一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電視機(jī)殼體加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電視機(jī)面板加工用物料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電視機(jī)金屬面框整塊金屬材料切割而成，造成材料的大量浪費(fèi)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種焊接成型的電視機(jī)金屬面框，即，采用四個(gè)條形的金屬邊或兩個(gè)L形的金屬邊首尾相連焊接成型。電視機(jī)面板經(jīng)焊接成型后具有一定的溫度，不便于立即進(jìn)行疊放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種供料快捷、輸送冷卻工序集于一體的電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置。
[0004]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0005]一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，包括:焊接機(jī)械手，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，堆疊機(jī)械手，第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)，物料箱，以及設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)前端的擋板；
[0006]所述焊接機(jī)械手設(shè)置在第一輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)上；
[0007]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)上的物料取放到第二輸送平臺(tái)上；
[0008]所述堆疊機(jī)械手設(shè)置在第二輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱中。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手上分別設(shè)有四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤構(gòu)成正方形或長(zhǎng)方形。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手設(shè)置在同一滑桿上，并在滑桿上做來(lái)回移動(dòng)。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述堆疊機(jī)械手的手臂為伸縮臂，用來(lái)進(jìn)行升降取放動(dòng)作。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)為輸送帶。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)分別包括:滑軌，設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及推動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。
[0015]本發(fā)明提供的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，通過(guò)設(shè)置第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)和三個(gè)機(jī)械手，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接后的面板在輸送中冷卻，而且保證了輸送效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1所示為本發(fā)明提供的物料輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]1、焊接機(jī)械手，2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，3、堆疊機(jī)械手，4、第一輸送平臺(tái)，5、第二輸送平臺(tái)，6、擋板，7、擋板，8、物料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0020]如圖1所示，一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，包括:焊接機(jī)械手1，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2，堆疊機(jī)械手3，第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5，在第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5的前端分別設(shè)有擋板6和擋板7。在這里，第一輸送平臺(tái)5和第二輸送平臺(tái)6的前后判斷以輸送方向?yàn)橐罁?jù)。
[0021]所述焊接機(jī)械手I設(shè)置在第一輸送平臺(tái)4的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)4上。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)4上的物料取放到第二輸送平臺(tái)5上。所述堆疊機(jī)械手4設(shè)置在第二輸送平臺(tái)6的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱8中。
[0022]本實(shí)施例提供的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，通過(guò)設(shè)置第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)和三個(gè)機(jī)械手，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接后的面板在輸送中冷卻，而且保證了輸送效率。
[0023]作為優(yōu)選地，在焊接機(jī)械手1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2和堆疊機(jī)械手3上分別設(shè)有四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤構(gòu)成方形。
[0024]所述焊接機(jī)械手1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2和堆疊機(jī)械手3設(shè)置在同一滑桿上，并在滑桿上做來(lái)回移動(dòng)。
[0025]所述堆疊機(jī)械手3的手臂為伸縮臂，用來(lái)進(jìn)行升降取放動(dòng)作。
[0026]所述第一輸送平臺(tái)4、第二輸送平臺(tái)5為輸送帶。
[0027]作為輸送帶的一種等效實(shí)施方案，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)分別包括:滑軌，設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及推動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。
[0028]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見地，在本發(fā)明實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，包括:焊接機(jī)械手，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，堆疊機(jī)械手，第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)，物料箱，以及設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)前端的擋板； 所述焊接機(jī)械手設(shè)置在第一輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)上； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)上的物料取放到第二輸送平臺(tái)上； 所述堆疊機(jī)械手設(shè)置在第二輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，在焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手上分別設(shè)有四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤構(gòu)成正方形或長(zhǎng)方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手設(shè)置在同一滑桿上，并在滑桿上做來(lái)回移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，所述堆疊機(jī)械手的手臂為伸縮臂，用來(lái)進(jìn)行升降取放動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)為輸送帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)分別包括:滑軌，設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及推動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，包括：焊接機(jī)械手，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，堆疊機(jī)械手，第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)，物料箱，以及設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)前端的擋板；所述焊接機(jī)械手設(shè)置在第一輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)上的物料取放到第二輸送平臺(tái)上；所述堆疊機(jī)械手設(shè)置在第二輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接后的面板在輸送中冷卻，而且保證了輸送效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN104528376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410820090
【發(fā)明人】陸祥成
【申請(qǐng)人】佛山振宣精密科技工業(yè)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日