一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲,物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。但由于自動化立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝維修成本較大，控制系統(tǒng)復雜，因而相對建造較少。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其結構簡單，設計合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器模塊和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源，所述PLC控制器模塊的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內是否有貨物的紅外探測器、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關一、用于控制載板橫向移動距離的行程開關二和用于輸入控制參數的按鍵模塊，所述紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉換處理的信號調理電路，所述信號調理電路由依次相接的放大電路、濾波電路和A/D轉換電路構成，所述PLC控制器模塊的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機、用于控制載板橫向移動的直流電機、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內存儲貨物狀態(tài)的顯示屏和用于當電梯內貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器，所述PLC控制器模塊與交流電機之間依次接有驅動電路模塊一和變頻控制電路模塊，所述PLC控制器模塊與直流電機之間接有驅動電路模塊二，所述PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機進行雙向通信。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0006]1、本發(fā)明結構簡單，設計合理，操作方便。
[0007]2、本發(fā)明系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
[0008]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011 ] I—PLC控制器模塊； 2—供電電源；3 — RS485通信模塊；
[0012]4一紅外探測器； 5—重力傳感器；6—放大電路；
[0013]7—濾波電路； 8—A/D轉換電路；9一行程開關一；
[0014]10一行程開關二 ；11一按鍵模塊；12—交流電機；
[0015]13—直流電機；14 一驅動電路模塊二；15—顯示屏；
[0016]16—報警器；17—上位機；18—變頻控制電路模塊；
[0017]19 一驅動電路模塊一。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本發(fā)明包括PLC控制器模塊I和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源2，所述PLC控制器模塊I的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內是否有貨物的紅外探測器4、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器5、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關一 9、用于控制載板橫向移動距離的行程開關二 10和用于輸入控制參數的按鍵模塊11，所述紅外探測器4和重力傳感器5與PLC控制器模塊I之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉換處理的信號調理電路，所述信號調理電路由依次相接的放大電路6、濾波電路7和A/D轉換電路8構成，所述PLC控制器模塊I的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機12、用于控制載板橫向移動的直流電機13、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內存儲貨物狀態(tài)的顯示屏15和用于當電梯內貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器16，所述PLC控制器模塊I與交流電機12之間依次接有驅動電路模塊一 19和變頻控制電路模塊18，所述PLC控制器模塊I與直流電機13之間接有驅動電路模塊二 14，所述PLC控制器模塊I通過RS485通信模塊3與上位機17進行雙向通信。
[0019]本發(fā)明的工作原理及過程是:紅外探測器4實時檢測儲貨區(qū)內是否有貨物并將倉庫各儲貨區(qū)內存儲貨物狀態(tài)，并通過PLC控制器模塊I控制顯示屏上對應儲貨區(qū)的燈熄滅或點亮；重力傳感器5實時檢測電梯內載板上貨物的重量，當貨物超重時PLC控制器模塊I控制報警器16發(fā)出報警聲；作業(yè)人員通過顯示屏15獲得倉庫各儲貨區(qū)內存儲貨物狀態(tài)后，通過按鍵模塊11設置下一次載貨小車所要到達的儲貨區(qū)，交流電機12和行程開關一 9共同控制電梯上升或下降的距離到指定庫層，直流電機13和行程開關二 10共同控制載板的橫移距離到指定儲貨區(qū)，完成貨物的存??；本發(fā)明還能夠通過上位機17進行操作控制。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器模塊(I)和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源(2 )，所述PLC控制器模塊(I)的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內是否有貨物的紅外探測器(4)、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器(5)、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關一(9)、用于控制載板橫向移動距離的行程開關二(10)和用于輸入控制參數的按鍵模塊(11)，所述紅外探測器(4)和重力傳感器(5)與PLC控制器模塊(I)之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉換處理的信號調理電路，所述信號調理電路由依次相接的放大電路(6 )、濾波電路(7 )和A/D轉換電路(8 )構成，所述PLC控制器模塊(I)的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機(12)、用于控制載板橫向移動的直流電機(13)、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內存儲貨物狀態(tài)的顯示屏(15)和用于當電梯內貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器(16)，所述PLC控制器模塊(I)與交流電機(12)之間依次接有驅動電路模塊一(19)和變頻控制電路模塊(18)，所述PLC控制器模塊(I)與直流電機(13)之間接有驅動電路模塊二( 14)，所述PLC控制器模塊(I)通過RS485通信模塊(3)與上位機(17)進行雙向通信。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，包括PLC控制器模塊和供電電源，PLC控制器模塊的輸入端接有紅外探測器、重力傳感器、行程開關一、行程開關二和按鍵模塊，紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有信號調理電路，PLC控制器模塊的輸出端接有交流電機、直流電機、顯示屏和報警器，PLC控制器模塊與交流電機之間依次接有驅動電路模塊一和變頻控制電路模塊，PLC控制器模塊與直流電機之間接有驅動電路模塊二，PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機進行雙向通信。本發(fā)明結構簡單，設計合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。
【IPC分類】B65G1-137
【公開號】CN104670780
【申請?zhí)枴緾N201310626793
【發(fā)明人】張偉
【申請人】西安聯(lián)控電氣有限責任公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月28日