一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)攝像頭模組制造廠用到的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的攝像頭模組廠用到的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)都是依賴一根很長的導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌兩邊布置機(jī)械手來從料盒里取放載板，缺點(diǎn)是機(jī)器構(gòu)成復(fù)雜，效率低，精度差。本發(fā)明采用兩個(gè)機(jī)械手和3個(gè)攝像頭來簡化機(jī)器的構(gòu)成，同時(shí)提高作業(yè)精度和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及對(duì)攝像頭模組制造廠用到的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。包括兩個(gè)機(jī)械手，料盒支架，作業(yè)平臺(tái)，計(jì)算機(jī)，攝像頭等。系統(tǒng)總共有左右兩個(gè)機(jī)械手，左右兩個(gè)機(jī)械手各配置兩個(gè)攝像頭，作業(yè)平臺(tái)配有一個(gè)攝像頭。左攝像頭對(duì)左邊料盒里載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板位置，計(jì)算機(jī)控制左機(jī)械手抓取載板放置到作業(yè)平臺(tái)，通過作業(yè)平臺(tái)攝像頭攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制左機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到作業(yè)平臺(tái)。作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板上的產(chǎn)品攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前產(chǎn)品的位置，姿態(tài)，反饋給作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成精準(zhǔn)的作業(yè)，對(duì)作業(yè)完成后的產(chǎn)品進(jìn)行攝像，通過計(jì)算機(jī)分析，記錄是否有瑕疵。作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制右機(jī)械手抓取放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板，右攝像頭對(duì)右邊料盒攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前空缺載板位置，計(jì)算機(jī)控制右機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到右邊空料盒。作業(yè)平臺(tái)有兩個(gè)放置載板的區(qū)域，一個(gè)區(qū)域的載板在被執(zhí)行作業(yè)時(shí)，另外一個(gè)區(qū)域可以被取走已經(jīng)作業(yè)完畢的載板和放置即將被作業(yè)的載板。
[0004]這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:整個(gè)系統(tǒng)本身裝配簡單，提供比傳統(tǒng)方式更好的作業(yè)精度和效率。
【附圖說明】
[0005]附圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中:
1，左料盒；
2，左機(jī)械手手指；
3，左機(jī)械手；
4，左攝像頭；
5，被作業(yè)載板A ;
6，作業(yè)平臺(tái)攝像頭；
7，作業(yè)平臺(tái)；
8，被作業(yè)載板B;
9，右機(jī)械手；
10，右攝像頭； 11，右機(jī)械手手指；
12，右料盒；
【具體實(shí)施方式】
[0006]本發(fā)明涉及對(duì)攝像頭模組制造廠用到的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。包括兩個(gè)機(jī)械手，料盒支架，作業(yè)平臺(tái)，計(jì)算機(jī)，攝像頭等。系統(tǒng)總共有左右兩個(gè)機(jī)械手，左右兩個(gè)機(jī)械手各配置兩個(gè)攝像頭，作業(yè)平臺(tái)配有一個(gè)攝像頭。左攝像頭對(duì)左邊料盒里載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板位置，計(jì)算機(jī)控制左機(jī)械手抓取載板放置到作業(yè)平臺(tái)，通過作業(yè)平臺(tái)攝像頭攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制左機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到作業(yè)平臺(tái)。作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板上的產(chǎn)品攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前產(chǎn)品的位置，姿態(tài)，反饋給作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成精準(zhǔn)的作業(yè)，對(duì)作業(yè)完成后的產(chǎn)品進(jìn)行攝像，通過計(jì)算機(jī)分析，記錄是否有瑕疵。作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制右機(jī)械手抓取放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板，右攝像頭對(duì)右邊料盒攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前空缺載板位置，計(jì)算機(jī)控制右機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到右邊空料盒。作業(yè)平臺(tái)有兩個(gè)放置載板的區(qū)域，一個(gè)區(qū)域的載板在被執(zhí)行作業(yè)時(shí)，另外一個(gè)區(qū)域可以被取走已經(jīng)作業(yè)完畢的載板和放置即將被作業(yè)的載板。
[0007]這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:整個(gè)系統(tǒng)本身裝配簡單，提供比傳統(tǒng)方式更好的作業(yè)精度和效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)機(jī)械手，作業(yè)平臺(tái)，計(jì)算機(jī)，攝像頭等，其特征在于:總共有左右兩個(gè)機(jī)械手，左右兩個(gè)機(jī)械手各配置兩個(gè)攝像頭，作業(yè)平臺(tái)配有一個(gè)攝像頭。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是:左攝像頭對(duì)左邊料盒里載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板位置，計(jì)算機(jī)控制左機(jī)械手抓取載板放置到作業(yè)平臺(tái)，通過作業(yè)平臺(tái)攝像頭攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制左機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到作業(yè)平臺(tái)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是:作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板上的產(chǎn)品攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前產(chǎn)品的位置，姿態(tài)，反饋給作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成精準(zhǔn)的作業(yè)，對(duì)作業(yè)完成后的產(chǎn)品進(jìn)行攝像，通過計(jì)算機(jī)分析，記錄是否有瑕疵。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是:作業(yè)平臺(tái)攝像頭對(duì)放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前載板在作業(yè)平臺(tái)的位置，進(jìn)而控制右機(jī)械手抓取放置在作業(yè)平臺(tái)上的載板，右攝像頭對(duì)右邊料盒攝像，通過計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前空缺載板位置，計(jì)算機(jī)控制右機(jī)械手精準(zhǔn)放置載板到右邊空料盒。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是:作業(yè)平臺(tái)有兩個(gè)放置載板的區(qū)域，一個(gè)區(qū)域的載板在被執(zhí)行作業(yè)時(shí)，另外一個(gè)區(qū)域可以被取走已經(jīng)作業(yè)完畢的載板和放置即將被作業(yè)的載板。
【專利摘要】目前的攝像頭模組廠用到的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)都是依賴一根很長的導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌兩邊布置機(jī)械手來從料盒里取放載板，缺點(diǎn)是機(jī)器構(gòu)成復(fù)雜，效率低，精度差。本發(fā)明采用兩個(gè)機(jī)械手和3個(gè)攝像頭來簡化機(jī)器的構(gòu)成，同時(shí)提高作業(yè)精度和效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN104860057
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510146698
【發(fā)明人】趙盾
【申請(qǐng)人】趙盾
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日