應用于柔性電路板的移動吸盤及其操作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性電路板的移動吸盤，尤其涉及一種應用于柔性電路板并具有伸展柔性電路板功能的移動吸盤及其操作方法。
【背景技術】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。
[0003]柔性電路板在生產(chǎn)及后期測試過程中，需要進行吸附轉移等操作，而限于柔性電路板本身質地的問題，容易產(chǎn)生扭曲等問題，在轉移后需要進行平展等操作，平展操作費工費時，導致效率低下，且平展過程中，易對柔性電路板造成損傷，造成產(chǎn)品不合格等情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于創(chuàng)新的提出了應用于柔性電路板的移動吸盤及其操作方法。
[0005]本發(fā)明的第一個目的，應用于柔性電路板的移動吸盤，所述移動吸盤固接于生產(chǎn)線的導軌絲桿上，特別地，所述移動吸盤包括一固定板，所述固定板的底部設有四個氣缸，所述固定板的四周均固設有一第一連接板，所述第一連接板外側均設有一吸盤單元；
所述吸盤單元包括吸盤及與吸盤相連的第二連接板，所述吸盤的底部開設有吸附槽；所述氣缸的伸縮端穿過第一連接板與第二連接板一一對應相連，所述第一連接板與第二連接板之間設置有彈片；
所述第一連接板上固定設置有一內(nèi)擋塊和一外擋塊，所述內(nèi)擋塊位于第一連接板與第二連接板之間，所述外擋塊的延伸部位于第二連接板與吸盤之間。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤的底部設有鋪設于吸附槽上的橡膠吸附條，所述橡膠吸附條開設有復數(shù)吸附孔。
[0007]優(yōu)選的，所述吸盤朝向第二連接板一側設有滑塊，所述第二連接板朝向吸盤一側設有軸承座，所述滑塊滑動套接于所述軸承座的軸承上。
[0008]優(yōu)選的，所述固定板的頂部設有一固定桿。
[0009]本發(fā)明的第二個目的，應用于柔性電路板的移動吸盤的操作方法，其特征在于包括以下步驟:
a.吸附柔性電路板步驟，通過吸盤將柔性電路板吸附；
b.氣缸回縮步驟，氣缸的伸縮端回縮，通過第二連接板將吸盤回縮，彈片產(chǎn)生彈性形變，柔性電路板受壓變形；
c.柔性電路板轉移步驟，通過導軌絲桿將移動吸盤轉移至目的地；
d.氣缸伸出步驟，氣缸關閉，彈片彈性回復，帶動氣缸伸縮端伸出，并且彈片通過第二連接板將吸盤推出，柔性電路板受吸盤作用平直伸展開；
e.柔性電路板放置步驟，吸盤的吸附槽閉氣，柔性電路板脫離吸盤。
[0010]優(yōu)選的，所述吸附柔性電路板步驟包括緩沖步驟，所述吸盤在吸附過程中，通過滑塊在軸承座上位移滑動進行緩沖。
[0011]優(yōu)選的，所述氣缸伸出步驟包括外限位步驟，彈片通過第二連接板將吸盤推出過程中，第二連接板受第一連接板的外擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的推出位移。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸回縮步驟包括內(nèi)限位步驟，第二連接板回縮過程中，第二連接板受第一連接板的內(nèi)擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的回縮位移。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
1.移動吸盤通過氣缸及彈片作用，對柔性電路板具有平展功能，使柔性電路板在轉移時能實時平展，無需增加平展步驟，提高生產(chǎn)及測試效率；
2.增加內(nèi)、外擋塊，對吸盤進行限位，防止吸盤在回縮或伸展過程中將柔性電路板損壞，保障了柔性電路板伸展的可靠性；
3.具有緩沖結構，防止吸盤在吸附柔性電路板過程中與柔性電路板產(chǎn)生硬性碰撞，吸附方便、可靠。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明應用于柔性電路板的移動吸盤的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明應用于柔性電路板的移動吸盤另一視角的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明增加了橡膠吸附條的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明提供了應用于柔性電路板的移動吸盤，如圖1至圖3所示，應用于柔性電路板的移動吸盤，移動吸盤固接于生產(chǎn)線的導軌絲桿上，特別地，移動吸盤包括一固定板1，固定板I的頂部設有一與導軌絲桿相連的固定桿11，固定板I為矩形，固定板I的底部設有四個氣缸2，四個氣缸2相聯(lián)動，四個氣缸2分別朝向固定板I的四個邊，固定板I的四周均固設有一第一連接板3，第一連接板3外側均設有一吸盤單元4 ;其中，吸盤單元4包括吸盤41及與吸盤相連的第二連接板42，吸盤41的底部開設有吸附槽，四個吸盤相聯(lián)通，氣缸2的伸縮端穿過第一連接板3與第二連接板42 —一對應相連，第一連接板3與第二連接板42之間設置有彈片5，通過彈片5彈性回復作用對柔性電路板進行平展操作，第一連接板3上固定設置有一內(nèi)擋塊6和一外擋塊7，內(nèi)擋塊6位于第一連接板3與第二連接板42之間，外擋塊7的延伸部位于第二連接板42與吸盤41之間；外擋塊7用于第二連接板42和第一連接板3之間限位，防止彈片5推出過程中吸盤位移過大將柔性電路板損壞，內(nèi)擋塊6亦用于第二連接板42和第一連接板3之間限位，防止氣缸回縮過程中損壞柔性電路板。內(nèi)擋塊6和外擋塊7的寬度可調(diào)，即內(nèi)擋塊和外擋塊的限制位移距離可調(diào)。
[0016]為優(yōu)化本發(fā)明，如圖3所示，吸盤41的底部設有鋪設于吸附槽上的橡膠吸附條8，橡膠吸附條8開設有復數(shù)吸附孔，橡膠吸附條為柔性的，有效防止吸附過程中對柔性電路板產(chǎn)生損傷，保護了柔性電路板。
[0017]另外，吸盤41與第二連接板42具有緩沖結構，具體的，吸盤41朝向第二連接板42一側設有滑塊9，第二連接板42朝向吸盤41 一側設有軸承座10，滑塊9滑動套接于軸承座10的軸承上。當吸盤吸附柔性