將產(chǎn)品輸送到作為下一道工序的外觀檢測機(jī)4上；外觀檢測機(jī)4的CCD檢測裝置通過視覺識別系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行循環(huán)移位技術(shù)外觀檢測，合格品定向放置在可區(qū)別的不同皮帶輸送線上并流入下道工序；合格品通過皮帶8輸送到雙面智能插針機(jī)5，其上的插針機(jī)構(gòu)完成金屬件插件操作；合格品通過皮帶9進(jìn)入高壓檢測機(jī)6進(jìn)行快速耐高壓檢測工序，耐高壓測試完成后，進(jìn)行激光打碼區(qū)分，進(jìn)行合格品/不合格品的區(qū)分放置。
[0022]所述物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括橫桿32、豎桿33、滑座34、鎖桿35、料爪座36和料爪37，橫桿32水平設(shè)置于模具31上方，橫桿32上套設(shè)可以沿橫桿32左右滑動(dòng)的滑座34，滑座34套設(shè)可以前后伸縮的鎖桿35，鎖桿35尾部套設(shè)可以上下滑動(dòng)的豎桿33 ;豎桿33底端固定可轉(zhuǎn)動(dòng)的料爪座36，料爪座36底面設(shè)置料爪37 ;該物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理為，模具31開模后，控制豎桿33的氣缸(未圖示)動(dòng)作，豎桿33向下滑動(dòng)至料爪37對齊成型好的產(chǎn)品，控制鎖桿35的氣缸啟動(dòng)，鎖桿35向靠近產(chǎn)品處運(yùn)動(dòng)至料爪37抓取產(chǎn)品，然后鎖桿35回位，豎桿33回位；控制滑座34的氣缸啟動(dòng)，滑座34滑向全自動(dòng)下料機(jī)3，到位后豎桿33下移，控制料爪座36的馬達(dá)啟動(dòng)，將料爪座36放平，產(chǎn)品放置于全自動(dòng)下料機(jī)3的指定位置，完成一次產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，然后料爪座36、豎桿33、滑座34回復(fù)原位。
[0023]參照圖2、圖3和圖4，所述高壓檢測機(jī)6包括機(jī)身10、進(jìn)料皮帶11和物料盤28，該進(jìn)料皮帶11與從雙面智能插針機(jī)5接出的皮帶9連接為一體；機(jī)身10上安裝有橫貫于其上方的移位模組13，移位模組13安裝有電機(jī)和坦克鏈14，坦克鏈14連接一滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上安裝有取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸16和取料裝置15，取料裝置15連接取料氣缸16，取料氣缸16固定在滑動(dòng)板上，取料裝置15與進(jìn)料皮帶11的尾端對接，在與取料裝置15對面一側(cè)設(shè)有送料氣缸23 ;放料機(jī)構(gòu)包括放料氣缸18和放料裝置19，放料氣缸18固定于滑動(dòng)板上，放料裝置19連接放料氣缸18，放料裝置19下方設(shè)有放料位21 ;滑動(dòng)板上安裝有真空發(fā)生器17，取料裝置15下方的取料機(jī)械手和放料裝置19下方的放料機(jī)械手各安裝有真空吸嘴，真空吸嘴連接真空發(fā)生器17 ;在放料位21的前方為測試機(jī)構(gòu)，其包括有打開氣缸20、旋轉(zhuǎn)氣缸22、定位夾具24和測試氣缸26，前后對稱設(shè)置的兩組定位夾具24固定于旋轉(zhuǎn)氣缸22上，打開氣缸20安裝于定位夾具24的上方；測試氣缸26連接有銅板25，銅板25正對朝向前方的一組定位夾具24 ;在測試機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有裝料機(jī)構(gòu)，其包括有支架27、物料盤28和物料盤托板29，支架27以可移動(dòng)的方式安裝于機(jī)身I上，物料盤托板29固定于支架27上，物料盤28固定于物料盤托板29上。
[0024]在機(jī)身I上安裝有激光打碼機(jī)12，其懸于測試機(jī)構(gòu)上方。
[0025]完成插針操作的產(chǎn)品從雙面智能插針機(jī)5進(jìn)入皮帶9，通過進(jìn)料皮帶11送入進(jìn)料位，取料裝置15在送料氣缸23和取料氣缸16的作用下吸取產(chǎn)品放入放料位21，旋轉(zhuǎn)氣缸22動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到測試位；測試氣缸26動(dòng)作進(jìn)行高壓測試，測試完成后旋轉(zhuǎn)氣缸22動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)回到放料位21 ;放料裝置19將產(chǎn)品從放料位21吸取后放入物料盤28。
[0026]以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:包括有如下工作平臺， 注塑機(jī)，位于該組裝線的首端，負(fù)責(zé)完成產(chǎn)品的初步成型；模具安裝于注塑機(jī)機(jī)體中，在模具的上方安裝有物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手； 全自動(dòng)下料機(jī)，位于注塑機(jī)之后，處于該組裝線的第二道工位，其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑臺，旋轉(zhuǎn)滑臺與注塑機(jī)上的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手對接； 外觀檢測機(jī)，位于全自動(dòng)下料機(jī)之后，處于該組裝線的第三道工位，其上設(shè)有若干CCD檢測裝置，CCD檢測裝置對初步成型的產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測； 雙面智能插針機(jī)，位于外觀檢測機(jī)之后，處于該組裝線的第四道工位，其上設(shè)有插針機(jī)構(gòu)，插針機(jī)構(gòu)對合格的初步產(chǎn)品進(jìn)行插針操作； 高壓檢測機(jī)，高壓檢測機(jī)位于雙面智能插針機(jī)之后，處于該組裝線的第五道工位，高壓檢測機(jī)對廣品進(jìn)彳丁尚壓檢測； 其中，外觀檢測機(jī)對接全自動(dòng)下料機(jī)，雙面智能插針機(jī)對接外觀檢測機(jī)，高壓檢測機(jī)對接雙面智能插針機(jī)，高壓檢測機(jī)為最末道工序設(shè)備；產(chǎn)品的基本流動(dòng)過程為:注塑機(jī)一一物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手--全自動(dòng)下料機(jī)--外觀檢測機(jī)--雙面智能插針機(jī)--尚壓檢測機(jī) 激光打標(biāo) 自動(dòng)區(qū)分包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:所述全自動(dòng)下料機(jī)的出料位與外觀檢測機(jī)的進(jìn)料位之間通過皮帶對接，外觀檢測機(jī)的出料位與雙面智能插針機(jī)的進(jìn)料位之間通過皮帶對接，雙面智能插針機(jī)的出料位與高壓檢測機(jī)的進(jìn)料位之間通過皮帶對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:該組裝線的工作過程如下，通過物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手完成物料接取，物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手將注塑機(jī)成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到全自動(dòng)下料機(jī)的指定位置；全自動(dòng)下料機(jī)將接收到的產(chǎn)品按設(shè)定的數(shù)量分組放置到皮帶上，皮帶將產(chǎn)品輸送到作為下一道工序的外觀檢測機(jī)上；外觀檢測機(jī)的CCD檢測裝置通過視覺識別系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行循環(huán)移位技術(shù)外觀檢測，合格品定向放置通過制程上下游信息選擇后進(jìn)行智能變道，流入下道工序；合格品通過皮帶輸送到雙面智能插針機(jī)，其上的插針機(jī)構(gòu)完成金屬件插件操作；合格品通過皮帶進(jìn)入高壓檢測機(jī)進(jìn)行快速耐高壓檢測工序，耐高壓測試完成后，進(jìn)行合格品/不合格品的區(qū)分放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:所述物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括橫桿、豎桿、滑座、鎖桿、料爪座和料爪，橫桿水平設(shè)置于模具上方，橫桿上套設(shè)可以沿橫桿左右滑動(dòng)的滑座，滑座套設(shè)可以前后伸縮的鎖桿，鎖桿尾部套設(shè)可以上下滑動(dòng)的豎桿；豎桿底端固定可轉(zhuǎn)動(dòng)的料爪座，料爪座底面設(shè)置料爪；該物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理為，模具開模后，控制豎桿的氣缸動(dòng)作，豎桿向下滑動(dòng)至料爪對齊成型好的產(chǎn)品，控制鎖桿的氣缸啟動(dòng)，鎖桿向靠近產(chǎn)品處運(yùn)動(dòng)至料爪抓取產(chǎn)品，然后鎖桿回位，豎桿回位；控制滑座的氣缸啟動(dòng)，滑座滑向全自動(dòng)下料機(jī)，到位后豎桿下移，控制料爪座的馬達(dá)啟動(dòng)，將料爪座放平，并進(jìn)行智能自動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)品按照指定的統(tǒng)一方向放置于全自動(dòng)下料機(jī)的指定位置，完成一次產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，然后料爪座、豎桿、滑座回復(fù)原位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:所述高壓檢測機(jī)包括機(jī)身、進(jìn)料皮帶和物料盤，該進(jìn)料皮帶與從雙面智能插針機(jī)接出的皮帶連接為一體；機(jī)身上安裝有橫貫于其上方的移位模組，移位模組安裝有電機(jī)和坦克鏈，坦克鏈連接一滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上安裝有取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸和取料裝置，取料裝置連接取料氣缸，取料氣缸固定在滑動(dòng)板上，取料裝置與進(jìn)料皮帶的尾端對接，在與取料裝置對面一側(cè)設(shè)有送料氣缸；放料機(jī)構(gòu)包括放料氣缸和放料裝置，放料氣缸固定于滑動(dòng)板上，放料裝置連接放料氣缸，放料裝置下方設(shè)有放料位；滑動(dòng)板上安裝有真空發(fā)生器，取料裝置下方的取料機(jī)械手和放料裝置下方的放料機(jī)械手各安裝有真空吸嘴，真空吸嘴連接真空發(fā)生器；在放料位的前方為測試機(jī)構(gòu)，其包括有打開氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具和測試氣缸，前后對稱設(shè)置的兩組定位夾具固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，打開氣缸安裝于定位夾具的上方；測試氣缸連接有銅板，銅板正對朝向前方的一組定位夾具；在測試機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有裝料機(jī)構(gòu)，其包括有支架、物料盤和物料盤托板，支架以可移動(dòng)的方式安裝于機(jī)身上，物料盤托板固定于支架上，物料盤固定于物料盤托板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:在機(jī)身上安裝有激光打碼機(jī)，其懸于測試機(jī)構(gòu)上方，檢測合格的產(chǎn)品，激光打碼機(jī)完成指定部位的打標(biāo)作業(yè)以示區(qū)分。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:完成插針操作的產(chǎn)品從雙面智能插針機(jī)進(jìn)入皮帶，通過進(jìn)料皮帶送入進(jìn)料位，取料裝置在送料氣缸和取料氣缸的作用下吸取產(chǎn)品放入放料位，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到測試位；測試氣缸動(dòng)作進(jìn)行高壓測試，測試完成后旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)回到放料位；放料裝置將產(chǎn)品從放料位吸取后放入物料盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，包括有如下工作平臺，注塑機(jī)，位于該組裝線的首端，其安裝有物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手；全自動(dòng)下料機(jī)，位于注塑機(jī)之后，與注塑機(jī)上的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手對接；外觀檢測機(jī)，對初步成型的產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測；雙面智能插針機(jī)，對產(chǎn)品進(jìn)行插針操作；高壓檢測機(jī)，對產(chǎn)品進(jìn)行高壓檢測；全自動(dòng)下料機(jī)與外觀檢測機(jī)、外觀檢測機(jī)與雙面智能插針機(jī)之間、雙面智能插針機(jī)與高壓檢測機(jī)之間分別通過皮帶對接。本發(fā)明通過整個(gè)工藝優(yōu)化后的成本僅為傳統(tǒng)工藝的50%左右；解決了傳統(tǒng)工藝需要大空間的煩惱，節(jié)約了空間和周轉(zhuǎn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)；解決了傳統(tǒng)工藝需大量操作人員的問題，可節(jié)約60%以上的人工。
【IPC分類】B65G47-91, B23P21-00, G01N21-88
【公開號】CN104860064
【申請?zhí)枴緾N201510245216
【發(fā)明人】趙凱, 趙明
【申請人】東莞市萬將機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月14日