專利名稱：一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量領(lǐng)域，具體是一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，人們需要掌握所有物體在不同環(huán)境和不同形態(tài)下的運(yùn)行速度?，F(xiàn)有的物體速度測(cè)量方法多是基于物體的形態(tài)固定和運(yùn)動(dòng)有規(guī)律的條件進(jìn)行的測(cè)量，對(duì)于形態(tài)不規(guī)則、運(yùn)動(dòng)無(wú)規(guī)則的物體的速度測(cè)量沒(méi)有很好的方法。例如面粉在氣體輸送管道內(nèi)某點(diǎn)位置的即時(shí)速度的測(cè)量，紙漿在輸送管道內(nèi)某點(diǎn)位置有效紙漿移動(dòng)的即時(shí)速度的測(cè)量
坐寸ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其用于測(cè)量形態(tài)不規(guī)則、運(yùn)動(dòng)無(wú)規(guī)則的動(dòng)態(tài)物體的速度，其測(cè)試結(jié)果科學(xué)、準(zhǔn)確。本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，包括有設(shè)置于動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)路徑上的兩個(gè)物體密度采集器和與兩個(gè)物體密度采集器連接的計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)，所述的兩個(gè)物體密度采集器分別將采集到的物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的微處理器，微處理器的相似形分析比較器根據(jù)兩個(gè)二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組進(jìn)行相似分析和運(yùn)算，得出動(dòng)態(tài)物體的最大密度相關(guān)系數(shù)；然后相似形分析比較器將最大密度相關(guān)系數(shù)和物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給微處理器的物體移動(dòng)速度計(jì)算器，物體移動(dòng)速度計(jì)算器分別從兩個(gè)物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中找出最大密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)Tl和T2，然后根據(jù)公式V (t)=L/(T2-T1)得到動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，其中，V (t)為動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，L為兩個(gè)物體密度采集器之間的距離。所述的物體密度采集器選用核輻射測(cè)量物體密度的采集方法、利用物體重力實(shí)現(xiàn)物體密度的采集方法或利用定容方法實(shí)現(xiàn)物體密度的采集實(shí)現(xiàn)方法。所述的動(dòng)態(tài)物體是先經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器后再經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器；所述的動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第一物體密度采集器處被劃分成m個(gè)組成區(qū)間，第一物體密度采集器采集第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有m個(gè)組成區(qū)間的物體密度和m個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間；所述的動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第二物體密度采集器處被劃分成η個(gè)組成區(qū)間，第二物體密度采集器采集的第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有η個(gè)組成區(qū)間的物體密度和η個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間。所述的兩個(gè)物體密度采集器分別將采集到的物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的微處理器后，物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組首先被存儲(chǔ)于微處理器的二維密度-時(shí)間存儲(chǔ)器中，然后相似性分析比較器經(jīng)過(guò)相似分析和運(yùn)算后，得出動(dòng)態(tài)物體的最大密度相關(guān)系數(shù)，將最大密度相關(guān)系數(shù)傳輸給微處理器的物體移動(dòng)速度計(jì)算器，物體移動(dòng)速度計(jì)算器從存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的兩個(gè)物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中找出最大密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)Tl和T2，最后計(jì)算動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，并于顯示器中進(jìn)行顯示。所述的計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)還包括與所述的微處理器連接的鍵盤操作裝置。所述的相似形分析比較器運(yùn)算得到最大密度相關(guān)系數(shù)的具體步驟為
(1)、假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為X，假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為1，同時(shí)用Z表示計(jì)算的密度相關(guān)系數(shù)的個(gè)數(shù)，SSz表示密度相關(guān)系數(shù)；
(2)、設(shè)置x、y、z和SSz的起始值為x=c,y=0, z=0, SSz=O,其中，c表示第一物體密度采 集器采樣序號(hào)的延遲常數(shù)；
(3)、根據(jù)公式SSz=SSz’ +Slpx*S2py計(jì)算所有的密度相關(guān)系數(shù)，即計(jì)算結(jié)束點(diǎn)為x=m, y=n, z=m_c,其中，SSz’為上一個(gè)密度相關(guān)系數(shù),Slpx為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第一物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度，S2py為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第二物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度；本計(jì)算程序分為兩級(jí)嵌套循環(huán)，首先從z=0起計(jì)算第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本開始，進(jìn)入計(jì)算程序的第二級(jí)內(nèi)部循環(huán)為x=c-z到m, y=0到η，應(yīng)用公式SSz= SSz’ +Slpx*S2py計(jì)算出第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SS0,然后樣本z加I,計(jì)算出第二個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SS1，依次遞增z即為第一級(jí)外部循環(huán)，直到密度相關(guān)系數(shù)個(gè)數(shù)z增加到m-c為止，計(jì)算出所有m-c個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SSz ;最后從計(jì)算的所有m_c個(gè)密度相關(guān)系數(shù)樣本中求出最大密度相關(guān)系數(shù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明根據(jù)相距一定距離的兩個(gè)物體密度采集器采集物體的密度和時(shí)間信息，分別匯總成二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組，然后根據(jù)相關(guān)運(yùn)算找出兩個(gè)相似中心點(diǎn)，根據(jù)相似中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間求出動(dòng)態(tài)物體的速度。本發(fā)明主要解決不規(guī)則物體移動(dòng)時(shí)的速度測(cè)量問(wèn)題，特別是能測(cè)量出物體在移動(dòng)過(guò)程中形狀發(fā)生變化的物體。本發(fā)明在獲取不規(guī)則物體的移動(dòng)速度時(shí)應(yīng)用方便，使用效果不受限于物體自身的形態(tài)、物體所處的空間形狀和環(huán)境因素的限制。應(yīng)用范圍廣，解決了大部分不規(guī)則物體在特殊環(huán)境下的速度測(cè)量問(wèn)題。


圖I是本發(fā)明測(cè)量不規(guī)則物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例I中測(cè)量不規(guī)則物體的測(cè)速原理圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中測(cè)量變形物體的測(cè)速原理圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例3中測(cè)量固定形狀物體的測(cè)速原理圖。圖5是本發(fā)明相似形分析比較器相關(guān)運(yùn)算的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
見圖I、圖2，SAMPl和SAMP2分別為第一物體密度采集點(diǎn)和第二物體密度采集點(diǎn)，密度采集方式可以是核輻射密度感應(yīng)采集、重力傳感采集或容積密度采集等；第一物體密度采集201和第二物體密度采集器202相距L米，圖2中兩個(gè)散狀圖分別為SAMPl和SAMP2采集的散狀物體的時(shí)間-密度二維圖形，標(biāo)示的I點(diǎn)表示Tl時(shí)刻相似形密度中心，2點(diǎn)表示T2時(shí)刻相似形密度中心；動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第一物體密度采集器201處被劃分成m個(gè)組成區(qū)間，第一物體密度采集器201采集第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有m個(gè)組成區(qū)間的物體密度和m個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表I ;動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第二物體密度采集器202處被劃分成η個(gè)組成區(qū)間，第二物體密度采集器202采集的第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有η個(gè)組成區(qū)間的物體密度和η個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表2 ；
見圖1，第一物體密度采集201和第二物體密度采集器202分別將采集到的物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組經(jīng)過(guò)第一物體密度采集點(diǎn)SAMPl和第二物體密度采集點(diǎn)SAMP2傳輸給計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)I的微處理器102，物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組首先被存儲(chǔ)于微處理器102的二維密度-時(shí)間存儲(chǔ)器123中，然后相似性分析比較器121經(jīng)過(guò)相似分析和運(yùn)算后，得出動(dòng)態(tài)物體的最大密度相關(guān)系數(shù)，將最大密度相關(guān)系數(shù)傳輸給微處理器的物體移動(dòng)速度計(jì)算器 122，物體移動(dòng)速度計(jì)算器122從存儲(chǔ)器123存儲(chǔ)的兩個(gè)物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中找出最大密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)Tl和Τ2，然后根據(jù)公式V (t) =L/(T2-T1)得到動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，并于顯示器103中進(jìn)行顯示，鍵盤操作裝置101為人機(jī)交互輸入裝置，公式中，V (t)為動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度。見圖5，相似形分析比較器相關(guān)運(yùn)算求最大密度相關(guān)系數(shù)的具體步驟為
(1)、假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為X，假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為1，同時(shí)用Z表示計(jì)算的密度相關(guān)系數(shù)的個(gè)數(shù)，SSz表示密度相關(guān)系數(shù)；
(2)、設(shè)置x、y、z和SSz的起始值為x=c,y=0, z=0, SSz=O,其中，c表示第一物體密度采集器采樣序號(hào)的延遲常數(shù)；
(3)、根據(jù)公式SSz=SSz’ +Slpx*S2py計(jì)算所有的密度相關(guān)系數(shù)，即計(jì)算結(jié)束點(diǎn)為x=m, y=n, z=m-c,其中，SSz’為上一個(gè)密度相關(guān)系數(shù),Slpz為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第一物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度，S2pz為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第二物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度；本計(jì)算程序分為兩級(jí)嵌套循環(huán)，首先從Z=O起計(jì)算第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本開始，進(jìn)入計(jì)算程序的第二級(jí)內(nèi)部循環(huán)為X=C-Z到m, y=0到η，應(yīng)用公式SSz= SSz’+Slpx*S2py計(jì)算出第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SS0,然后樣本z加I,計(jì)算出第二個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SS1，依次遞增z即為第一級(jí)外部循環(huán)，直到密度相關(guān)系數(shù)個(gè)數(shù)z增加到m-c為止，計(jì)算出所有m-c個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SSz ;最后從計(jì)算的所有m_c個(gè)密度相關(guān)系數(shù)樣本中求出最大密度相關(guān)系數(shù)。計(jì)算見圖5。實(shí)施例2
見圖I、圖3，SAMPl和SAMP2分別為第一物體密度采集點(diǎn)和第二物體密度采集點(diǎn)，密度采集方式可以是核輻射密度感應(yīng)采集、重力傳感采集或容積密度采集等；第一物體密度采集201和第二物體密度采集器202相距L米，圖3中兩個(gè)多變形分別為SAMPl和SAMP2采集的變形物體的時(shí)間-密度二維圖形，標(biāo)示的I點(diǎn)表示Tl時(shí)刻相似形密度中心，2點(diǎn)表示T2時(shí)刻相似形密度中心；動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第一物體密度采集器處被劃分成m個(gè)組成區(qū)間，第一物體密度采集器采集第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有m個(gè)組成區(qū)間的物體密度和m個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表I ;動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第二物體密度采集器處被劃分成η個(gè)組成區(qū)間，第二物體密度采集器采集的第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有η個(gè)組成區(qū)間的物體密度和η個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表2 ；
具體速度測(cè)量步驟同實(shí)施例I。相似形分析比較器相關(guān)運(yùn)算求最大密度相關(guān)系數(shù)的具體步驟同實(shí)施例I。實(shí)施例3
見圖I、圖4，SAMPl和SAMP2分別為第一物體密度采集點(diǎn)和第二物體密度采集點(diǎn)，密度采集方式可以是核輻射密度感應(yīng)采集、重力傳感采集或容積密度采集等；第一物體密度采集201和第二物體密度采集器202相距L米，圖4中兩個(gè)多變形分別為SAMPl和SAMP2采集的固定形狀物體的時(shí)間-密度二維圖形，，標(biāo)示的I點(diǎn)表示Tl時(shí)刻相似形密度中心，2點(diǎn)表示Τ2時(shí)刻相似形密度中心；動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第一物體密度采集器處被劃分成m個(gè)組成區(qū)間，第一物體密度采集器采集第一物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有m個(gè)組成區(qū)間的物體密度和m個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表I ;動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第二物體密度采集器處被劃分成η個(gè)組成區(qū)間，第二物體密度采集器采集的第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有η個(gè)組成區(qū)間的物體密度和η個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間，具體數(shù)據(jù)見表2 ；
具體速度測(cè)量步驟同實(shí)施例I。相似形分析比較器相關(guān)運(yùn)算求最大密度相關(guān)系數(shù)的具體步驟同實(shí)施例I。表I
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于包括有設(shè)置于動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)路徑上的兩個(gè)物體密度采集器和與兩個(gè)物體密度采集器連接的計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)，所述的兩個(gè)物體密度采集器分別將采集到的物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的微處理器，微處理器的相似形分析比較器根據(jù)兩個(gè)二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組進(jìn)行相似分析和運(yùn)算，得出動(dòng)態(tài)物體的最大密度相關(guān)系數(shù)；然后相似形分析比較器將最大密度相關(guān)系數(shù)和物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給微處理器的物體移動(dòng)速度計(jì)算器，物體移動(dòng)速度計(jì)算器分別從兩個(gè)物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中找出最大密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)Tl和T2，然后根據(jù)公式V (t)=L /(T2-Tl)得到動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，其中，V (t)為動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，L為兩個(gè)物體密度采集器之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的物體密度采集器選用核輻射測(cè)量物體密度的采集方法、利用物體重力實(shí)現(xiàn)物體密度的采集方法或利用定容方法實(shí)現(xiàn)物體密度的采集實(shí)現(xiàn)方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的動(dòng)態(tài)物體是先經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器后再經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器；所述的動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第一物體密度采集器處被劃分成m個(gè)組成區(qū)間，第一物體密度采集器采集第一物體二維密度_時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有m個(gè)組成區(qū)間的物體密度和m個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第一物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間；所述的動(dòng)態(tài)物體整體結(jié)構(gòu)在第二物體密度采集器處被劃分成n個(gè)組成區(qū)間，第二物體密度采集器采集的第二物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組包括有n個(gè)組成區(qū)間的物體密度和n個(gè)組成區(qū)間經(jīng)過(guò)第二物體密度采集器處對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的兩個(gè)物體密度采集器分別將采集到的物體二維密度_時(shí)間數(shù)據(jù)組傳輸給計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的微處理器后，物體二維密度_時(shí)間數(shù)據(jù)組首先被存儲(chǔ)于微處理器的二維密度_時(shí)間存儲(chǔ)器中，然后相似性分析比較器經(jīng)過(guò)相似分析和運(yùn)算后，得出動(dòng)態(tài)物體的最大密度相關(guān)系數(shù)，將最大密度相關(guān)系數(shù)傳輸給微處理器的物體移動(dòng)速度計(jì)算器，物體移動(dòng)速度計(jì)算器從存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的兩個(gè)物體二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組中找出最大密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)Tl和T2，最后計(jì)算動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)速度，并于顯示器中進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)還包括與所述的微處理器連接的鍵盤操作裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的相似形分析比較器運(yùn)算得到最大密度相關(guān)系數(shù)的具體步驟為 (1)、假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第一物體二維密度_時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為X，假設(shè)最大密度相關(guān)系數(shù)在第二物體二維密度_時(shí)間數(shù)據(jù)組中對(duì)應(yīng)的組成區(qū)間序號(hào)為1，同時(shí)用z表示計(jì)算的密度相關(guān)系數(shù)的個(gè)數(shù)，SSz表示密度相關(guān)系數(shù)； (2)、設(shè)置x、y、z和SSz的起始值為x=c,y=0, z=0, SSz=O,其中，c表示第一物體密度采集器采樣序號(hào)的延遲常數(shù)； (3)、根據(jù)公式SSz=SSz’ +Slpx*S2py計(jì)算所有的密度相關(guān)系數(shù)，即計(jì)算結(jié)束點(diǎn)為x=m, y=n, z=m_c,其中，SSz’為上一個(gè)密度相關(guān)系數(shù),Slpx為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第一物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度，S2py為本密度相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的第二物體密度采集器采集的物體組成區(qū)間的物體密度；本計(jì)算程序分為兩級(jí)嵌套循環(huán)，首先從z=0起計(jì)算第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本開始，進(jìn)入計(jì)算程序的第二級(jí)內(nèi)部循環(huán)為X=C-Z到m, y=0到n，應(yīng)用公式SSz= SSz’ +Slpx*S2py計(jì)算出第一個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SSO,然后樣本z加I,計(jì)算 出第二個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SS1，依次遞增z即為第一級(jí)外部循環(huán)，直到密度相關(guān)系數(shù)個(gè)數(shù)z增加到m-c為止，計(jì)算出所有m-c個(gè)相關(guān)系數(shù)樣本SSz ;最后從計(jì)算的所有m_c個(gè)密度相關(guān)系數(shù)樣本中求出最大密度相關(guān)系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)物體的速度測(cè)量系統(tǒng)，包括有設(shè)置于動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)路徑上的兩個(gè)物體密度采集器、與兩個(gè)物體密度采集器連接的微處理器的相似形分析比較器和與相似形分析比較器連接的物體移動(dòng)速度計(jì)算器。本發(fā)明根據(jù)兩個(gè)物體密度采集器匯總二維密度-時(shí)間數(shù)據(jù)組，然后根據(jù)相關(guān)運(yùn)算找出兩個(gè)相似中心點(diǎn)，根據(jù)相似中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間求出動(dòng)態(tài)物體的速度。本發(fā)明主要解決不規(guī)則物體移動(dòng)時(shí)的速度測(cè)量問(wèn)題，特別是能測(cè)量出物體在移動(dòng)過(guò)程中形狀發(fā)生變化的物體，其獲取不規(guī)則物體的移動(dòng)速度時(shí)應(yīng)用方便，使用效果不受限于物體自身的形態(tài)、物體所處的空間形狀和環(huán)境因素的限制，應(yīng)用范圍廣，解決了大部分不規(guī)則物體在特殊環(huán)境下的速度測(cè)量問(wèn)題。
文檔編號(hào)G01P5/00GK102967723SQ20121047261
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者袁廷華, 袁旭, 秦彥超, 施東仁 申請(qǐng)人:合肥創(chuàng)源車輛控制技術(shù)有限公司