一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在紗線卷繞工藝中熟知的排紗方式有很多種:槽筒排紗-隨機(jī)卷繞、撥片排紗-機(jī)械式精密卷繞、電子排紗-數(shù)碼精密卷繞等。作為高速精密卷繞的一種，電子排紗采用一個(gè)高速、高精密步進(jìn)電機(jī)通過(guò)線輪帶動(dòng)裝用導(dǎo)紗鉤的鋼絲繩做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，配合紗管的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)紗線到紗管均勻、長(zhǎng)度可控地層層疊加，生產(chǎn)出所需形狀和密度的優(yōu)質(zhì)卷裝。相對(duì)于隨機(jī)卷繞和機(jī)械式精密卷繞等，電子排紗系統(tǒng)不僅有更多不同的卷繞模式，而且也可以制備出錐邊、松邊、尾紗等不同要求的卷裝。電子排紗系統(tǒng)的多功能性的局限是在導(dǎo)紗鉤換向時(shí)所需的時(shí)間，紗線卷繞速度越高，在卷裝兩端換向時(shí)的時(shí)間久要越短。
[0003]為了提高導(dǎo)紗鉤換向時(shí)的速度，通常都借助于彈簧元件，而用來(lái)支撐紗線橫向移動(dòng)的彈簧元件主要有兩種，一種固定在橫向移動(dòng)路徑的兩個(gè)端，起緩沖站的作用，另一種直接與步進(jìn)電機(jī)或者通過(guò)某種齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)相連，并固定于安裝座上，這種特殊的方式采用一對(duì)反向運(yùn)動(dòng)的預(yù)緊扭力桿，為了盡量加強(qiáng)扭力桿的附加力，使用離合器縮短扭力桿到橫向移動(dòng)兩段的距離，從而增加扭力桿的彈簧剛度，這種設(shè)計(jì)理念存在一定的弊端，當(dāng)橫向動(dòng)程固定，并且設(shè)置到最大動(dòng)程時(shí)，該裝置工作效果最好，而縮短橫向動(dòng)程或者逐漸縮短橫向長(zhǎng)度，該裝置都無(wú)法獲得理想的效果，對(duì)于錐邊卷裝，該橫動(dòng)長(zhǎng)度必須不斷調(diào)節(jié)。
[0004]因此，有必要解決如上問(wèn)題。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0005]本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，有效縮短導(dǎo)紗換向時(shí)間，實(shí)用性好。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:
[0007]一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，包括有導(dǎo)紗鉤1、用于帶動(dòng)所述導(dǎo)紗鉤I來(lái)回運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行導(dǎo)紗的牽引模塊2、用于正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述牽引模塊2牽引所述導(dǎo)紗鉤I來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)3，以及第二電機(jī)4，所述第一電機(jī)3輸出軸與所述第二電機(jī)4輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)3快速換向的扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差以使所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6。
[0008]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機(jī)3輸出軸和所述第二電機(jī)4輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開(kāi)口，所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5包括扭力彈性元件51、設(shè)置在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座52、以及設(shè)置在所述第二電機(jī)4中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接座53，所述扭力彈性元件51設(shè)置在所述第一連接座52與所述第二連接座53之間。
[0009]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述第一連接座52為能夠在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)軸承，所述第二連接座53為固定在所述第二電機(jī)4中空軸內(nèi)的固定軸承。
[0010]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5還包括有用于控制所述第一連接座52在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)位置的控制件55。
[0011]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機(jī)3中空軸的開(kāi)口和所述第一連接座52的外形都為方形。
[0012]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述扭力彈性元件51為扭力桿、螺旋扭力彈簧、游絲彈簧中的一種。
[0013]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述牽引模塊2包括有皮帶21、受所述第一電機(jī)3輸出軸帶動(dòng)的牽引輪22、以及至少一個(gè)導(dǎo)滑件23，所述皮帶21套設(shè)在所述牽引輪22與導(dǎo)滑件23之間，所述導(dǎo)紗鉤I設(shè)置在所述皮帶21上。
[0014]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述導(dǎo)滑件23為導(dǎo)滑輪、導(dǎo)滑柱中的一種。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，第一電機(jī)輸出軸與所述第二電機(jī)輸出軸之間設(shè)有扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機(jī)輸出軸和第二電機(jī)輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差以使所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭力能量的轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，如此，扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭力能量抵消所述第一電機(jī)、導(dǎo)紗鉤的換向阻力，縮短換向時(shí)間，其實(shí)用性好，并且，轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊通過(guò)控制第一電機(jī)輸出軸和第二電機(jī)輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差大小就能提前控制扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭力能量和控制該扭力能量的大小，其能適用于導(dǎo)紗鉤換向點(diǎn)不固定、橫向動(dòng)程不固定的場(chǎng)合。
[0017]2、第一電機(jī)輸出軸和所述第二電機(jī)輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開(kāi)口，所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)包括扭力彈性元件、設(shè)置在所述第一電機(jī)中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座、以及設(shè)置在所述第二電機(jī)中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接座，所述扭力彈性元件設(shè)置在所述第一連接座與所述第二連接座之間，如此，轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊通過(guò)控制第一電機(jī)輸出軸和第二電機(jī)輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差大小，就能控制所述扭力彈性元件扭力強(qiáng)度，其反作用于第一電機(jī)中空軸時(shí)就能抵消換向所需阻力，其設(shè)置方便。
[0018]3、第一連接座為能夠在所述第一電機(jī)中空軸內(nèi)軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)軸承，所述第二連接座為固定在所述第二電機(jī)中空軸內(nèi)的固定軸承，扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)還包括有用于控制所述第一連接座在所述第一電機(jī)中空軸內(nèi)位置的控制件，如此，便于通過(guò)控制件來(lái)調(diào)節(jié)扭力彈性元件的有效長(zhǎng)度，可用來(lái)控制扭力彈性元件的彈性系數(shù)。
[0019]4、第一電機(jī)中空軸的開(kāi)口和所述第一連接座外形都為方形，便于第一連接座在第一電機(jī)中空軸內(nèi)滑動(dòng)及隨第一電機(jī)中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]5、牽引模塊上設(shè)有用于牽引所述皮帶的牽引輪、以及至少一個(gè)導(dǎo)滑件，其便于牽引所述皮帶上導(dǎo)紗鉤來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[【附圖說(shuō)明】]
[0021]圖1是本發(fā)明的正面示意圖。
[0022]圖2是圖1的背面示意圖。
[0023]圖3是圖1中第一電機(jī)、第二電機(jī)、扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖4是圖3中扭力彈性元件、第一連接座、第二連接座、的連接示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤的位移-時(shí)間圖以及相對(duì)于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤運(yùn)動(dòng)的理論位置之圖一。
[0026]圖6是本發(fā)明中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤的位移-時(shí)間圖以及相對(duì)于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤運(yùn)動(dòng)的理論位置之圖二。
[【具體實(shí)施方式】]
[0027]以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0028]如圖1-4所示，一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，包括有導(dǎo)紗鉤1、用于帶動(dòng)所述導(dǎo)紗鉤I來(lái)回運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行導(dǎo)紗的牽引模塊2、用于正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述牽引模塊2牽引所述導(dǎo)紗鉤I來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)3，以及第二電機(jī)4，所述第一電機(jī)3輸出軸與所述第二電機(jī)4輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)3快速換向的扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差以使所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6。
[0029]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機(jī)3輸出軸和所述第二電機(jī)4輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開(kāi)口，所述扭力能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)5包括扭力彈性元件51、設(shè)置在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座52、以及設(shè)置在所述第二電機(jī)4中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接座53，所述扭力彈性元件51設(shè)置在所述第一連接座52與所述第二連接座53之間。
[0030]如上所述的一種新型電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述第一連接座52為能夠在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)軸向