提升力只要是能夠引導(dǎo)升降的程度即可。然而，這種裝置具有在橡膠膠包的表面不平滑時(shí)不能保持支撐重量的真空度從而無(wú)法提升橡膠膠包的重大弱點(diǎn)。在吸附聚乙烯薄膜并使該薄膜從橡膠膠包表面剝離時(shí)，該薄膜破裂而橡膠膠包落下。另外，當(dāng)橡膠膠包在箱狀托盤中彼此貼緊時(shí)，提升力不足，所以如果不能通過(guò)搭鉤剝開貼緊的橡膠膠包之間，則不能吊運(yùn)。箱狀托盤的周圍的側(cè)板的高度大致為1.2m，在取出10包左右的橡膠膠包后，如果不卸下組裝式的箱狀托盤的一邊的側(cè)板，則手部的吸附墊片不能到達(dá)橡膠膠包從而不能進(jìn)行吸附操作。因此，在現(xiàn)有的裝置中，存在無(wú)論怎樣都難以不對(duì)箱狀托盤進(jìn)行解體而取出其中的橡膠膠包的困難性。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)課題，從根本上講在于提供如下一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法及其裝置，當(dāng)輸送容納在箱狀托盤的相互變形而貼緊的橡膠膠包、或者在與其相當(dāng)?shù)沫h(huán)境中保管的橡膠膠包時(shí)，不需要進(jìn)行通過(guò)利用搭鉤剝開橡膠膠包之間來(lái)創(chuàng)造抓持腕的進(jìn)入空隙的作業(yè)等，就能夠從頂面由抓持爪堅(jiān)固地抓持橡膠膠包從而操作性良好、安全且容易地吊運(yùn)并取出橡膠膠包，并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至剪斷機(jī)、傳送帶等目的位置。
[0014]更具體地，本發(fā)明提供一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法及其裝置，當(dāng)從橡膠膠包的頂面利用尖端鋒利的抓持爪堅(jiān)固地抓持并進(jìn)行用于橡膠膠包的輸送的吊運(yùn)時(shí)，能夠在抓持準(zhǔn)備完畢的安全狀態(tài)下進(jìn)行抓持動(dòng)作，而且，在橡膠膠包的輸送過(guò)程中以及直至安全地解除抓持動(dòng)作的時(shí)刻不使其掉落，在利用強(qiáng)化了安全性的穩(wěn)定的把持操作而進(jìn)行輸送的同時(shí)能夠謀求生橡膠處理工序的省力化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]用于解決課題的方案
[0016]為解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法，其特征在于，在抓持爪收納箱內(nèi)支承有多個(gè)抓持爪，上述抓持爪容納箱在底面?zhèn)染邆渑c吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包的頂面接觸的爪出入面，上述多個(gè)抓持爪的直徑從基端側(cè)朝向末端側(cè)變細(xì)而使末端變尖，并且上述多個(gè)抓持爪的中心軸線圍繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸線而彎曲成圓弧狀，上述抓持爪收納箱將上述多個(gè)抓持爪支承成能夠圍繞水平配置的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸線在沿著上述圓弧狀的中心軸線的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在上述爪出入面貼在吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包上的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述多個(gè)抓持爪各自經(jīng)過(guò)設(shè)置在上述爪出入面的開口部而突出，使該多個(gè)抓持爪相對(duì)于橡膠膠包從其頂面按照上述圓弧狀的軌跡刺入并抓持該橡膠膠包，在利用升降機(jī)構(gòu)將由上述抓持爪抓持的橡膠膠包與抓持爪收納箱一起抬起后，利用橫向移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)向目的位置移送所述橡膠膠包，在進(jìn)行這樣的橡膠膠包的吊運(yùn)輸送時(shí)，在上述抓持爪收納箱中的爪出入面上設(shè)置有檢測(cè)與橡膠膠包的接觸的解除傳感器的檢測(cè)端，該接觸傳感器與橡膠膠包接觸而產(chǎn)生接觸信號(hào)，根據(jù)所述接觸信號(hào)來(lái)解除位于抓持橡膠膠包的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作回路中的抓持安全機(jī)構(gòu)，從而能夠通過(guò)抓持操作元件的操作來(lái)利用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓持爪的驅(qū)動(dòng)，并利用抓持爪進(jìn)行橡膠膠包的抓持操作。
[0017]為解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法，其特征在于，在抓持爪收納箱內(nèi)支承有多個(gè)抓持爪，上述抓持爪容納箱在底面?zhèn)染邆渑c吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包的頂面接觸的爪出入面，上述多個(gè)抓持爪的直徑從基端側(cè)朝向末端側(cè)變細(xì)而使末端變尖，并且上述多個(gè)抓持爪的中心軸線圍繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸線而彎曲成圓弧狀，上述抓持爪收納箱將上述多個(gè)抓持爪支承成能夠圍繞水平配置的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸線在沿著上述圓弧狀的中心軸線的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在上述爪出入面貼在吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包上的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述多個(gè)抓持爪各自經(jīng)過(guò)設(shè)置在上述爪出入面的開口部而突出，使該多個(gè)抓持爪相對(duì)于橡膠膠包從其頂面按照上述圓弧狀的軌跡刺入并抓持該橡膠膠包，在利用升降機(jī)構(gòu)將由上述抓持爪抓持的橡膠膠包與抓持爪收納箱一起抬起后，利用橫向移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)向目的位置移送上述橡膠膠包，在進(jìn)行這樣的橡膠膠包的吊運(yùn)輸送時(shí)，在上述抓持爪收納箱中設(shè)置有壓接傳感器，上述壓接傳感器檢測(cè)由抓持爪抓持的橡膠膠包利用升降缸而向轉(zhuǎn)運(yùn)地點(diǎn)推壓的推壓負(fù)荷，由于橡膠膠包利用升降缸而下降，抓持爪收納箱中的壓接突部相對(duì)于該壓接傳感器壓接，并由此產(chǎn)生抓持解除信號(hào)，根據(jù)上述抓持解除信號(hào)解除由抓持爪抓持橡膠膠包的抓持回路中的放開安全機(jī)構(gòu)，從而能夠通過(guò)解放操作元件的操作解除利用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的抓持爪的抓持動(dòng)作，并解除由該抓持爪進(jìn)行的抓持操作。
[0018]在本發(fā)明的上述橡膠膠包的吊運(yùn)輸送方法的優(yōu)選的實(shí)施方式中，優(yōu)選地，抓持爪相對(duì)于作為吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包的刺入深度是該橡膠膠包的平均厚度的(1/4)?(1/2)，在刺入限度中，相向的一對(duì)抓持爪的各末端中的圓弧狀的中心軸線不達(dá)成水平，而且，在上述一對(duì)抓持爪的各末端處于不相互接觸的位置的狀態(tài)下抓持橡膠膠包。
[0019]另一方面，為解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種橡膠膠包的吊運(yùn)輸送裝置，其特征在于，具備由抓持爪抓持作為吊運(yùn)對(duì)象的橡膠膠包的抓持裝置，將該抓持裝置中的抓持爪