大頭針排料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織工程領域，尤其是涉及一種大頭針排料機。
【背景技術】
[0002]在紡織品包裝時經常需要用到大頭針來固定產品或使產品定型。目前在制衣廠的燙包部門，大頭針基本上都是一整盒針放在燙摺臺上供員工使用的。員工在用針的時候需要小心拿針，否則容易被扎手，且操作效率不高，不利于縮減人力成本。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，有必要提供一種可方便員工拿針操作且有利于提高生產效率的大頭針排料機。
[0004]一種大頭針排料機，包括控制裝置、第一運動機構、第二運動機構、送針裝置、吸針裝置和排針裝置；
[0005]所述送針裝置包括驅動機構、振盤、環(huán)形振道和直振道，所述控制裝置控制所述驅動機構驅動所述振盤轉動，所述環(huán)形振道在所述振盤的內側螺旋上升并延伸至所述振盤的盤口，所述直振道與所述環(huán)形振道連接，所述直振道從與所述環(huán)形振道連接的一端至另一端傾斜向下設置，所述直振道上設有狹長形的卡槽，待排料的大頭針能夠豎直卡在所述卡槽上；
[0006]所述吸針裝置設在所述第一運動機構上，所述控制裝置控制所述第一運動機構帶動所述吸針裝置運動至所述直振道上的吸針工位進行吸針，以及運動至所述排針裝置上的排針工位進行插針；
[0007]所述排針裝置設在所述第二運動機構上，所述控制裝置控制所述第二運動機構帶動所述排針裝置運動，以更換所述排針工位。
[0008]在其中一個實施例中，所述環(huán)形振道的尾部也設有狹長型的所述卡槽，且所述環(huán)形振道的卡槽與所述直振道的卡槽連通。
[0009]在其中一個實施例中，在所述盤口位置處的所述環(huán)形振道的外周設有擋板。
[0010]在其中一個實施例中，所述直振道上設有第一傳感器；所述第一傳感器與所述控制裝置連接；所述第一傳感器靠近所述直振道的中部設置，用于檢測所述吸針工位是否排滿大頭針，若排滿，所述控制裝置控制所述吸針裝置進行吸針。
[0011]在其中一個實施例中，所述直振道上設有第二傳感器；所述第二傳感器與所述控制裝置連接；所述第二傳感器靠近所述直振道與所述環(huán)形振道連接的位置設置，用于檢測所述直振道上是否排滿大頭針，若排滿，所述控制裝置控制所述驅動機構停止轉動。
[0012]在其中一個實施例中，所述吸針裝置上設有多個孔狀的吸針位；所述吸針裝置在吸針時，所述吸針位內形成負壓。
[0013]在其中一個實施例中，所述吸針裝置包括吸針模塊、吸氣管道及抽氣機；所述吸針模塊通過所述吸氣管道與所述抽氣機連接；所述吸針模塊上設有多個所述吸針位；所述抽氣機抽氣時，在所述吸針位形成負壓，用于在所述吸針工位上吸取所述大頭針。
[0014]在其中一個實施例中，所述第一運動機構包括第一運動軸和第一固定件；所述第一固定件設在所述第一運動軸上且能夠沿所述第一運動軸運動；所述吸針模塊活動設在所述第一固定件上且能夠在所述第一固定件上沿垂直于所述第一運動軸的方向上下運動。
[0015]在其中一個實施例中，所述第二運動機構包括第二運動軸和第二固定件；所述第二固定件設在所述第二運動軸上且能夠沿所述第二運動軸運動；所述第二固定件上設有卡位，用于固定待插針的工件。
[0016]在其中一個實施例中，所述第一運動軸與所述第二運動軸垂直設置。
[0017]通過使用上述大頭針排料機，可以將原本散亂無章的大頭針整齊的排列在待插針的工件上，如海綿墊上，從而可以方便員工拿取，且操作安全，有利于提高車間的生產效率，降低產品的生產成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為一實施方式的大頭針排料機的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1所示大頭針排料機的另一視角的局部結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中的大頭針排料機的A部分放大示意圖；
[0021]圖4為圖2中的大頭針排料機的B部分放大示意圖；
[0022]圖5為圖2中的大頭針排料機的C部分放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1所示，一實施方式的大頭針排料機10包括控制裝置(圖未示)、送針裝置100、吸針裝置200、排針裝置300、第一運動機構400和第二運動機構500?？刂蒲b置用于綜合控制送針裝置100、吸針裝置200、排針裝置300、第一運動機構400和第二運動機構500。
[0027]請結合圖2和圖3，本實施方式的送針裝置100包括驅動機構110、振盤120、環(huán)形振道130和直振道140。
[0028]驅動機構110可以手動控制啟動，也可以由控制裝置自動控制啟動。驅動機構110可以為驅動電機等驅動件。
[0029]振盤120設在驅動機構110上，可由驅動機構110帶動旋轉，進而作離心運動。
[0030]環(huán)形振道130設在振盤120上。環(huán)形振道130呈條狀，且在振盤120的內側螺旋上升并延伸至振盤120的盤口。當將大頭針放入振盤120中后，振盤120由驅動機構110帶動作離心運動，從而大頭針能夠沿環(huán)形振道130上升，并向前推進，最終到達盤口位置的環(huán)形振道130中。
[0031]在本實施方式中，在盤口位置處的環(huán)形振道130的外側設有擋板132，可以在振盤120轉動時，防止大頭針偏離出環(huán)形振道130，并沿環(huán)形振道130向前推進。進一步，在本實施方式中，在環(huán)形振道130的尾部，如在盤口位置處的環(huán)形振道130，開設有狹長型的卡槽102。待排料的大頭針可豎直卡在該卡槽102中排成一列，并在振盤120振動時，沿卡槽102向前推進。
[0032]直振道140為直線振道。直振道140與環(huán)形振道130連接。直振道140上也開設有狹長型的卡槽102，且直振道140上的卡槽102與環(huán)形振道130尾部的卡槽102連通。直振道140的尾部為用于與吸針裝置300配合，設有吸針工位，供吸針裝置300吸針。在本實施方式中，直振道140從與環(huán)形振道130連接的一端至另一端傾斜向下設置，可以使大頭針沿卡槽102從直振道140的一端推進至另一端的吸針工位。
[0033]進一步，在本實施方式中，直振道140的下方設有振動裝置142，用于帶動直振道140振動。通過設置振動裝置142，在直振道140振動的情況下，大頭針可以更為順利的從直振道140的一端滑至另一端。
[0034]在本實施方式中，直振道140上還設有第一傳感器和第二傳感器(圖未不)。第一傳感器和第二傳感器均為光纖傳感器。具體在本實施方式中，第一傳感器靠近直振道140的中部設置，且與控制裝置連接，用于檢測直振道140的吸針工位上是否排滿大頭針或是否有足夠數(shù)量的大頭針，若排滿或有足夠數(shù)量的大頭針，控制裝置控制吸針裝置200進行吸針。第二傳感器也與控制裝置連接。第二傳感器設在直振道140上，且靠近直振道140與環(huán)形振道130連接的位置設置，用于檢測直振道140上是否排滿大頭針，若排滿，說明送針過快，控制裝置控制驅動機構110停止轉動，也即控制裝置會控制送針裝置100暫時停止送針?？衫斫?，在其他實施方式中，該大頭針排料機可以不含有該第一傳感器和第二傳感器，如可以增加直振道140的長度，同時控制驅動機構110的轉速和吸針裝置200的吸針效率，使直振道140上始終有一定數(shù)量的大頭針且大頭針不排滿整個直振道140。
[0035]請結合圖1和圖4，吸針裝置200的下端設有多個孔狀的吸針位(圖未示)。吸針裝置200在吸針時，吸針位內形成負壓，從而將吸針裝置200置于吸針位上方時，可以通過負壓吸針。在本實施方式中，吸針裝置200包括吸