一種鋼球清點(diǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼球清點(diǎn)包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于智能傳感技術(shù)的鋼球清點(diǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼球主要包括耐磨鋼球和軸承鋼球，是粉碎工業(yè)和精密軸承工業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種產(chǎn)品。然而，現(xiàn)在企業(yè)在鋼球的清點(diǎn)、輸出和包裝等工作方面，目前還主要依靠大量人力來實(shí)現(xiàn)，在包裝質(zhì)量、檢測(cè)精度、檢測(cè)效率上均較低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，鋼球清點(diǎn)技術(shù)主要包括鋼球稱重法，鋼球擋板定長(zhǎng)計(jì)數(shù)法以及基于工業(yè)照相的鋼球智能自動(dòng)計(jì)數(shù)法。而以上方法均效果不理想，如稱重法需要耗費(fèi)較多人力，運(yùn)作速度慢，且鋼球涂油后表面的防銹油和少量雜質(zhì)影響實(shí)際包裝數(shù)量，存在較大誤差；擋板定長(zhǎng)計(jì)數(shù)法需要對(duì)鋼球直徑進(jìn)行篩選，導(dǎo)致計(jì)數(shù)效率降低；工業(yè)照相計(jì)數(shù)法對(duì)靜態(tài)鋼球場(chǎng)景拍照并識(shí)別亮點(diǎn)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，受環(huán)境光線和防銹油的影響，該方法常常出現(xiàn)計(jì)數(shù)不精確現(xiàn)象；一次包裝過程中需要多次補(bǔ)球，大大降低了效率；且采用該發(fā)明裝置成本高昂，因而限制了其本身的推廣和應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種鋼球清點(diǎn)機(jī)，從而解決了大批量、多型號(hào)鋼球的快速清點(diǎn)和整齊封裝的功能，具有高精度、高效率和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種鋼球清點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的右端安裝有送料裝置，與送料裝置銜接安裝有軌道基板，所述軌道基板位于機(jī)架的平臺(tái)上，所述軌道基板的頭部成梯形狀，并懸空于機(jī)架的左端，所述軌道基板上安裝有計(jì)數(shù)軌道，所述計(jì)數(shù)軌道的上部安裝控球閥門裝置，位于機(jī)架的底部安裝有控制柜；所述軌道基板的頭部還銜接安裝有輔助包裝裝置。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
所述機(jī)架的平臺(tái)與水平面之間傾斜，右端的高度高于左端的高度，其傾斜角度為5° ;所述送料裝置的結(jié)構(gòu)為:所述機(jī)架上間隔設(shè)置有長(zhǎng)條架，所述長(zhǎng)條架上安裝有固定箱體，所述固定箱體的內(nèi)側(cè)壁上連接有移動(dòng)箱架，所述移動(dòng)箱架上部的固定箱體的左右兩側(cè)壁上分別安裝有第一過球軌道板和第二過球軌道板，所述第一過球軌道板和第二過球軌道板之間安裝有方軸，所述方軸上間隔安裝有多個(gè)肋板，所述肋板上固定有半圓形閘門，所述方軸的兩端通過固定座支撐安裝，所述方軸的一端通過軸套空套安裝在固定座內(nèi)，所述方軸的另一端伸出固定座通過彈性聯(lián)軸器與電機(jī)相連；位于第二過球軌道板下部，并在固定箱體側(cè)壁和移動(dòng)箱架之間相間交錯(cuò)固定有多個(gè)第三過球軌道板；
所述第一過球軌道板、第二過球軌道板和第三過球軌道板一端均設(shè)置有折邊，所述折邊處通過緊固件與固定箱體側(cè)壁或移動(dòng)箱架固定，所述第一過球軌道板和第二過球軌道板采用90°折邊，所述第三過球軌道板采用95°折邊； 所述計(jì)數(shù)軌道的結(jié)構(gòu)為:位于軌道基板上平行間隔安裝有多個(gè)V形結(jié)構(gòu)的分流擋板，每個(gè)分流擋板的前端均安裝有調(diào)節(jié)塊，相鄰兩個(gè)分流擋板之間形成有鋼球通道，相鄰兩個(gè)調(diào)節(jié)塊之間同樣形成鋼球通道，兩個(gè)鋼球通道連通；位于鋼球通道中部的軌道基板上開有傳感器透光孔，所述傳感器透光孔為通孔，所述傳感器透光孔的圓形偏離鋼球通道寬度四分之一，所述傳感器透光孔的直徑為鋼球通道寬度的三分之一；
所述調(diào)節(jié)塊上開有定位孔；
所述軌道基板的兩側(cè)開有固定孔；
所述控球閥門裝置的結(jié)構(gòu)為:包括支柱，所述支柱的頂部支撐安裝有頂架，所述頂架的兩端分別通過復(fù)位彈簧安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下部安裝擋球門，所述擋球門的結(jié)構(gòu)為:包括門板，所述門板的兩端分別設(shè)置有與導(dǎo)桿連接的套筒，所述門板的底部間隔延伸有多個(gè)支桿，所述支桿頭部均延伸有卡針；位于頂架內(nèi)安裝有交流直動(dòng)電磁鐵；
擋球門下部鏤空區(qū)域安裝有支撐架，所述支撐架頂部間隔安裝有多塊平行的傳感器接收端支架；位于支撐架的下端，與其對(duì)應(yīng)安裝有傳感器發(fā)射端支架，所述傳感器接收端支架和傳感器發(fā)射端支架上所安裝的傳感器互相對(duì)應(yīng)；
所述輔助包裝裝置的結(jié)構(gòu)為:步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)構(gòu)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座支撐安裝在支座上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有過球通道，所述過球通道成扇形結(jié)構(gòu)，并在扇形結(jié)構(gòu)的底部延伸方形結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過送料裝置、計(jì)數(shù)軌道、控球閥門裝置以及輔助包裝裝置的配合作用，實(shí)現(xiàn)了多型號(hào)鋼球的大批量精確清點(diǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)重。有效防止了鋼球在運(yùn)動(dòng)過程中因相互碰撞所產(chǎn)生的表面質(zhì)量缺陷，從而保證了鋼球表面質(zhì)量。完成鋼球高效率、高精度、高可靠度的自動(dòng)包裝。
[0008]本發(fā)明主要用于大批量、多型號(hào)鋼球的快速清點(diǎn)和整齊封裝，能夠有效解決鋼球清點(diǎn)計(jì)數(shù)包裝過程中產(chǎn)生的跳球、漏球以及鋼球表面質(zhì)量缺陷等問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖3為圖2的俯視圖。
[0012]圖4為圖3中沿A-A截面的全剖視圖。
[0013]圖5為本發(fā)明送料裝置的爆炸圖。
[0014]圖6為本發(fā)明送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明控球閥門裝置和計(jì)數(shù)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明控球閥門裝置的主視圖。
[0017]圖9為本發(fā)明計(jì)數(shù)軌道的俯視圖。
[0018]圖10為本發(fā)明擋球門的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖11為本發(fā)明輔助包裝裝置的主視圖。
[0020]其中:1、機(jī)架；2、送料裝置；3、計(jì)數(shù)軌道；4、控球閥門裝置；5、軌道基板；6、輔助包裝裝置；7、控制柜；8、固定箱體；9、第一過球軌道板；10、半圓形閘門；11、固定座；12、軸套；13、第二過球軌道板；14、移動(dòng)箱架；15、第三過球軌道板；16、長(zhǎng)條架；17、方軸；18、肋板；19、支柱；20、擋球門；2001、套筒；2002、門板；2003、支桿；2004、卡針；21、傳感器接收端支架；22、支撐架；23、調(diào)節(jié)塊；24、分流擋板；25、頂架；26、導(dǎo)桿；27、復(fù)位彈簧；28、傳感器發(fā)射端支架；29、交流直動(dòng)電磁鐵；30、定位孔；31、固定孔；32、傳感器透光孔；33、過球通道；34、轉(zhuǎn)軸；35、支座；36、步進(jìn)電機(jī)；37、軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的鋼球清點(diǎn)機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I的右端安裝有送料裝置2，與送料裝置2銜接安裝有軌道基板5，軌道基板5位于機(jī)架I的平臺(tái)上，軌道基板5的頭部成梯形狀，并懸空于機(jī)架I的左端，軌道基板5上安裝有計(jì)數(shù)軌道3，計(jì)數(shù)軌道3的上部安裝控球閥門裝置4，位于機(jī)架I的底部安裝有控制柜7 ;軌道基板5的頭部還銜接安裝有輔助包裝裝置6。
[0023]送料裝置2間歇性送料，送料裝置2同時(shí)可以控制鋼球的輸送數(shù)量和速度。
[0024]計(jì)數(shù)軌道3設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋼球計(jì)數(shù)的調(diào)節(jié)以及疏導(dǎo)。
[0025]控球閥門裝置4的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)數(shù)控球。
[0026]輔助包裝裝置6的設(shè)計(jì)，有效避免鋼球彈跳現(xiàn)象同時(shí)方便更換包裝袋。
[0027]如圖2所示，機(jī)架I的平臺(tái)與水平面之間傾斜，右端的高度高于左端的高度，其傾斜角度為5°。鋼球輸送過程中，可以靠其自重發(fā)生移動(dòng)。
[0028]如圖5和圖6所示，送料裝置2的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架I上間隔設(shè)置有長(zhǎng)條架16，長(zhǎng)條架16上安裝有固定箱體8，固定箱體8的內(nèi)側(cè)壁上連接有移動(dòng)箱架14，移動(dòng)箱架14上部的固定箱體8的左右兩側(cè)壁上分別安裝有第一過球軌道板9和第二過球軌道板13，第一過球軌道板9和第二過球軌道板13之間安裝有方軸17，方軸17上間隔安裝有多個(gè)肋板18，肋板18上固定有半圓形閘門10，方軸17的兩端通過固定座11支撐安裝，方軸17的一端通過軸套12空套安裝在固定座11內(nèi)，方軸17的另一端伸出固定座11通過彈性聯(lián)軸器與電機(jī)相連；位于第二過球軌道板13下部，并在固定箱體8側(cè)壁和移動(dòng)箱架14之間相間交錯(cuò)固定有多個(gè)第三過球軌道板15。
[0029]第一過球軌道板9、第二過球軌道板13和第三過球軌道板15 —端均設(shè)置有折邊，折邊處通過緊固件與固定箱體8側(cè)壁或移動(dòng)箱架14固定，第一過球軌道板9和第二過球軌道板13采用90°折邊，第三過球軌道板15采用95°折邊。
[0030]如圖7和圖9所示，計(jì)數(shù)軌道3的結(jié)構(gòu)為:位于軌道基板5上平行