單插片式靜音發(fā)籃機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送設備制造領域，尤其涉及一種單插片式靜音發(fā)籃機。
【背景技術】
[0002]在批量生產過程中，例如藥物生產過程中，常采用籃筐裝載多個藥盒實現運輸。在籃筐存放時為了節(jié)省空間常采用將籃筐疊摞在一起進行存放，為了實現籃筐裝載物品進行運輸的全自動化，對于如何自動便捷地取出單個籃筐進行裝載物品是在使用過程中需要考慮并解決的問題。同時為實現對于籃筐的全自動和連續(xù)性使用，在取出單個籃筐后，如何將籃筐進行推動到達指定地點實現對物品的裝載和如何保證持續(xù)地取用下一個籃筐也是在設計和使用過程中應當解決的問題之一。
[0003]因此，上述問題是在對發(fā)籃機的設計和使用過程中應當予以考慮并解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述存在的問題，本發(fā)明提供單插片式靜音發(fā)籃機能夠將疊摞的籃筐依次且持續(xù)地進行分離出單個籃筐，并將單個籃筐連續(xù)不斷地推出至其他輸送設備，解決了采用籃筐對物品進行運輸的自動化的問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術方案是:單插片式靜音發(fā)籃機，包括用于對籃筐進行提取分離的提升分取機構、用于對單個籃筐進行推送的推動機構和用于安裝所述提升分取機構和所述推動機構的機體框架；所述提升分取機構在所述機體框架的兩側呈對稱設置，每側所述提升分取機構包括縱向提升裝置、橫向伸縮裝置和多塊安裝板，所述安裝板固定在所述機體框架上，所述縱向提升裝置固定安裝在所述安裝板上，所述橫向伸縮裝置與所述機體框架呈不固定連接形式并與所述縱向提升裝置相連。
[0006]優(yōu)選地，所述機體框架包括底板和固定在所述底板兩側的立柱，所述推動機構固定在所述底板上并位于兩側立柱之間，所述提升分取機構位于所述推動機構的上側并且在兩側的所述立柱上固定安裝。
[0007]優(yōu)選地，還包括籃筐承接臺，所述籃筐承接臺由兩塊固定在所述底板上的臺體構成，所述推動機構安裝在兩所述臺體形成的空隙中并與兩所述臺體呈平行設置。
[0008]優(yōu)選地，所述縱向提升裝置包括提升步進電機和提升滑軌，所述提升滑軌縱向緊貼所述立柱面設置，所述橫向伸縮裝置通過滑塊與所述提升滑軌相連并能在所述提升滑軌上實現滑動；所述提升步進電機與所述橫向伸縮裝置通過絲桿實現聯(lián)動并為所述橫向伸縮裝置的上下滑動提供動力。
[0009]優(yōu)選地，所述橫向伸縮裝置包括伸縮步進電機、插片和橫向伸縮滑軌，所述橫向伸縮滑軌固定安裝在所述安裝板上并與所述立柱呈垂直狀態(tài)，所述插片通過滑塊與所述橫向伸縮滑軌相連并能在所述橫向伸縮滑軌上實現橫向移動，所述伸縮步進電機通過絲桿控制所述插片并為所述插片的橫向移動提供動力。
[0010]優(yōu)選地，所述提升分取機構還包括對插片的橫向位置和對橫向伸縮裝置的縱向位置進行檢測，并將檢測信號進行傳遞的傳感器。
[0011]優(yōu)選地，所述提升分取機構還包括用于接收傳感器的檢測信號，并對插片的橫向伸縮操作和對橫向伸縮裝置縱向提升下降操作進行控制的控制器。
[0012]優(yōu)選地，所述推動機構包括兩鏈輪、分別用于固定兩所述鏈輪的兩鏈輪架以及環(huán)繞套設在兩所述鏈輪上的鏈條，兩所述鏈輪架均固定在所述底板上，在所述鏈條上通過兩支桿支撐安裝有用于對籃筐承接臺上的籃筐進行推動的推板，并且設置有推動步進電機與所述鏈輪相接為所述鏈輪的轉動提供動力。
[0013]優(yōu)選地，所述推動機構還包括用于控制鏈輪轉動方向的傳感控制裝置，所述傳感控制裝置根據對籃筐推送行程的感應來控制推動步進電機的運行以帶動鏈輪的轉動和鏈條的運轉從而控制推板的行程距離。
[0014]本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機，初始位置為疊放的一摞籃筐置于機體框架內并坐落在籃筐承接臺上，提升分取機構兩側的插片置于最底下一個籃筐的邊緣下側。首先，在提升分取機構的傳感器和控制器的作用下橫向伸縮裝置先開始運行，伸縮步進電機提供動力給插片使得插片沿橫向伸縮滑軌向機體框架外側滑動即進行收縮，在控制器控制作用下，提升步進電機通過對絲桿作用并聯(lián)動插片已收縮的橫向伸縮裝置沿提升滑軌上升至已設定的一段距離，在控制器的作用下，提升步進電機停止運行，并使得伸縮步進電機開始運行，通過絲桿的傳動使得插片沿橫向伸縮滑軌向機體框架內側滑動即進行伸展，兩側插片位于最底下一個籃筐的邊緣與上一個籃筐的邊緣之間，對倒數第二個及以上籃筐進行承托。控制器控制橫向伸縮裝置停止運行，縱向提升裝置重新開始運行，在提升步進電機的作用下橫向伸縮裝置沿提升滑軌再次向上運行，而脫離最后一個籃筐。推動機構上的傳感控制裝置感應到位于籃子接收臺上的單個籃子，將信號傳導到推動步進電機并使其運行，推動步進電機供應電能以供鏈輪進行轉動，鏈輪的轉動使得鏈條也運轉起來，從而帶動推板推動籃筐在籃子接收臺上移動，可在推板的作用下將籃筐推移到可進行傳輸作用的傳送帶上。
[0015]同時，通過傳感器檢測信號并傳遞給控制器，使得控制器控制縱向提升裝置的運行情況，橫向伸縮裝置沿提升滑軌向上運行一段距離后，在提升步進電機的作用下絲桿反轉，對橫向伸縮裝置產生連動，使得橫向伸縮裝置沿提升滑軌向下滑動并帶動一摞籃子向下使得最后一個籃子放置于籃筐承接臺上時，縱向提升裝置停止運行，整個發(fā)籃機裝置回到原始位置。
[0016]按照上述形式的往復運動，實現對各單個籃筐的全自動連續(xù)取用，并同時實現分別對各籃筐的推送作用。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機能夠將疊摞的籃筐依次且持續(xù)地進行分離出單個籃筐，并將單個籃筐連續(xù)不間斷地推出至其他輸送設備，如傳送帶上等，從而可將需要輸送的物品放置于單個籃筐中，再由傳送帶等設備將放置物品后的籃筐輸送到需要取物品的地點，實現運送物品的全自動化，節(jié)省人力且縮短了取物的時間，提高了取物效率。并且，本發(fā)明設計的發(fā)籃機通過將整摞籃筐上升下降運行從而實現對單個籃筐的分離，籃筐與籃筐承接臺之間為輕柔放置，因此不存在籃筐與籃筐承接臺碰撞而發(fā)出的噪音和籃筐砸落遭到損壞的情況的出現。該種發(fā)籃機結構設計合理，原理簡單，操作方便，并且取用籃筐快速高效，實現了自動化使用各籃筐進行物品運輸，使得整個運輸過程更為便捷，提高了整體的運輸效益。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機的整體結構示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機的正面結構示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機一側提升分取機構的結構示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機一側提升分取機構的主視圖。
[0022]圖5是本發(fā)明單插片式靜音發(fā)籃機的推動機構的結構示意圖。
[0023]其中，1-提升分取機構，2-推動機構，3-機體框架，4-籃筐承接臺，101-縱向提升裝置，102-橫向伸縮裝置，103-安裝板，1011-提升步進電機，1012-提升滑軌，1021-伸縮步進電機，1022-插片，1023-橫向伸縮滑軌，201-鏈輪，202-鏈輪架，203-鏈條，204-推板，205-推動步進電機，301-底板，302-立柱，401-臺體。
【具體實施方式】
[0024]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。
[0025]如圖1和圖2所示，單插片式靜音發(fā)籃機，包括用于對籃筐進行提取分離的提升分取機構1、用于對單個籃筐進行推送的推動機構2和用于安裝所述提升分取機構I和所述推動機構2的機體框架3 ;所述提升分取機構I在所述機體框架3的兩側呈對稱設置，每側所述提升分取機構I包括縱向提升裝置101、橫向伸縮裝置102和多塊安裝板103，所述安裝板103固定在所述機體框架3上，所述縱向提升裝置101固定安裝在所述安裝板103上，所述橫向伸縮裝置102與所述機體框架3呈不固定連接形式并與所述縱向提升裝置101相連。所述機體框架3包括底板301和固定在所述底板301兩側的立柱302，所述推動機構2固定在所述底板301上并位于兩側立柱302之間，所述提升分取機構I位于所述推動機構2的上側并且在兩側的所述立柱302上固定安裝。還包括籃筐承接臺4，所述籃筐承接臺4由兩塊固定在所述底板301上的臺體401構成，所述推動機構2安裝在兩所述臺體401形成的空隙中并與兩所述臺體401呈平行設置。
[0026]如圖2、圖3和圖4所示，所述縱向提升裝置101包括提升步進電機1011和提升滑軌1012，所述提升滑軌1012縱向緊貼所述立柱302面設置，所述橫向伸縮裝置102通過滑塊與所述提升滑軌1012相連并能在所述提升滑軌1012上實現滑動；所述提升步進