物體的下落沖擊緩和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緩和自由下落的物體(例如貼片元器件或顆粒物等)的下落沖擊，且抑制并阻止物體產(chǎn)生破損或變形的下落沖擊緩和裝置。本發(fā)明中的物體是指可能會(huì)因規(guī)定值以上的下落沖擊而產(chǎn)生破裂或缺損、或變形的固態(tài)物體，其原材料或用途未限定。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，對于在制造步驟中搬送如層疊陶瓷電容器的貼片元器件的情況時(shí)，有時(shí)必須自某個(gè)高度的搬送線向高度低于其的另一搬送線移送貼片元器件。該情況下，以往使用使貼片元器件沿著如滑槽(chuter)那樣的滑座滑動(dòng)而進(jìn)行搬送的方法，但為了在規(guī)定以上的高度滑動(dòng)，滑槽本身變得大型，并且在水平方向上也必需較大的空間。
[0003]因此，以往有如下方法:如圖15所示，上下多級(jí)地配置多根傳送帶101、102、103，使在最上級(jí)的傳送帶101上搬送的貼片元器件C下落至下一級(jí)的帶102上，并依次使貼片元器件C下落到下級(jí)的帶上，從而一邊緩和每I級(jí)的貼片元器件C的下落沖擊一邊進(jìn)行搬送。如層疊陶瓷電容器那樣的貼片元器件由于易因下落沖擊而產(chǎn)生破裂或缺損，故必須將每I級(jí)的貼片元器件的下落高度H控制為容許下落距離以下。
[0004]例如，當(dāng)使0.5X0.5X1.0mm的長方體形狀的層疊陶瓷電容器自Im的高度自由下落時(shí)，下落速度加速至約4m/s。若使貼片元器件以該速度碰撞至剛體板(例如陶瓷板)，則通過實(shí)驗(yàn)確認(rèn)貼片元器件會(huì)有30%以上的機(jī)率受到破裂或缺損等損傷。另一方面，若將下落高度設(shè)為50?150mm，則經(jīng)確認(rèn)破裂或缺損大致為零，容許下落距離為50?150mm。由此，在從超過150_的高度下落的情況下，必須采取一些下落沖擊緩和對策。
[0005]若使貼片元器件下落至胺基甲酸酯或海綿等柔軟的彈性墊上，則該墊會(huì)吸收沖擊，而能避免貼片元器件的破損或損傷。然而，當(dāng)使多個(gè)貼片元器件連續(xù)下落至墊上時(shí)，先下落的貼片元器件與后續(xù)的貼片元器件會(huì)發(fā)生碰撞，該碰撞也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生破裂或缺損。
[0006]在上述使用帶的搬送裝置中，為了使后下落的貼片元器件不碰撞至先下落的貼片元器件上，必須調(diào)節(jié)帶的搬送速度。因此，必須一直連續(xù)驅(qū)動(dòng)多根帶，動(dòng)能也變大。此外，若一次性使多個(gè)貼片元器件下落，則即便提高帶的搬送速度也可能無法應(yīng)對。
[0007]專利文獻(xiàn)I中揭示有以緩和下落沖擊為目的的輸送機(jī)的滑槽裝置。該滑槽裝置具備于高度方向上排列多級(jí)而配置的搬送路徑，且包含:下落速度減小單元，其將上下相鄰的各搬送路徑中位于下側(cè)的搬送路徑的上游側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接于位于其上側(cè)的搬送路徑的下游側(cè)端部，在自由狀態(tài)下使各搬送路徑自上游側(cè)至下游側(cè)向下方傾斜；以及線，其設(shè)置于最下級(jí)的搬送路徑，使該搬送路徑上升或下降，從而進(jìn)行下落速度減小單元的高度調(diào)整。
[0008]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的滑槽裝置的情況下，有如下等問題:
[0009](I)為了充分實(shí)現(xiàn)下落沖擊的緩和而需要相當(dāng)長的搬送路徑；
[0010](2)由于一面呈Z字狀移動(dòng)一面下落，故移動(dòng)會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間；
[0011](3)由于必須經(jīng)由鉸鏈軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)多條搬送路徑，故裝置變得大型且復(fù)雜。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2007-153576號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)各個(gè)下落物的沖擊緩和，并且即便在多個(gè)下落物連續(xù)下落的情況下也可抑制下落物彼此的碰撞的構(gòu)造簡單的下落沖擊緩和裝置。
[0017]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)手段
[0018]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第I實(shí)施方式在與一種下落沖擊緩和裝置，其緩和下落中的物體的下落沖擊，其特征在于:在上下方向上組合多層具有上述物體可通過的間隔而平行地延伸設(shè)置有多根線的過濾器、或具有上述物體可通過的網(wǎng)眼而將線編成網(wǎng)狀的過濾器，且上下的過濾器的線位置在水平方向上彼此不同，并使得上述多層過濾器垂直投影至水平面所得的投影圖中的線間隔至少在物體落下來的區(qū)域內(nèi)成為上述物體無法通過的寬度。此處，所謂上下的過濾器的線位置在水平方向上彼此不同，包含上下的過濾器彼此為非平行的情況、或雖平行但水平方向的位置偏移的情況等。
[0019]一般而言，根據(jù)沖力的公式，因物體的碰撞而產(chǎn)生的沖擊力F以如下(I)式表示。
[0020]F = mv/ At...(I)
[0021]此處，m為物體的質(zhì)量，V為速度，At為碰撞時(shí)間。即，為了使物體受到的沖擊力F下降，可通過右邊分子的運(yùn)動(dòng)量的減小(=速度的減小)、或右邊分母的碰撞時(shí)間的增加而達(dá)成。
[0022]通過使多個(gè)物體自過濾器的上方下落，從而物體碰撞至其中一根線，通過線的形變使物體與線的碰撞時(shí)間At延長，從而使沖擊力降低。例如，與線碰撞的下落物通過線的形變，其碰撞時(shí)間Δ t相較于與剛體板的碰撞達(dá)到數(shù)倍?10倍以上，因其碰撞而產(chǎn)生的沖擊力F相較于與剛體板的碰撞達(dá)到幾分之I至1/10以下。
[0023]由于上下的過濾器的線位置于水平方向上彼此不同，并使上下組合的多層過濾器垂直投影至水平面而成的投影圖中的線間隔至少在物體落下來的區(qū)域內(nèi)成為物體無法通過的寬度，故無論物體以何種姿態(tài)下落，均不會(huì)通過全部過濾器而不停。也即，即便是穿過上層過濾器的物體，也仍會(huì)碰撞至下層的某一個(gè)過濾器的線。通過與多層線的碰撞而使下落速度階梯型地降低，從而能減小每一次的沖擊力，通過重復(fù)進(jìn)行低于容許沖擊力的碰撞，能無破裂缺損地回收下落的物體。此外，由于過濾器具有下落物可通過的間隔且平行地延伸設(shè)置多根線或?qū)⒍喔€構(gòu)成為網(wǎng)狀，故物體易于通過過濾器，從而能抑制物體殘留于最上層的過濾器上。因此，即便使多個(gè)物體連續(xù)下落，下落物也會(huì)快速地通過最上層的過濾器，而能避免與后續(xù)的下落物的碰撞。若將該下落沖擊緩和裝置應(yīng)用于高度不同的搬送線，則在I次下落中可獲得充分的高度(例如Im以上)，從而能減小平面方向的空間，并且能使物體連續(xù)下落，從而提高處理效率。而且，由于無需驅(qū)動(dòng)裝置，故構(gòu)造簡單，可削減動(dòng)能。
[0024]作為過濾器，也可采用如下構(gòu)造:具備框體、及平行地延伸設(shè)置于該框體的內(nèi)側(cè)空間的多根彈性線，且框體可在上下方向上層疊。在該情況下，通過上下層疊多個(gè)框體，而不會(huì)對各根線施加負(fù)載，且能準(zhǔn)確地定位各根線的位置。作為線，既可為金屬線，也可為樹脂線，但較理想為具有在物體碰撞時(shí)可發(fā)揮充分的緩沖效果的楊氏模數(shù)、且不易斷線的線。
[0025]此外，過濾器也可以通過對一塊金屬板進(jìn)行刻蝕來將多根線與框部形成為一體而形成。該情況下，由于通過刻蝕使框部與線形成為一體，因此，無需進(jìn)行將線保持于框體的作業(yè)，能簡單地制作過濾器。通過在該過濾器之間設(shè)置間隔物來層疊多層過濾器，從而能構(gòu)成下落沖擊緩和裝置。
[0026]此外，關(guān)于過濾器的線間隔，相較于上層的過濾器而縮小下層的過濾器的構(gòu)造也有效。換言之，過濾器各層的線間隔也可以越為上部的層越疏、越為下部的層越密的方式設(shè)定。當(dāng)使多個(gè)物體自過濾器的上方連續(xù)下落時(shí)，某個(gè)物體碰撞至最上層的線，而另一物體穿過最上層的線而碰撞至下方的線。由于上層的線的間隔較下層過濾器的間隔寬，故物體易于穿過最上層的過濾器，已穿過的物體碰撞至下層的其中一個(gè)過濾器，下落沖擊得以緩和。如此，通過降低與上層的線碰撞的物體的碰撞機(jī)率，而使在上層過濾器上彈跳的物體的數(shù)量減少，故能使彈跳的物體彼此的碰撞頻度、或彈跳的物體與自上方落下來的物體的碰撞頻度下降，從而能防止物體的缺損或破裂。此外，由于能抑制物體滯留于最上層的過濾器上，故能抑制物體彼此的碰撞。
[0027]也可采用在從鉛垂上方觀察時(shí)相鄰的上下層過濾器的線方向非平行地配置的構(gòu)造。換言之，也可以以從鉛垂上方觀察時(shí)線彼此交叉的方式相對于上層過濾器而配置下層過濾器。當(dāng)使多個(gè)物體自過濾器的上方下落時(shí)，某個(gè)物體碰撞至最上層的線，而其他物體穿過最上層的線。由于上層的線與下層的線為非平行，故穿過上層的線的物體易于碰撞至下層的其中一個(gè)過濾器，下落沖擊得以緩和。
[0028]在較佳的實(shí)施方式中，也可采用至少最上層過濾器的線方向相對于水平軸斜向傾斜的構(gòu)造。在由網(wǎng)構(gòu)成過濾器的情況下，只要構(gòu)成網(wǎng)的一個(gè)方向的線相對于水平軸傾斜即可，其他方向的線也可為水平方向。此外，雖也可將上下配置的所有過濾器的線互相平行且斜向地配置，但只要包含最上層的過濾器的I個(gè)或多個(gè)過濾器傾斜即可。在該情況下，落下來的物體碰撞至包含最上層的過濾器的傾斜的過濾器的機(jī)率較高，不僅可利用線的形變緩和其下落沖擊，而且向水平方向或斜方向彈跳，從而能避免與后續(xù)的下落物體正面碰撞。因此，能抑制物體彼此的碰撞引起的破裂或缺損。
[0029]作為本發(fā)明的另一實(shí)施方式，也可采用如下構(gòu)成，S卩，包括:多個(gè)網(wǎng)，其通過將多根線呈網(wǎng)狀組合而成；及支承體，其通過相