路邊垃圾桶自動清洗車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，尤其涉及清洗路邊垃圾桶的清洗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有狀況，常見寒風(fēng)凜冽或酷日當(dāng)頭的室外路邊，有環(huán)衛(wèi)工人用拖把清洗路邊的垃圾桶，清洗時的污水潑灑在路邊對環(huán)境造成新的污染，工人的工作環(huán)境極為惡劣，且又浪費水資源。還有就是有專門收集路邊垃圾桶的車，將路邊垃圾桶收集到某地或清洗站，清洗后再返還到路邊。路邊清洗質(zhì)量較差，收集清洗效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種路邊垃圾桶自動清洗車，將收集、返還、路邊清洗集為一體，不會造成現(xiàn)場再污染、徹底改善環(huán)衛(wèi)工人的勞動條件，有效節(jié)約水資源及能源，提高工作效率及清洗質(zhì)量，降低路邊垃圾桶的清洗成本。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:路邊垃圾桶自動清洗車，包括汽車底盤，在所述汽車底盤上設(shè)置垃圾桶抓取機械手、清洗倉、蓄水箱，清洗倉的上端設(shè)置倉口和倉蓋，在清洗倉內(nèi)設(shè)置噴淋機構(gòu)，噴淋機構(gòu)通過管道連接蓄水箱；在所述清洗倉內(nèi)上部連接桶蓋導(dǎo)向架，在清洗倉內(nèi)設(shè)置豎向布置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)置升降托盤，升降托盤連接升降機構(gòu)。
[0005]清洗時，垃圾桶抓取機械手夾緊并提起垃圾桶，順時針回轉(zhuǎn)90度，將垃圾桶倒扣，并將垃圾桶放置在清洗倉內(nèi)的桶升降托盤上，機械手松開垃圾桶，清洗倉內(nèi)的升降機構(gòu)回縮，垃圾桶升降托盤下降，桶蓋導(dǎo)向架可避免桶蓋合上。將垃圾桶罩在倉內(nèi)的自回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭上，關(guān)閉倉蓋，啟動噴淋機構(gòu)，對垃圾桶進行清洗。清洗后將上述過程逆序運行至將垃圾桶放回路邊。
[0006]本發(fā)明將收集、返還、路邊清洗集為一體，不會造成現(xiàn)場再污染、徹底改善環(huán)衛(wèi)工人的勞動條件，有效節(jié)約水資源及能源，提高工作效率及清洗質(zhì)量，降低路邊垃圾桶的清洗成本。
[0007]作為本發(fā)明的改進，垃圾桶抓取機械手包括主臂和主臂油缸，主臂的一端與汽車底盤相鉸接，主臂油缸的缸筒與汽車底盤相鉸接，主臂油缸的活塞桿與主臂相鉸接；在所述主臂內(nèi)連接伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿伸出主臂并連接伸縮臂，伸縮臂的另一端接接曲拐油缸，曲拐油缸連接曲拐臂，曲拐臂的另一端垂直連接夾爪油缸，夾爪油缸的活塞桿通過連桿梁連接一對夾爪。汽車正常行駛時主臂豎直在底盤上，抓取垃圾桶時，主臂油缸的活塞桿伸出，主臂逆時針回轉(zhuǎn)放平，曲拐油缸活塞桿亦伸出，夾爪平置抓取路邊垃圾桶，夾爪油缸伸出，夾爪夾緊垃圾桶，主臂油缸回縮，主臂順時針回轉(zhuǎn)豎起。伸縮油缸伸出，伸縮臂外伸將垃圾桶升高，曲拐油缸回縮，曲拐順時針回轉(zhuǎn)90度，將垃圾桶倒扣，伸縮油缸回縮，將垃圾桶放置在清洗倉內(nèi)的升降托盤上，夾爪油缸回縮，夾爪松開，倉內(nèi)的升降機構(gòu)回縮，垃圾桶升降托盤下降，將垃圾桶罩在倉內(nèi)自回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭上。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，噴淋機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭和多個噴水嘴，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭連接在清洗倉中心位置，多個噴水嘴連接在清洗倉上部的四周，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭和多個噴水嘴均通過管道連接蓄水箱由高壓泵提供高壓水源。清洗倉積水由循環(huán)泵輸回蓄水箱。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，升降機構(gòu)包括滑輪油缸、動滑輪、定滑輪、鋼絲繩，滑輪油缸的缸筒和定滑輪均與清洗倉連接，滑輪油缸的活塞桿與動滑輪連接，鋼絲繩的一端與滑輪油缸的缸筒固定并繞過動滑輪、定滑輪后與升降托盤固定。通過滑輪油缸的活塞桿的伸縮帶動動滑輪升降，從而帶動升降托盤沿著導(dǎo)柱上下滑動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，清洗倉的底部呈上大下小的倒錐形，便于污物歸集。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述清洗倉的下部連接密封窗口，在清洗倉內(nèi)還設(shè)置集污抽屜，集污抽屜設(shè)置在升降托盤的下方，以便清理清洗過程的殘留垃圾。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的工作原理圖。
[0014]圖3為圖2中A向視圖。
[0015]圖4為圖1的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1 一 4所示，路邊垃圾桶自動清洗車，包括汽車底盤1，在汽車底盤I上設(shè)置垃圾桶抓取機械手2、清洗倉3、蓄水箱4。
[0017]垃圾桶抓取機械手2包括主臂2-1和主臂油缸2-2，主臂2_1的一端與汽車底盤I相鉸接，主臂油缸2-2的缸筒與汽車底盤I相鉸接，主臂油缸2-2的活塞桿與主臂2-1相鉸接。在主臂2-1內(nèi)連接伸縮油缸2-3，伸縮油缸2-3的活塞桿伸出主臂2-1并連接伸縮臂2-4，伸縮臂2-4的另一端接接曲拐油缸2-5，曲拐油缸2-5連接曲拐臂2_6，曲拐臂2_6的另一端垂直連接夾爪油缸2-8，夾爪油缸2-8的活塞桿連接連桿梁2-9的中部，連桿梁2-9的兩端均鉸接一根連桿2-10，兩根連桿2-10的另一端均鉸接夾爪2-7，清洗時，一對夾爪2-7夾住被清洗的垃圾桶15。
[0018]清洗倉3的上端設(shè)置倉口 5和倉蓋6，在清洗倉3內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭7和多個噴水嘴8，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭7安裝在清洗倉3中心位置，多個噴水嘴8連接在清洗倉3上部的四周，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭7和多個噴水嘴8均通過管道連接蓄水箱4由高壓泵提供高壓水源。清洗倉3積水由循環(huán)泵輸回蓄水箱4。
[0019]在清洗倉3內(nèi)上部連接桶蓋導(dǎo)向架9，在清洗倉3內(nèi)設(shè)置升降托盤10和豎向布置的四根導(dǎo)柱11，升降托盤10連接升降機構(gòu)12，升降托盤10設(shè)置在四根導(dǎo)柱11上并沿四根導(dǎo)柱11上下滑動。升降機構(gòu)12包括滑輪油缸12-2、動滑輪12-3、定滑輪12_1、鋼絲繩12-4，滑輪油缸12-2的缸筒和定滑輪12-1均與清洗倉3連接，滑輪油缸12_2的活塞桿與動滑輪12-3連接，鋼絲繩12-4的一端與滑輪油缸12-2的缸筒固定并繞過動滑輪12_3、定滑輪12-1后與升降托盤10固定。也可將升降機構(gòu)12中的鋼絲繩12-4替換成鏈條。
[0020]清洗倉3的底部呈上大下小的倒錐形，清洗倉3的下部連接密封窗口 13，在清洗倉3內(nèi)還設(shè)置集污抽屜14，集污抽屜14設(shè)置在升降托盤10的下方，以便清理清洗過程的殘留垃圾。
【主權(quán)項】
1.路邊垃圾桶自動清洗車，包括汽車底盤，其特征在于:在所述汽車底盤上設(shè)置垃圾桶抓取機械手、清洗倉、蓄水箱，清洗倉的上端設(shè)置倉口和倉蓋，在清洗倉內(nèi)設(shè)置噴淋機構(gòu)，噴淋機構(gòu)通過管道連接蓄水箱；在所述清洗倉內(nèi)上部連接桶蓋導(dǎo)向架，在清洗倉內(nèi)設(shè)置豎向布置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)置升降托盤，升降托盤連接升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊垃圾桶自動清洗車，其特征在于:所述垃圾桶抓取機械手包括主臂和主臂油缸，主臂的一端與汽車底盤相鉸接，主臂油缸的缸筒與汽車底盤相鉸接，主臂油缸的活塞桿與主臂相鉸接；在所述主臂內(nèi)連接伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿伸出主臂并連接伸縮臂，伸縮臂的另一端接接曲拐油缸，曲拐油缸連接曲拐臂，曲拐臂的另一端垂直連接夾爪油缸，夾爪油缸的活塞桿通過連桿梁連接一對夾爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊垃圾桶自動清洗車，其特征在于:所述噴淋機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭和多個噴水嘴，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭連接在清洗倉中心位置，多個噴水嘴連接在清洗倉上部的四周，回轉(zhuǎn)高壓噴淋頭和多個噴水嘴均通過管道連接蓄水箱由高壓泵提供高壓水源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊垃圾桶自動清洗車，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括滑輪油缸、動滑輪、定滑輪、鋼絲繩，滑輪油缸的缸筒和定滑輪均與清洗倉連接，滑輪油缸的活塞桿與動滑輪連接，鋼絲繩的一端與滑輪油缸的缸筒固定并繞過動滑輪、定滑輪后與升降托盤固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊垃圾桶自動清洗車，其特征在于:所述清洗倉的底部呈上大下小的倒錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊垃圾桶自動清洗車，其特征在于:在所述清洗倉的下部連接密封窗口，在清洗倉內(nèi)還設(shè)置集污抽屜，集污抽屜設(shè)置在升降托盤的下方。
【專利摘要】路邊垃圾桶自動清洗車，涉及一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，包括汽車底盤，在所述汽車底盤上設(shè)置垃圾桶抓取機械手、清洗倉、蓄水箱，清洗倉的上端設(shè)置倉口和倉蓋，在清洗倉內(nèi)設(shè)置噴淋機構(gòu)，噴淋機構(gòu)通過管道連接蓄水箱；在所述清洗倉內(nèi)上部連接桶蓋導(dǎo)向架，在清洗倉內(nèi)設(shè)置豎向布置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)置升降托盤，升降托盤連接升降機構(gòu)。本發(fā)明將收集、返還、路邊清洗集為一體，不會造成現(xiàn)場再污染、徹底改善環(huán)衛(wèi)工人的勞動條件，有效節(jié)約水資源及能源，提高工作效率及清洗質(zhì)量，降低路邊垃圾桶的清洗成本。
【IPC分類】B65F3-04, B65F7-00
【公開號】CN104816904
【申請?zhí)枴緾N201510194716
【發(fā)明人】陳家棠, 許燦峰, 陳曉旭
【申請人】揚州恒升女神車輛有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月23日