1的另一端與第二連桿22的一端鉸接，第二連桿22的另一端與支撐架5鉸接；支撐架5的兩側(cè)均通過繩索8與高速帶傳動機架6及低速帶傳送機架7的外端連接；固定在支撐架5頂部的支撐桿支撐繩索8的中部。
[0017]如圖3、7-1和7-2所示，高速帶傳動機架6和低速帶傳動機架7上均設(shè)有帶傳動裝置；帶傳動裝置包括帶傳動電機23、主動帶輪24、從動帶輪25、異形帶26、主動軸27和從動軸28 ;主動軸27與帶傳動電機23的輸出軸固定，主動帶輪24固定在主動軸27上；從動帶輪25固定在從動軸28上，并與主動帶輪24通過異形帶26連接；異形帶26的表面均勻分布有小突起，以增加沙袋與異形帶26之間的摩擦力。一個帶傳動裝置的主動軸27和從動軸28鉸接在低速帶傳動機架7的兩端，另一個帶傳動裝置的主動軸27和從動軸28鉸接在高速帶傳動機架6的兩端；設(shè)置在低速帶傳動機架7上的帶傳動電機23轉(zhuǎn)速比設(shè)置在高速帶傳動機架6上的帶傳動電機23轉(zhuǎn)速低，使得沙袋在兩個帶傳動裝置上能依次加速，并且最后被拋送時將獲得較高的拋送速度。
[0018]如圖8所示，液壓系統(tǒng)包括油箱Y-1、過濾器Y-2、液壓泵Y-3、溢流閥Y-4、第一換向閥Y-5、節(jié)流閥Y-6和第二換向閥Y-7 ;第一換向閥Y-5為兩位三通閥，第二換向閥Y-7為三位四通閥；液壓泵Y-3的進油口經(jīng)過濾器Y-2與油箱Y-1相通，出油口與溢流閥Y-4及第一換向閥Y-5的進油口均相通；溢流閥Y-4的出油口與油箱Y-1相通；第一換向閥Y-5的一個出油口經(jīng)節(jié)流閥Y-6與第二換向閥Y-7的進油口相通，另一個出油口與油箱Y-1相通；第二換向閥Y-7的出油口與油箱Y-1相通，兩個工作油口與液壓缸4的兩個油腔相通。
[0019]該抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機的工作原理:
履帶式行走裝置將拋送機移動至指定位置并固定；轉(zhuǎn)向電機9經(jīng)小齒輪10、大齒輪11使得旋轉(zhuǎn)臺3旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)至最佳沙袋拋送方向；液壓系統(tǒng)控制液壓缸4的活塞桿推出，活塞桿帶動高速帶傳動機架6運動，在高速齒條17、定齒輪18和低速齒條19的共同作用下，低速帶傳動機架7與高速帶傳動機架6反向運動，當高速帶傳動機架6和低速帶傳動機架7運動到極限位置(即鉸接在高速帶傳動機架6上的高速滾子13運動至高速滑槽15的端部壁面，鉸接在低速帶傳動機架7上的低速滾子14運動至低速滑槽16的端部壁面)，此時拋送機處于如圖2所示的高速帶傳動機架6與低速帶傳動機架7完全展開狀態(tài)，繩索8被拉緊，減小高速帶傳動機架6和低速帶傳動機架7的受彎變形；液壓缸4的活塞桿繼續(xù)推出，支撐架5將會被頂起，直至最佳拋送角度；此時，第一連桿21與第二連桿22共線，支撐裝置處于死點位置，將支撐架5穩(wěn)固支撐在旋轉(zhuǎn)臺上，此時拋送機處于如圖3所示的完全展開狀態(tài)；驅(qū)動帶傳動電機23，拋送機即可正常工作。
[0020]液壓系統(tǒng)的工作原理是:
如圖8所示，啟動液壓泵Y-3，如果第一換向閥Y-5和第二換向閥Y-7均處于左側(cè)閥位，則油液由油箱Y-1經(jīng)過濾器Y-2被吸入液壓泵Y-3，由液壓泵Y-3輸入的壓力油通過第一換向閥Y-5、節(jié)流閥Y-6和第二換向閥Y-7進入液壓缸4的左腔，活塞桿推出，液壓缸4右腔的油液經(jīng)第二換向閥Y-7排回油箱；如果第一換向閥Y-5處于左側(cè)閥位，第二換向閥Y-7處于右側(cè)閥位，則液壓油進入液壓缸4的右腔，活塞桿縮回，液壓缸4左腔的油液經(jīng)第二換向閥Y-7排回油箱；液壓缸4的活塞桿移動速度由節(jié)流閥Y-6調(diào)節(jié)；當節(jié)流閥Y-6閥口開大時，進入液壓缸4的油液會增多，移動速度增大，當節(jié)流閥Y-6閥口關(guān)小時，進入液壓缸4的油液會減少，移動速度減小。液壓泵Y-3輸出的部分壓力油進入節(jié)流閥Y-6，另一部分則打開溢流閥Y-4流回油箱Y-1。如果第一換向閥Y-5處于右側(cè)閥位，則液壓泵Y-3輸出的油液經(jīng)第一換向閥Y-5流回油箱Y-1，此時液壓缸4處于靜止狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機，包括履帶式行走裝置、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置、拋送臺展開裝置、帶傳動裝置、支撐裝置和液壓系統(tǒng)，其特征在于: 所述的履帶式行走裝置包括行走電機、履帶傳動機構(gòu)和基座；所述的履帶傳動機構(gòu)安裝在基座的底部兩側(cè)，行走電機驅(qū)動履帶傳動機構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)向電機、小齒輪和大齒輪；所述的轉(zhuǎn)向電機固定在基座上，傳動軸與轉(zhuǎn)向電機的輸出軸固定；小齒輪固定在傳動軸上；所述的大齒輪與小齒輪嚙合，并與旋轉(zhuǎn)臺的底部固定；旋轉(zhuǎn)臺與基座鉸接； 所述的拋送臺展開裝置包括液壓缸、支撐架、高速帶傳動機架、低速帶傳動機架、高速滾子、低速滾子、高速齒條、定齒輪和低速齒條；液壓缸的動力由液壓系統(tǒng)提供；所述液壓缸的缸筒鉸接在旋轉(zhuǎn)臺上，液壓缸的活塞桿與高速帶傳動機架鉸接；所述支撐架的一端與旋轉(zhuǎn)臺鉸接，內(nèi)側(cè)開設(shè)有對稱設(shè)置的兩個高速滑槽和兩個低速滑槽；高速帶傳動機架兩側(cè)鉸接的高速滾子分別與支撐架對應一側(cè)的高速滑槽通過滑動副連接，低速帶傳動機架兩側(cè)鉸接的低速滾子分別與支撐架對應一側(cè)的低速滑槽通過滑動副連接；所述高速帶傳動機架的側(cè)部固定有高速齒條，低速帶傳送機架的側(cè)部固定有低速齒條；所述的定齒輪鉸接在支撐架上，一側(cè)與高速齒條哨合，另一側(cè)與低速齒條哨合； 所述的支撐裝置包括繩索、擺腳、第一連桿和第二連桿；所述擺腳的一端與支撐架鉸接，中部與第一連桿的一端鉸接，另一端支撐在旋轉(zhuǎn)臺上；所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與支撐架鉸接；支撐架的兩側(cè)均通過繩索與高速帶傳動機架及低速帶傳送機架的外端連接；固定在支撐架頂部的支撐桿支撐繩索的中部； 所述的高速帶傳動機架和低速帶傳動機架上均設(shè)有帶傳動裝置；所述的帶傳動裝置包括帶傳動電機、主動帶輪、從動帶輪、異形帶、主動軸和從動軸；所述的主動軸與帶傳動電機的輸出軸固定，主動帶輪固定在主動軸上；所述的從動帶輪固定在從動軸上，并與主動帶輪通過異形帶連接；所述異形帶的表面均勻分布有小突起；一個帶傳動裝置的主動軸和從動軸鉸接在低速帶傳動機架的兩端，另一個帶傳動裝置的主動軸和從動軸鉸接在高速帶傳動機架的兩端；設(shè)置在低速帶傳動機架上的帶傳動電機轉(zhuǎn)速比設(shè)置在高速帶傳動機架上的帶傳動電機轉(zhuǎn)速低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、第一換向閥、節(jié)流閥和第二換向閥；所述的第一換向閥為兩位三通閥，第二換向閥為三位四通閥；所述液壓泵的進油口經(jīng)過濾器與油箱相通，出油口與溢流閥及第一換向閥的進油口均相通；溢流閥的出油口與油箱相通；第一換向閥的一個出油口經(jīng)節(jié)流閥與第二換向閥的進油口相通，另一個出油口與油箱相通；第二換向閥的出油口與油箱相通，兩個工作油口與液壓缸的兩個油腔相通。
【專利摘要】本發(fā)明公開了抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機?，F(xiàn)在亟需一種能快速投擲沙袋的機械，在防汛期間盡可能挽回損失。本發(fā)明包括履帶式行走裝置、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置、拋送臺展開裝置、帶傳動裝置和支撐裝置；履帶式行走裝置能在惡劣環(huán)境下作業(yè)；旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置與拋送臺展開裝置能應工作需求而隨時改變沙袋拋送的方向和角度；支撐裝置將帶傳動裝置支撐在旋轉(zhuǎn)臺上，并且將高速帶傳動機架和低速帶傳動機架與支撐架牽引起來，緩解帶傳動裝置的受彎情況；兩級不同速度的帶傳動裝置依次將沙袋加速，加速過程比較平穩(wěn)；異形帶充分提高了沙袋與傳送帶之間的摩擦力，使得加速過程更加迅速。本發(fā)明可提高防汛期間的工作效率，盡可能降低經(jīng)濟損失。
【IPC分類】B65G31-02
【公開號】CN104709675
【申請?zhí)枴緾N201510056744
【發(fā)明人】陳建能, 嚴江軍, 童志鵬, 畢騰飛
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月3日