自動完成檢查裝置的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動完成檢查裝置的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)業(yè)中,電氣檢查一般都為都為半自動或手動,都需要人工去操作,不良率提高,浪費(fèi)人力,增加成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種自動完成檢查裝置的工作方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動完成檢查裝置的工作方法,自動完成檢查裝置包括底座,所述底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域,所述上側(cè)區(qū)域上設(shè)置有一條平行的滑軌,所述滑軌上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動的氣缸,所述氣缸上設(shè)置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機(jī)械手;所述中間區(qū)域上分布有并排的前傳送等待區(qū)和后傳送等待區(qū);所述下側(cè)區(qū)域上至少設(shè)置有三組并排的檢測裝置,所述檢測裝置包括產(chǎn)品放置座、檢測氣缸以及指示燈,所述檢測氣缸固定在產(chǎn)品放置座一端上,檢測氣缸的活塞桿上設(shè)置有與產(chǎn)品相連接的端子,所述指示燈固定在產(chǎn)品放置座的一側(cè),所述產(chǎn)品放置座上設(shè)置有微動開關(guān)及通過微動開關(guān)啟動的用于定位產(chǎn)品的活動塊,所述檢測氣缸上還設(shè)置有條碼掃描器,其特征在于:前傳送等待區(qū)由前傳送帶、前產(chǎn)品等待區(qū)以及第一感應(yīng)器組成,前傳送帶內(nèi)設(shè)置有通過驅(qū)動裝置,在前傳送帶的末端設(shè)置有前產(chǎn)品等待區(qū),前產(chǎn)品等待區(qū)上安裝有第一感應(yīng)器,后傳送等待區(qū)由后傳送帶、后產(chǎn)品等待區(qū)組成,后傳送帶內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶上設(shè)置有第二感應(yīng)器,后傳送帶的末端設(shè)置于后產(chǎn)品等待區(qū),后產(chǎn)品等待區(qū)上設(shè)置有第三感應(yīng)器;1)待測產(chǎn)品通過前傳送帶將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū),當(dāng)前產(chǎn)品等待區(qū)上的第一感應(yīng)器感應(yīng)到待測產(chǎn)品時,前傳送帶停止工作,同時將其感應(yīng)到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機(jī);2)電機(jī)驅(qū)動帶有機(jī)械手的氣缸移動至第一感應(yīng)器感應(yīng)到待測產(chǎn)品的位置處,然后電機(jī)停止工作;3)在電機(jī)停止工作后,控制系統(tǒng)控制氣缸上的機(jī)械手下降并吸取待測產(chǎn)品,吸取后的待測產(chǎn)品的機(jī)械手通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將待測產(chǎn)品的機(jī)械手推送至產(chǎn)品放置座的正上方,然后由機(jī)械手將其放置在產(chǎn)品放置座上;4)在待測產(chǎn)品放入到產(chǎn)品放置座時,待測產(chǎn)品會碰觸到微動開關(guān),微動開關(guān)在待測產(chǎn)品碰觸后打開定位活動塊將待測產(chǎn)品固定,同時微動開關(guān)打開后的信號傳送至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)將發(fā)送命令給帶有端子和條碼掃描器的檢測氣缸,檢測氣缸推動檢測氣缸的活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏,其檢測氣缸上的條碼掃描器先對待測產(chǎn)品上的條碼進(jìn)行掃描,然后將掃描到的條碼傳送到控制系統(tǒng)中,有控制系統(tǒng)對條碼進(jìn)行保存,檢測氣缸繼續(xù)推進(jìn)然后其上的端子隨著活塞桿向待測產(chǎn)品靠攏,最終檢測氣缸推動活塞桿將端子與待測產(chǎn)品連接,使待測產(chǎn)品能與控制系統(tǒng)連接且受控制系統(tǒng)控制;5)在待測產(chǎn)品受控制系統(tǒng)控制后,控制系統(tǒng)將發(fā)送檢測信號給待測產(chǎn)品檢測,檢測待測產(chǎn)品的NG或OK由指示燈顯示“X”或“O” ;6)當(dāng)指示燈顯示“O”時,機(jī)械手通過氣缸將已經(jīng)檢測完成的產(chǎn)品吸取,然后由電機(jī)移動帶有機(jī)械手的氣缸至后傳送帶處,接著氣缸運(yùn)動伸出機(jī)械手將完成檢測的產(chǎn)品放置后傳送帶上,后傳送帶上的第二感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后移動,將產(chǎn)品移送至后產(chǎn)品等待區(qū),直到后產(chǎn)品等待區(qū)上第三感應(yīng)器感應(yīng)到,后傳送帶停止工作,此時產(chǎn)品等待下一工站拿出;7)當(dāng)指示燈顯示“X”時,控制系統(tǒng)將控制該裝置停止工作,同時還會通過裝置上的蜂鳴器提醒操作人員,然后等待操作人員將顯示“X”的產(chǎn)品取出,取出NG產(chǎn)品后復(fù)位該裝置,裝置重新運(yùn)作。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在:本發(fā)明其一人員節(jié)省,全自動中間檢測,只需要一工位的人將產(chǎn)品放入治具的輸送帶上,途中不需要人員作業(yè),自動完成中間測試檢查;其二品質(zhì)提升,全自動是利用微動開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)控制,由活動定位塊將產(chǎn)品定位,進(jìn)行工作,減少不良發(fā)生;其三底座上設(shè)置有多個檢測裝置,能加快對待測產(chǎn)品的檢測速度,同時使下一工序的速度也相對提高,有效提高工作效率。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
圖1:本發(fā)明的構(gòu)造不意圖;
圖2:檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3:前傳送等待區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4:后傳送等待區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示,自動完成檢查裝置,包括底座,底座上分布有上側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域,上側(cè)區(qū)域上設(shè)置有一條平行的滑軌1,滑軌I上設(shè)置有通過電機(jī)2驅(qū)動的氣缸,氣缸上設(shè)置有在中間區(qū)域和下側(cè)區(qū)域通過氣缸移動的機(jī)械手3 ;中間區(qū)域上分布有在并排的前傳送等待區(qū)4和后傳送等待區(qū)5,如圖3所示,前傳送等待區(qū)由前傳送帶41、前產(chǎn)品等待區(qū)42以及第一感應(yīng)器43組成,前傳送帶41內(nèi)設(shè)置有通過驅(qū)動裝置,在前傳送帶41的末端設(shè)置有前產(chǎn)品等待區(qū)42,前產(chǎn)品等待區(qū)42上安裝有第一感應(yīng)器43,圖4所示,后傳送等待區(qū)由后傳送帶51、后產(chǎn)品等待區(qū)53組成,后傳送帶51內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置且在后傳送帶51上設(shè)置有第二感應(yīng)器52,后傳送帶51的末端設(shè)置于后產(chǎn)品等待區(qū)53,后產(chǎn)品等待區(qū)53上設(shè)置有第三感應(yīng)器54 ;下側(cè)區(qū)域上至少設(shè)置有三組并排的檢測裝置6,圖2所示,檢測裝置包括產(chǎn)品放置座63、檢測氣缸61以及指示燈65,檢測氣缸61固定在產(chǎn)品放置座63—端上,檢測氣缸61的活塞桿上設(shè)置有與產(chǎn)品放置座63上產(chǎn)品相連接的端子62,指示燈65固定在產(chǎn)品放置座63的一側(cè),產(chǎn)品放置座63上設(shè)置有微動開關(guān)64及通過微動開關(guān)64啟動的用于定位產(chǎn)品的活動塊,檢測氣缸61上還設(shè)置有條碼掃描器。
[0008]底座上設(shè)置有保護(hù)罩,保護(hù)罩能將該裝置對操作人員隔離開,保護(hù)操作人員的安全。
[0009]具體應(yīng)用時,待測產(chǎn)品通過前傳送帶41將待測產(chǎn)品傳送至前產(chǎn)品等待區(qū)42,當(dāng)前產(chǎn)品等待區(qū)42上的第一感應(yīng)器43感應(yīng)到待測產(chǎn)品時,將其感應(yīng)到待測產(chǎn)品的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)接收到該信號后發(fā)送一信號給電機(jī)2 ;電機(jī)2驅(qū)動帶有機(jī)械手3的氣缸移動至第一感應(yīng)器43感應(yīng)到待測產(chǎn)品的位置處,然后電機(jī)2停止工作;在電機(jī)2停止工作后,控制系統(tǒng)控制氣缸上的機(jī)械手3下降并夾取待測廣品,夾住待測廣品后的機(jī)械手3通過控制系統(tǒng)控制氣缸伸出氣缸的活塞桿將夾有待測產(chǎn)品的機(jī)械手3推送至產(chǎn)品放置座63的正上方,然后由機(jī)械手3將其放置在產(chǎn)品放置座63上;在待