坐標(biāo)軸上的表示參見附圖10。
[0034]所述的連接板3上的下料孔19和出料孔20的圓心均位于所述活塞腔18的軌跡圓上，并且下料孔19和出料孔20的圓心連線為所述軌跡圓的半徑。作為優(yōu)選，所述下料孔19和出料孔20的半徑與所述活塞腔18的半徑相等。上述結(jié)構(gòu)中的下料孔19和出料孔20為直筒型結(jié)構(gòu)，附圖中未給出結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]作為優(yōu)選，所述的下料孔19的內(nèi)壁形狀呈斜圓錐臺狀，位于連接板3下端面的出口圓的圓心位于所述活塞腔18的軌跡圓上，且直徑與所述活塞腔18的直徑相等，位于連接板3上端面的入口圓的圓心沿所述軌跡圓的半徑向所述軌跡圓圓心偏移，該入口圓的直徑大于所述出口圓的直徑，形成內(nèi)壁為所述斜圓錐臺狀的下料孔19。上述形狀的下料孔19可以使料斗I的位置向連接板3的中心靠攏，防止料斗I裝有較多物料時導(dǎo)致連接板3受力不均而傾斜，是整個裝置重心更加穩(wěn)定。上述下料孔19的結(jié)構(gòu)在附圖中未給出示意圖。
[0036]如附圖4所示，作為優(yōu)選，所述出料孔20位于連接板3上端面的出口為圓形，位于連接板3下端面的進口為腰型孔，所述下料孔19位于連接板3上端面的入口圓的圓心沿所述軌跡圓的半徑向所述軌跡圓圓心偏移，其直徑大于活塞腔18的直徑，所述下料孔19位于連接板3下端面的出口為腰型孔。所述的活塞腔18的旋轉(zhuǎn)過程中會形成一個寬度與所述活塞腔18直徑相當(dāng)?shù)膱A環(huán)形面域，所述的出料孔20位于連接板3下端面的腰型孔出口和下料孔19位于連接板3下端面的腰型孔出口均位于所述的活塞腔18旋轉(zhuǎn)形成的面域上。所述的所述下料孔19位于連接板3下端面的出口腰型孔向左右兩側(cè)等量延伸，能夠覆蓋三個活塞腔18所占的區(qū)域，所述的出料孔20位于連接板3下端面的出口腰型孔向兩側(cè)延伸，能夠覆蓋三個活塞腔18所占的區(qū)域，其在與轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上延伸面域較大。
[0037]上述的出料孔20和下料孔19位于連接板3下端面的腰型孔設(shè)置，使得出料孔20和下料孔19能夠更好的和動態(tài)旋轉(zhuǎn)過程中的活塞腔18相配合，高效快速的完成吸料和排料。
[0038]參見附圖5所示，所述轉(zhuǎn)盤7帶動活塞8做水平圓周轉(zhuǎn)動，同時由活塞驅(qū)動機構(gòu)控制活塞在垂直方向的動作，所述的活塞驅(qū)動機構(gòu)限定所述的多個活塞腔18按其旋轉(zhuǎn)方向依次分為下降區(qū)101、第一靜止區(qū)102和上升區(qū)103，所述的上升區(qū)103和所述下降區(qū)101之間設(shè)置有第二靜止區(qū)104，所述第二靜止區(qū)104包括一個活塞腔18。所述的下降區(qū)101、第一靜止區(qū)102、上升區(qū)103以及第二靜止區(qū)104首尾相接，包括了所有的活塞腔18。若在不包括第二靜止區(qū)104的情況下，下降區(qū)101、第一靜止區(qū)102和上升區(qū)103首尾相接，包括了所有的活塞腔18。所述的下降區(qū)101、第一靜止區(qū)102、上升區(qū)103以及第二靜止區(qū)104相對于所述的連接板3是固定不動的，其實質(zhì)是對于與其位置相對應(yīng)的活塞驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、形狀或動作的限定。所述的出料孔20位于連接板3下端面的出口腰型孔與所述上升區(qū)103相重合。
[0039]所述抽真空口 29位于下降區(qū)101中部正上方或在下降區(qū)101中遠(yuǎn)離所述下料孔19 一側(cè)的正上方。本實施例中，由于在下降區(qū)101和上升區(qū)103之間設(shè)置有第二靜止區(qū)104，故所述的真空口 29位于下降區(qū)101遠(yuǎn)離所述下料孔19 一側(cè)的正上方。所述的真空口29位于所述的活塞腔18旋轉(zhuǎn)所形成的面域上，并且在所述的下料孔19和出料孔20的中間位置，這樣在抽真空時，不會發(fā)生前后串料的情況，避免物料吸入到真空發(fā)生裝置中。
[0040]以附圖5所示的狀態(tài)為例，所述的活塞腔18共11個，其中，位于所述下料孔19正下方的位置起(包括該位置)，包含順時針方向上的另外三個活塞腔18所在的區(qū)域為第一靜止區(qū)102，在該區(qū)域內(nèi)的活塞8均位于最低位，使活塞腔18的空間最大，通過下料孔19吸入物料后，保持一定距離的靜止?fàn)顟B(tài)。隨后順時針方向上的三個活塞腔18所在的區(qū)域為上升區(qū)103，即在該區(qū)域活塞8處于上升排擠物料的狀態(tài)，所述的出料孔20與該區(qū)域最后一個活塞腔18的位置重合或位于最后兩個活塞腔18之間，以保證每個活塞腔18中的物料在旋轉(zhuǎn)過程中全部由出料孔20排出。順時針方向，在所述上升區(qū)103之后為第二靜止區(qū)104，該區(qū)域的范圍只包含一個活塞腔18。順時針方向，剩余的區(qū)域即為下降區(qū)101，即在活塞腔18轉(zhuǎn)動到下料孔19之前，活塞8完成下降動作，使活塞腔18形成負(fù)壓狀態(tài)，直至與所述下料孔19交叉時，開始吸入物料。
[0041]所述下降區(qū)101為活塞腔18形成負(fù)壓的過程，用于吸入物料；所述第一靜止區(qū)102為填料過程，形成負(fù)壓的各活塞腔18依次通過下料孔19吸入物料，平移一定角度后進入上升區(qū)103 ;所述上升區(qū)103為排料區(qū)域，用于排擠出物料，完成灌裝；所述第一靜止區(qū)102將排料區(qū)域和負(fù)壓區(qū)域隔開，防止串料，即保證活塞腔18中的物料全部由出料孔20排出，防止負(fù)壓區(qū)的活塞腔18將排料區(qū)活塞腔18內(nèi)的物料吸入。
[0042]所述轉(zhuǎn)盤7上活塞腔18的數(shù)量和直徑根據(jù)實際情況設(shè)定，所述的下降區(qū)101、第一靜止區(qū)102、上升區(qū)103以及第二靜止區(qū)104的中所包含的活塞腔18的數(shù)量也隨之調(diào)整，但是各區(qū)域的相對位置不變，各區(qū)域的相對面積可做適當(dāng)調(diào)整。在轉(zhuǎn)盤上，活塞腔18的排布越緊密，灌裝機排料的連續(xù)性就越強。
[0043]如附圖1和附圖6所示，所述的活塞驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于活塞8底部用于限定活塞上行的第一滾輪17和用于限定活塞8下行的第二滾輪12，還包括與所述第一滾輪17下端接觸的用于限定所述第一滾輪17上行的第一引導(dǎo)軌5以及與所述第二滾輪12上端接觸的用于限定所述第二滾輪12下行的第二引導(dǎo)軌10，所述的第一引導(dǎo)軌5的最高點限定所述活塞8運行到活塞腔18的頂部，該位置與所述出料孔20的位置相對應(yīng)，所述第二引導(dǎo)軌10的最低點限定所述活塞18運行到所述活塞腔18的底部，該最低點位置與所述的下料孔19的位置相對應(yīng)，此時活塞腔18容積最大，所述第一引導(dǎo)軌5的最高點和最低點之間為平滑過渡的斜坡面，所述第二引導(dǎo)軌10的最高點和最低點之間為平滑過渡的斜坡面。
[0044]所述的第一引導(dǎo)軌5的作用范圍包括第一靜止區(qū)102、上升區(qū)103和第二靜止區(qū)104，所述第二引導(dǎo)軌10的作用范圍包括下降區(qū)101。即當(dāng)活塞8在第一靜止區(qū)102、上升區(qū)103和第二靜止區(qū)104內(nèi)運行時，其位置由第一引導(dǎo)軌5控制，與所述第一靜止區(qū)102位置相對應(yīng)的第一引導(dǎo)軌5的部分高度相等，對該區(qū)域的活塞8起到支撐作用；與所述上升區(qū)103相對應(yīng)的第一引導(dǎo)軌5的部分高度逐漸升高，隨著活塞8的旋轉(zhuǎn)，通過第一滾輪17推動該區(qū)域的活塞8向上移動，完成排擠物料的動作；與所述的第二靜止區(qū)104位置相對應(yīng)的第一引導(dǎo)軌5的部分的高度延續(xù)與所述上升區(qū)103相對應(yīng)的第一引導(dǎo)軌5的部分的最高點的高度，即其相對于前一段第一引導(dǎo)軌5的部分沒有升高也沒有下降，對該區(qū)域內(nèi)的活塞起到支撐作用，使活塞保持位置不變，即垂直方向靜止。
[0045]在上述的過程中，所述的第二引導(dǎo)軌10對活塞8的第二滾輪12不產(chǎn)生作用，或輕微接觸使活塞8保持穩(wěn)定運行。在所述第二靜止區(qū)104之后進入到下降區(qū)101，該區(qū)域內(nèi)，所述第二引導(dǎo)軌10通過對所述第二滾輪12的上端作用，控制該區(qū)域內(nèi)的活塞8向下運行，所述第二引導(dǎo)軌10由通過圓弧形側(cè)立板懸設(shè)在空中，位于所述第二滾輪12的上方，當(dāng)活塞8運行到下降區(qū)101內(nèi)時，此時第二滾輪12的頂端與所述第二引導(dǎo)軌10接觸受力，第二引導(dǎo)軌10與第二滾輪12接觸的端面距離地面的高度逐漸下降，因此，隨著活塞8的旋轉(zhuǎn)，通過第二滾輪12推動該區(qū)域的活塞8向下移動，使活塞腔8內(nèi)形成負(fù)壓，在該下降區(qū)101內(nèi)，所述第以引導(dǎo)軌5的高度隨著所述第二引導(dǎo)軌10的高度變化，對活塞8形成保護支撐作用，防止其由于重力的因素失控滑脫。
[0046]所述的第一滾輪17和第二滾輪12通過滾輪軸21固定設(shè)置在活塞8底端，由于所述第一引導(dǎo)軌5與所述第二引導(dǎo)軌10對應(yīng)所述第一滾輪17和第二滾輪12的作用部位不同，因此所述第二滾輪12需位于外側(cè)，使第二滾輪12的頂部暴露，以使其能夠和第二引導(dǎo)軌10接觸。所述的第一滾輪17和第二滾輪12均為滾珠軸承。
[0047]采用上述活塞結(jié)構(gòu)和活塞驅(qū)動機構(gòu)，使灌裝機灌裝連續(xù)性更好，并且省去了開合轉(zhuǎn)換閥等電氣控制裝置。
[0048]如附圖10所示，在圖中100所示的區(qū)間為一個轉(zhuǎn)動周期，即表示一個