一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及前擋玻璃生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的底座供料方式一般都是通過人工供料，根據(jù)底座數(shù)模開發(fā)矩陣式存放料盤。底座一側(cè)粘結(jié)3M雙面膠，一側(cè)與底座直接粘結(jié)，另一側(cè)由離型紙覆蓋用于保護(hù)膠的性能。人工供料時(shí)，逐個(gè)將離型紙撕掉，放入矩陣料盤中。料盤擺滿底座后，啟動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手進(jìn)行抓取。其缺點(diǎn)如下:
1、人工供料時(shí)生產(chǎn)線停機(jī)等待，操作繁瑣，供料時(shí)間長(zhǎng)，降低設(shè)備產(chǎn)能。
[0003]2、人工撕離離型紙、底座放入料盤上、底座撕離離型紙后存放一段時(shí)間，以上諸多因素，膠性易發(fā)生性能變化，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]3、矩陣式料盤的加工偏差與機(jī)械手逐個(gè)抓取底座的積累誤差，易造成抓取底座精度失準(zhǔn)，影響產(chǎn)品粘結(jié)位置不合格，降低產(chǎn)品成品率。
[0005]4、費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前現(xiàn)有的底座供料方式一般都是通過人工供料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工之不足，而提供一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明包括機(jī)架、一對(duì)底座堆放裝置、一對(duì)頂緊裝置、一對(duì)底座提升裝置、一對(duì)糾偏裝置、壓紙裝置和吹紙裝置，機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)滑臺(tái)，底座堆放裝置包括彈倉(cāng)安裝座和彈倉(cāng)，彈倉(cāng)安裝座安裝在兩對(duì)滑臺(tái)的其中一個(gè)上，彈倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)門，彈倉(cāng)頂部設(shè)有底座出口，彈倉(cāng)的兩端分別通過彈倉(cāng)支架安裝在彈倉(cāng)安裝座上，頂緊裝置包括夾鉗和夾鉗安裝座，夾鉗通過夾鉗安裝座安裝在彈倉(cāng)底部的彈倉(cāng)支架上，所述夾鉗將彈倉(cāng)的活動(dòng)門頂緊，底座提升裝置包括滑臺(tái)、一對(duì)底座支撐座和底座提升臺(tái)，滑臺(tái)安裝在彈倉(cāng)安裝座上，并位于彈倉(cāng)安裝座和彈倉(cāng)之間，底座提升臺(tái)安裝在彈倉(cāng)內(nèi)底部，一對(duì)底座支撐座的一端分別安裝在滑臺(tái)滑塊的兩端，一對(duì)底座支撐座的另一端分別與底座提升臺(tái)相連，并帶動(dòng)底座提升臺(tái)沿彈倉(cāng)方向上下移動(dòng)，糾偏裝置包括氣爪和氣爪安裝座，氣爪通過氣爪安裝座安裝在彈倉(cāng)安裝座頂部，且氣爪的爪位于彈倉(cāng)內(nèi)，壓紙裝置包括壓紙凸模、壓紙凸模底座和一組彈性銷軸，壓紙凸模安裝在壓紙凸模底座上，壓紙凸模底座通過一組彈性銷軸固定安裝在機(jī)架頂部，吹紙裝置包括氣嘴和氣嘴安裝座，氣嘴通過氣嘴安裝座安裝在機(jī)架頂部。
[0008]彈性銷軸由彈簧代替。
[0009]識(shí)別相機(jī)和框簍，框簍位于氣嘴的下方，識(shí)別相機(jī)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于框簍上方，且識(shí)別相機(jī)的信號(hào)輸出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與PLC的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，PLC的信號(hào)出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與機(jī)械手臂的信號(hào)輸入端信號(hào)連接。
[0010]彈倉(cāng)頂部的底座出口處設(shè)有檢測(cè)探頭。
[0011]一對(duì)滑臺(tái)的其中一個(gè)是電動(dòng)滑臺(tái)。
[0012]氣嘴的出氣口處是扁平狀。
[0013]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:本裝置代替人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)供料，具體優(yōu)點(diǎn)如下:
1、兩個(gè)彈倉(cāng)循環(huán)供料，無需停機(jī)，裝料操作簡(jiǎn)單，不需撕掉離型紙，提高生產(chǎn)效率。
[0014]2、底座離型紙使用時(shí)自動(dòng)撕離，即用即撕，確保膠的性能不會(huì)失效。
[0015]3、機(jī)械手在每個(gè)彈倉(cāng)的固定點(diǎn)重復(fù)取料，消除累計(jì)誤差，可提高底座粘結(jié)位置穩(wěn)定性，提聞成品率。
[0016]4、省時(shí)省工省力。
[0017]
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是彈倉(cāng)安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是壓紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、2、3所示,本發(fā)明包括機(jī)架1、一對(duì)底座堆放裝置、一對(duì)頂緊裝置、一對(duì)底座提升裝置、一對(duì)糾偏裝置、壓紙裝置和吹紙裝置，機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)滑臺(tái)1-1，底座堆放裝置包括彈倉(cāng)安裝座2和彈倉(cāng)3，彈倉(cāng)安裝座2安裝在兩對(duì)滑臺(tái)1-1的其中一個(gè)上，彈倉(cāng)3的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)門，彈倉(cāng)3頂部設(shè)有底座出口，彈倉(cāng)3的兩端分別通過彈倉(cāng)支架安裝在彈倉(cāng)安裝座2上，頂緊裝置包括夾鉗4和夾鉗安裝座，夾鉗4通過夾鉗安裝座安裝在彈倉(cāng)3底部的彈倉(cāng)支架3-1上，所述夾鉗4將彈倉(cāng)3的活動(dòng)門頂緊，底座提升裝置包括滑臺(tái)6、一對(duì)底座支撐座7和底座提升臺(tái)，滑臺(tái)6安裝在彈倉(cāng)安裝座2上，并位于彈倉(cāng)安裝座2和彈倉(cāng)3之間，底座提升臺(tái)安裝在彈倉(cāng)3內(nèi)底部，一對(duì)底座支撐座7的一端分別安裝在滑臺(tái)6滑塊的兩端，一對(duì)底座支撐座7的另一端分別與底座提升臺(tái)相連，并帶動(dòng)底座提升臺(tái)沿彈倉(cāng)3方向上下移動(dòng)，糾偏裝置包括氣爪9和氣爪安裝座，氣爪9通過氣爪安裝座安裝在彈倉(cāng)安裝座2頂部，且氣爪9的爪位于彈倉(cāng)3內(nèi)，壓紙裝置包括壓紙凸模11、壓紙凸模底座12和一組彈性銷軸13，壓紙凸模11安裝在壓紙凸模底座12上，壓紙凸模底座12通過一組彈性銷軸13固定安裝在機(jī)架I頂部，吹紙裝置包括氣嘴14和氣嘴安裝座，氣嘴14通過氣嘴安裝座安裝在機(jī)架I頂部。
[0021]彈性銷軸13由彈簧代替。
[0022]識(shí)別相機(jī)和框簍，框簍位于氣嘴14的下方，識(shí)別相機(jī)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于框簍上方，且識(shí)別相機(jī)的信號(hào)輸出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與PLC的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，PLC的信號(hào)出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與機(jī)械手臂的信號(hào)輸入端信號(hào)連接。
[0023]彈倉(cāng)3頂部的底座出口處設(shè)有檢測(cè)探頭15。
[0024]一對(duì)滑臺(tái)1-1的其中一個(gè)是電動(dòng)滑臺(tái)6。
[0025]氣嘴14的出氣口處是扁平狀。
[0026]工作方式:此時(shí)一對(duì)彈倉(cāng)3位于初始位置，打開彈倉(cāng)3的門，將底座放置在彈倉(cāng)3內(nèi)，并位于一對(duì)底座支撐座7 —端上方，關(guān)閉彈倉(cāng)3門，并通過夾鉗4將門頂緊，啟動(dòng)一對(duì)氣缸的其中一個(gè)并使其中一個(gè)彈倉(cāng)3進(jìn)入工作區(qū)域，此時(shí)啟動(dòng)滑臺(tái)6通過一對(duì)底座支撐座7帶動(dòng)底座向上移動(dòng)，當(dāng)彈倉(cāng)3頂部底座出口處的檢測(cè)探頭檢測(cè)到底座時(shí)，啟動(dòng)氣爪9，氣爪9此時(shí)將底座抓緊并糾正位置，糾正完成后，機(jī)械手啟動(dòng)，抓取位于彈倉(cāng)3頂部底座出口處的底座，移動(dòng)至壓紙凸模11處將離型紙與3M膠稍稍壓起翹邊，壓完后，再移動(dòng)至氣嘴14處將紙吹氣將離型紙與底座3M膠吹離，同時(shí)離型紙落入回收筐中，吹氣完成后，觸發(fā)識(shí)別相機(jī)拍照(相機(jī)安裝在氣嘴14下方)，識(shí)別底座離型紙是否吹離。若吹離則機(jī)械手執(zhí)行后續(xù)加熱、粘結(jié)工作，否則機(jī)械手將底座放入回收婁中進(jìn)行再利用。此方式一直持續(xù)至彈倉(cāng)3內(nèi)的底座全部送出，彈倉(cāng)3回位并裝料，下一個(gè)彈倉(cāng)3進(jìn)入工作區(qū)域，工作方式與上述相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于它包括機(jī)架(I)、一對(duì)底座堆放裝置、一對(duì)頂緊裝置、一對(duì)底座提升裝置、一對(duì)糾偏裝置、壓紙裝置和吹紙裝置，機(jī)架(I)兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)滑臺(tái)(1-1)，底座堆放裝置包括彈倉(cāng)安裝座(2)和彈倉(cāng)(3)，彈倉(cāng)安裝座(2)安裝在兩對(duì)滑臺(tái)(1-1)的其中一個(gè)上，彈倉(cāng)(3)的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)門，彈倉(cāng)(3)頂部設(shè)有底座出口，彈倉(cāng)(3)的兩端分別通過彈倉(cāng)支架安裝在彈倉(cāng)安裝座(2)上，頂緊裝置包括夾鉗(4)和夾鉗安裝座，夾鉗(4)通過夾鉗安裝座安裝在彈倉(cāng)(3)底部的彈倉(cāng)支架(3-1)上，所述夾鉗(4)將彈倉(cāng)(3)的活動(dòng)門頂緊，底座提升裝置包括滑臺(tái)￠)、一對(duì)底座支撐座(7)和底座提升臺(tái)，滑臺(tái)(6)安裝在彈倉(cāng)安裝座(2)上，并位于彈倉(cāng)安裝座(2)和彈倉(cāng)(3)之間，底座提升臺(tái)安裝在彈倉(cāng)(3)內(nèi)底部，一對(duì)底座支撐座(7)的一端分別安裝在滑臺(tái)(6)滑塊的兩端，一對(duì)底座支撐座(7)的另一端分別與底座提升臺(tái)相連，并帶動(dòng)底座提升臺(tái)沿彈倉(cāng)(3)方向上下移動(dòng)，糾偏裝置包括氣爪(9)和氣爪安裝座，氣爪(9)通過氣爪安裝座安裝在彈倉(cāng)安裝座⑵頂部，且氣爪(9)的爪位于彈倉(cāng)(3)內(nèi)，壓紙裝置包括壓紙凸模(11)、壓紙凸模底座(12)和一組彈性銷軸(13)，壓紙凸模(11)安裝在壓紙凸模底座(12)上，壓紙凸模底座(12)通過一組彈性銷軸(13)固定安裝在機(jī)架(I)頂部，吹紙裝置包括氣嘴(14)和氣嘴安裝座，氣嘴(14)通過氣嘴安裝座安裝在機(jī)架(I)頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于彈性銷軸(13)由彈簧代替。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于識(shí)別相機(jī)和框簍，框簍位于氣嘴(14)的下方，識(shí)別相機(jī)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于框簍上方，且識(shí)別相機(jī)的信號(hào)輸出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與PLC的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，PLC的信號(hào)出端通過開關(guān)量信號(hào)輸出模塊與機(jī)械手臂的信號(hào)輸入端信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于彈倉(cāng)(3)頂部的底座出口處設(shè)有檢測(cè)探頭(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于一對(duì)滑臺(tái)(1-1)的其中一個(gè)是電動(dòng)滑臺(tái)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于氣嘴(14)的出氣口處是扁平狀。
【專利摘要】一種汽車玻璃底座自動(dòng)供料系統(tǒng)它包括機(jī)架(1)、一對(duì)底座堆放裝置、一對(duì)頂緊裝置、一對(duì)底座提升裝置、一對(duì)糾偏裝置、壓紙裝置和吹紙裝置，機(jī)架(1)兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)滑臺(tái)(1-1)，底座堆放裝置包括彈倉(cāng)安裝座(2)和彈倉(cāng)(3)，彈倉(cāng)安裝座(2)安裝在兩對(duì)滑臺(tái)(1-1)的其中一個(gè)上，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：本裝置代替人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)供料，具體優(yōu)點(diǎn)如下：兩個(gè)彈倉(cāng)循環(huán)供料，無需停機(jī)，裝料操作簡(jiǎn)單，不需撕掉離型紙，提高生產(chǎn)效率。底座離型紙使用時(shí)自動(dòng)撕離，即用即撕，確保膠的性能不會(huì)失效。
【IPC分類】B65G61-00, B65B69-00
【公開號(hào)】CN104709719
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510066738
【發(fā)明人】武學(xué)明, 董會(huì)英, 杜春雨
【申請(qǐng)人】福耀集團(tuán)長(zhǎng)春有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日